一种可对落果收集并进行检测分类的果实输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种可对落果收集并进行检测分类的果实输送装置，主要涉及园林设备相关技术领域。


背景技术：

2.随着时代的进步，农林产业也不断地扩大，果树园林主要依靠售卖水果进行盈利，但是在一些风雨较大的天气环境下，许多果树的果实，会由于受到猛烈的风吹以及雨水的拍打，进而导致果实脱落，果实脱落至地上，受到撞击很容易损坏，腐烂的果实很影响环境且损坏后的果实很容易招来害虫。针对上述缺点，本发明进行了改进。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种可对落果收集并进行检测分类的果实输送装置，克服了上述的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种可对落果收集并进行检测分类的果实输送装置，包括连接筒，所述连接筒内转动连接有转动轴，所述转动轴转动连接有两个连接环，所述连接环固定连接有固定半箱，所述固定半箱下侧固定连接有检测板，所述检测板内设有风力腔，所述风力腔内固定连接有转速识别模块，所述风力腔内固定连接有转动固定板，所述转动固定板下端面转动连接有识别连接轴，所述识别连接轴下端面固定连接有风扇轴，所述风扇轴末端固定连接有风力扇叶，所述风力扇叶用于风力带动进而反应风力情况，所述固定半箱上端面固定连接有功能筒，所述功能筒内设有输送腔，所述输送腔用于果实输送，所述功能筒内壁环形阵列固定连接有扩展伸缩杆，所述扩展伸缩杆内侧固定连接有连接板，所述扩展伸缩杆末端固定连接有固定网板，所述固定网板下侧固定连接有拦截网，所述拦截网末端固定连接于所述连接板，所述输送腔右端内壁固定连接有推送伸缩杆，所述推送伸缩杆末端固定连接有推送板，所述输送腔右端连通有推送管道，所述固定半箱右侧端面固定连接有安装板，所述安装板固定连接有检测箱，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔连通有连通管道，所述连通管道末端连通于所述推送管道，所述检测腔左侧端面固定连接有视觉判定模块，所述检测腔内设有控门腔，所述控门腔内固定连接有控门电磁铁，所述控门腔内滑动连接有传动齿条，所述传动齿条啮合连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴固定连接有转动底板，所述转动底板内壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动连接板，所述转动连接板内固定连接有压力模块，所述压力模块用于压力传感，所述转动连接板上端面固定连接有弹性海绵，所述弹性海绵用于防止果实坠落损坏，所述固定半箱右侧端面固定连接有连通板，所述连通板内固定连接有推动电磁铁，所述连通板内滑动连接有推动滑杆，所述连通板内滑动连接有两个连通环板，两个所述连通环板之间固定连接有固定块，所述连通环板下端面固定连接有连通网筒，所述连通网筒用于连通果实箱。
6.进一步地，所述功能筒内环形阵列设有转向腔，所述转向腔内固定连接有转向电
磁铁，所述转向腔滑动连接有转向齿条，所述转向齿条啮合连接有转向齿轮轴，所述转向齿轮轴固定连接于所述扩展伸缩杆下端面。
7.进一步地，所述输送腔底部设有传动腔，所述传动腔内固定连接有动力电机，所述传动腔内环形阵列转动连接有皮带轴，所述皮带轴之间转动连接有传输皮带，所述传输皮带用于果实输送，所述动力电机动力连接于左侧的所述皮带轴。
8.进一步地，所述固定半箱内左右对称设有四个调整腔，所述调整腔内滑动连接有滑移柱，所述滑移柱外侧端面转动连接有调整螺纹轴，所述调整螺纹轴用于转动调整滑移柱位置，所述滑移柱内侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板固定连接有范围弹簧，所述夹紧板用于增大摩擦力固定。
9.进一步地，所述固定半箱右侧端面固定连接有紧固板，所述紧固板用于便于安装固定。
10.本发明的有益效果 ：本发明的一种可对落果收集并进行检测分类的果实输送装置，本设备通过风力检测功能来判断是否出现易导致果实脱落的环境，装置进行扩张形变，使得果实脱落后，通过引流装置进入输送腔，同时，通过连通检测装置，对果实进行破损检测，进而对果实进行分类的收集，因此本发明大大提高了恶劣天气园林果实的安全性，同时避免了品质不一的果实同时收集导致果实腐烂加快的问题。
附图说明
11.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
13.图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a的放大结构示意图；图3是图1中b的放大结构示意图；图4是图1中c的放大结构示意图；图5是图1中d的放大结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合图1
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5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
15.结合附图 1
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5所述的一种可对落果收集并进行检测分类的果实输送装置，包括连接筒18，所述连接筒18内转动连接有转动轴19，所述转动轴19转动连接有两个连接环20，所述连接环20固定连接有固定半箱11，所述固定半箱11下侧固定连接有检测板59，所述检测板59内设有风力腔60，所述风力腔60内固定连接有转速识别模块63，所述风力腔60内固定连接有转动固定板61，所述转动固定板61下端面转动连接有识别连接轴62，所述识别连接轴62下端面固定连接有风扇轴22，所述风扇轴22末端固定连接有风力扇叶23，所述风力扇叶23用于风力带动进而反应风力情况，所述固定半箱11上端面固定连接有功能筒80，所述
功能筒80内设有输送腔66，所述输送腔66用于果实输送，所述功能筒80内壁环形阵列固定连接有扩展伸缩杆28，所述扩展伸缩杆28内侧固定连接有连接板37，所述扩展伸缩杆28末端固定连接有固定网板25，所述固定网板25下侧固定连接有拦截网24，所述拦截网24末端固定连接于所述连接板37，所述输送腔66右端内壁固定连接有推送伸缩杆64，所述推送伸缩杆64末端固定连接有推送板65，所述输送腔66右端连通有推送管道27，所述固定半箱11右侧端面固定连接有安装板42，所述安装板42固定连接有检测箱39，所述检测箱39内设有检测腔40，所述检测腔40连通有连通管道38，所述连通管道38末端连通于所述推送管道27，所述检测腔40左侧端面固定连接有视觉判定模块41，所述检测腔40内设有控门腔48，所述控门腔48内固定连接有控门电磁铁49，所述控门腔48内滑动连接有传动齿条50，所述传动齿条50啮合连接有传动齿轮轴51，所述传动齿轮轴51固定连接有转动底板47，所述转动底板47内壁固定连接有转动电机43，所述转动电机43动力连接有转动连接板44，所述转动连接板44内固定连接有压力模块45，所述压力模块45用于压力传感，所述转动连接板44上端面固定连接有弹性海绵46，所述弹性海绵46用于防止果实坠落损坏，所述固定半箱11右侧端面固定连接有连通板52，所述连通板52内固定连接有推动电磁铁54，所述连通板52内滑动连接有推动滑杆55，所述连通板52内滑动连接有两个连通环板56，两个所述连通环板56之间固定连接有固定块57，所述连通环板56下端面固定连接有连通网筒58，所述连通网筒58用于连通果实箱。
16.有益地，所述功能筒80内环形阵列设有转向腔30，所述转向腔30内固定连接有转向电磁铁31，所述转向腔30滑动连接有转向齿条32，所述转向齿条32啮合连接有转向齿轮轴29，所述转向齿轮轴29固定连接于所述扩展伸缩杆28下端面。
17.有益地，所述输送腔66底部设有传动腔36，所述传动腔36内固定连接有动力电机33，所述传动腔36内环形阵列转动连接有皮带轴34，所述皮带轴34之间转动连接有传输皮带35，所述传输皮带35用于果实输送，所述动力电机33动力连接于左侧的所述皮带轴34。
18.有益地，所述固定半箱11内左右对称设有四个调整腔12，所述调整腔12内滑动连接有滑移柱15，所述滑移柱15外侧端面转动连接有调整螺纹轴16，所述调整螺纹轴16用于转动调整滑移柱15位置，所述滑移柱15内侧固定连接有夹紧板13，所述夹紧板13固定连接有范围弹簧17，所述夹紧板13用于增大摩擦力固定。
19.有益地，所述固定半箱11右侧端面固定连接有紧固板26，所述紧固板26用于便于安装固定。
20.整个装置的机械动作的顺序 ：1．工作时，设备安装于果树主枝干，当天气为风雨天时，风力带动风力扇叶23转动，转速识别模块63保持启动，检测识别连接轴62的转速，进而判断风力大小，当风力超过安全阈值，则启动果实接收功能；2．转向电磁铁31启动，使得转向齿条32内移，进而使得转向齿轮轴29逆时针转动，使得扩展伸缩杆28外翻，同时扩展伸缩杆28启动伸展，使得拦截网24伸展，进而在树周形成接收网，被风吹落的果实通过拦截网24滑落至输送腔66内，动力电机33启动，带动皮带轴34转动，进而使得果实在传输皮带35转动下输送，经过输送腔66右端时，推送伸缩杆64间歇启动，推动推送板65外移，使得果实经过推送管道27推入至检测箱39内，转动电机43启动转动，视觉判定模块41对果实四周进行监测，随后控门电磁铁49通电，吸附传动齿条50上移，
带动转动电机43转动，使得果实掉落至滑落筒53；3．检测过程中，果实存在破损或过熟情况，则推动电磁铁54通电，推动推动滑杆55移动，使得内测的连通环板56连通滑落筒53，使得果实通过内侧连通环板56进入所连通的果箱，为品质完好的果实时，则推动电磁铁54不会连通，果实直接通过外侧连通环板56进入所连通的果箱。
21.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。