一种分选装置及种子分选方法

1.本发明涉及物料分选领域，特别涉及一种分选装置及种子分选方法。


背景技术：

2.在荧光种子分选领域，荧光种子分选仪要求实现高精度的荧光种子分离，在非荧光种子中荧光种子的含量需小于0.01％，针对这种高精度要求，传统的色选机存在两个方面的问题：
3.现有色选机采用的滑道式结构，在大批量种子分选过程中会出现不规则的种子下落形态(偏离滑道，或者沿滑道的棱角进行滑动)，给图像识别和后续分离带来了很大的难度；
4.另一方面，正常种子在沿滑道正常滑落过程中，由于光源干扰，图像识别问题导致种子不能实现100％的识别与吹出，对于高精度的种子分选带来了极大的难题。


技术实现要素：

5.本发明为解决上述问题，提供一种分选装置及种子分选方法。
6.为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：
7.一种分选装置，包括：滑道识别单元、异常识别单元；滑道识别单元识别是否有待分选物料经过；异常识别单元检测待分选物料的空间运动区域，识别是否有运动路径异常的待分选物料。
8.优选地，还包括光学识别单元，光学识别单元识别待分选物料是否为需分离物料。
9.优选地，还包括分离单元，分离单元进行分离操作，对需分离物料和无法识别物料进行分离。
10.优选地，还包括数据处理单元，数据处理单元接收滑道识别单元、异常识别单元、光学识别单元的识别结果，并根据识别结果控制分离单元进行分离操作。
11.优选地，滑道包括多个路径通道，滑道识别单元和分离单元置于滑道的出口处，滑道识别单元包括与路径通道一一对应的滑道识别单元激光器组成的滑道识别单元光线阵列和由滑道识别单元激光传感器组成的滑道识别单元光线探测器阵列。
12.优选地，滑道识别单元激光器与滑道识别单元激光传感器相对设置，滑道识别单元激光器发出的激光对准滑道识别单元激光传感器；滑道的出口位于滑道识别单元激光器与滑道识别单元激光传感器之间。
13.优选地，还包括分选箱，异常识别单元包括位置对应的异常识别单元光线阵列和异常识别单元光线探测器阵列，滑道识别单元光线阵列、滑道识别单元光线探测器阵列、异常识别单元光线阵列、异常识别单元光线探测器阵列、光学识别单元、分离单元均固定在分选箱的内壁。
14.优选地，异常识别单元光线阵列与异常识别单元光线探测器阵列相对设置，异常识别单元光线阵列发出的激光对准异常识别单元光线探测器阵列。
15.优选地，待分选物料为种子。
16.一种种子分选方法，包括以下步骤：
17.滑道识别单元识别是否有种子滑出滑道，有种子滑出滑道时，传递滑道识别信号至数据处理单元；
18.经过t1时间后，种子经过光学识别单元的识别区域，光学识别单元识别该种子是否为需分离种子，若该种子为需分离种子或光学识别单元未识别到种子，传递光学识别单元信号至数据处理单元；
19.经过t2时间后，种子到达分离单元的分离位置，若数据处理单元已接收到滑道识别信号和光学识别信号，控制分离单元进行分离操作；
20.异常识别单元检测种子的运动轨迹，出现进行异常运动的种子时，当该种子经过分离单元的分离位置时，传递信号至数据处理单元，控制分离单元进行分离操作；
21.其中，t1时间与t2时间为定值，根据种子的运动特性计算或实验得到。
22.本发明能够取得以下技术效果：
23.(1)滑道识别单元和光学识别单元共同进行识别，对光学识别单元无法识别的待分选物料仍可以进行分离，提高分选精度；
24.(2)异常识别单元识别进行异常运动的待分选物料，对因进行异常运动而未被滑道识别单元和/或光学识别单元识别的待分选物料进行分离，提高分选精度。
附图说明
25.图1是本发明实施例的分选装置的等轴侧视图；
26.图2是本发明实施例的分选装置的主视图；
27.图3是本发明实施例的滑道识别单元的示意图；
28.图4是本发明实施例的分选装置的侧视图。
29.其中的附图标记包括：滑道识别单元1、异常识别单元2、光学识别单元3、分离单元4、滑道5、分选箱6、滑道识别单元光线阵列11、滑道识别单元光线阵列探测器12、异常识别单元光线阵列21、异常识别单元光线阵列探测器22。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
31.如图1、2所示，一种分选装置，包括：滑道识别单元1、异常识别单元2；滑道识别单元1识别是否有待分选物料经过，对待分选物料进行传感识别，可分离无法通过光学识别出的物料；异常识别单元2检测待分选物料的空间运动区域，识别是否有运动路径异常的待分选物料，待分选物料的正常运动路径固定，当待分选物料的运动路径出现异常时，会影响其它识别单元的识别准确性，通过异常识别单元2对运动路径异常的物料进行识别与跟踪，进行后续分离。
32.在本发明的一个实施例中，还包括光学识别单元3，光学识别单元3识别待分选物料是否为需分离物料，通过光学手段分辨不同的物料，并标记需要进行分选的物料，作为后
续分离操作的依据。
33.在本发明的一个实施例中，还包括分离单元4，分离单元4进行分离操作，对需分离物料和无法识别物料进行分离，在本实施例中，分离单元4通过风力进行分选，根据各个识别单元的识别结果开启分离单元4，吹动物料，使其运动路径发生改变并分离。
34.在本发明的一个实施例中，还包括数据处理单元，数据处理单元接收滑道识别单元1、异常识别单元2、光学识别单元3的识别结果，并根据识别结果控制分离单元4进行分离操作，通过数据处理单元接收各个识别单元的识别结果，以这些识别结果为依据判断是否进行分离。
35.如图3所示，在本发明的一个实施例中，滑道5包括多个路径通道，滑道识别单元1和分离单元4置于滑道5的出口处，滑道识别单元1包括与路径通道一一对应的滑道识别单元激光器组成的滑道识别单元光线阵列11和由滑道识别单元激光传感器组成的滑道识别单元光线探测器阵列12。
36.在本发明的一个实施例中，滑道识别单元激光器与滑道识别单元激光传感器相对设置，滑道识别单元激光器发出的激光对准滑道识别单元激光传感器；滑道的出口位于滑道识别单元激光器与滑道识别单元激光传感器之间，在没有待分选物料经过滑动识别单元1时，滑道识别单元光线探测器阵列12可接收到所有的滑道识别单元光线阵列11射出的光线，当待分选物料经过滑动识别单元1时，会遮挡对应路径通道的滑道识别单元激光器，使其对应的滑道识别激光传感器接收不到光线，识别出有待分选物料经过。
37.如图2、4所示，在本发明的一个实施例中，还包括分选箱6，异常识别单元2包括位置对应的异常识别单元光线阵列21和异常识别单元光线探测器阵列22；滑道识别单元光线阵列11、滑道识别单元光线探测器阵列12、异常识别单元光线阵列21、异常识别单元光线探测器阵列22、光学识别单元3、分离单元4均固定在分选箱6的内壁，通过分选箱6固定各个部件，使它们相对位置固定。
38.在本发明的一个实施例中，异常识别单元光线阵列21与异常识别单元光线探测器阵列22相对设置，异常识别单元光线阵列21发出的激光对准异常识别单元光线探测器阵列22，在没有待分选物料经过异常识别单元2时，异常识别单元光线探测器阵列22可接收到所有的异常识别单元光线阵列21射出的光线，当待分选物料经过异常识别单元2时，会遮挡异常识别单元光线阵列21射出的光线，异常识别单元光线探测器阵列22接收不到部分光线，进而识别出待分选物料的位置与运动路径，待分选物料的正常运动路径固定，运动路径偏离该正常运动路径的待分选物料视为运动路径异常的物料，进行后续分离。
39.在本发明的一个实施例中，待分选物料为种子。
40.下面结合对本发明的方法部分进行详细说明：
41.一种种子分选方法，包括以下步骤：
42.滑道识别单元1识别是否有种子滑出滑道5，有种子滑出滑道5时，传递滑道识别信号至数据处理单元，通过滑道识别单元识别有种子经过，并传递滑道识别信号作为后续分离操作的判断依据，防止无法被光学识别的种子跳过是否进行分离的判断；
43.经过t1时间后，种子经过光学识别单元3的识别区域，光学识别单元3识别种子是否为需分离种子，若种子为需分离种子或光学识别单元3未识别到种子，传递光学识别单元信号至数据处理单元，通过光学手段判断种子是否需要进行分离，偶尔会因背景光过强或
种子过小等问题出现无法识别出种子的情况，此时同样进行分离操作，提高分选精准度；
44.经过t2时间后，种子到达分离单元4的分离位置，若数据处理单元已接收到滑道识别信号和光学识别信号，控制分离单元4进行分离操作；当同时存在滑道识别信号和光学识别信号时，代表有种子经过，且该种子为需分选种子或无法识别种子，需要对该种子进行分离；
45.异常识别单元2检测种子的运动轨迹，出现进行异常运动的种子时，当该种子经过分离单元4的分离位置时，传递信号至数据处理单元，控制分离单元4进行分离操作；在分选过程中，偶尔会出现不沿着路径通道滑动的运动路径异常的种子，这种种子会跳过是否进行分离的判断，影响分选精准度，通过异常识别单元2进行跟踪并分离；
46.其中，t1时间与t2时间为定值，根据种子的运动特性计算或实验得到，在使用中，根据不同的种子进行参数调节，使参数更加适配种子的特性。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
49.以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。