一种快递分拣装置、快递自动分拣机及其分拣方法与流程

1.本发明涉及快递分拣设备技术领域，特别是涉及一种快递分拣装置、快递自动分拣机及其分拣方法。


背景技术：

2.随着互联网的发展和5g时代的到来，中国快递行业迎来了高速发展的时期，每天各级快递转运中心都面临着巨大的包裹量挑战，对快递包裹快速、准确地进行分拨转运是保证整个物流系统正常运转的关键。
3.为了提高整个物流系统的时效性和稳定性，同时解决人手不足、人力成本过高的问题，采用自动化智能分拣装置代替传统的人工分拣已经成为行业的共识和未来发展的必然趋势。
4.目前市场上的快递分拣装置类型主要包括：十字交叉分拨、摆轮式分拣机、环形自动分拣机等，其中一些结合机械臂和机器人等在大型的快递分拨中心得到了很好的应用，如申请号为“201910427550.4”，名称为“一种智能快递分拣机”的发明专利。然而，在很多小一级的分拨中心还是主要依靠传统的人工分拣，其中的快递自动分拣设备的成本高、应用范围小等问题是妨碍分拨中心实现自动化分拣的“拦路虎”。申请号为“201911291457.1”，名称为“物流包裹自动分拣机”的发明专利公开了一种小型的快递分拣机，其设置有多个分拣系统平台，在设定位置能够自动抬起，使平台上的快递滑落至底部收集箱中。但是前端的平台抬起时，会影响后续快递的正常运输，所以必须停止运输，待此平台上的快递滑落，平台重新放平时才能够继续进行快递的运输分拣，导致分拣效率较低。
5.因此，开发出一种新型低成本、高效率的分拣装置具有非常重大的意义。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种快递分拣装置、快递自动分拣机及其分拣方法，以解决上述现有技术存在的问题，可以明显提高快递分拣效率，且结构简单，投入成本较低。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种快递分拣装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有带式输送机，所述带式输送机的输送带上沿输送方向均匀设置有若干承载机构，所述承载机构包括用于放置快递的光滑平板、支撑部及其若干弹簧，所述支撑部的底部固定在所述输送带上，顶部放置所述光滑平板，若干所述弹簧一端均匀地固定在所述光滑平板的下表面，另一端固定在所述输送带上，使所述光滑平板压紧所述支撑部；沿所述输送带两边沿还固定有若干卸料机构，所述卸料机构能够将所述光滑平板的端部抬起。
8.优选的，所述支撑部包括若干固定在所述输送带上的支撑柱，所述支撑柱均匀地分散设置在所述光滑平板的底部；且部分或全部所述支撑柱分布在所述弹簧外侧。
9.优选的，所述支撑柱为9根，所述弹簧数量为4根。
10.优选的，相邻所述承载机构之间设置有防止快递沿所述输送带输送方向滑落的防
滑落机构。
11.优选的，所述防滑落机构包括若干分隔柱，若干所述分隔柱垂直于所述输送带的输送方向排列固定在所述输送带上，且高度高于所述光滑平板的高度。
12.优选的，所述带式输送机为链板输送机；所述卸料机构为气缸，所述气缸与空压机连接。
13.本发明还提供一种快递自动分拣机，包括上述的快递分拣装置，且所述机架上还设置有相机支架，所述相机支架上固定有用于拍摄快递上条形码的相机。
14.优选的，所述带式输送机的两侧还设置有快递收集部，所述快递收集部用于收集自所述光滑平板上滑落的快递。
15.优选的，所述收集部包括沿快递的输送方向均匀设置的若干收集袋或者收集箱。
16.本发明还提供一种快递自动分拣方法，包括以下步骤：
17.1)将快递逐一放置在光滑平板上，使快递上的条形码朝向相机；
18.2)相机逐一对快递上的条形码进行拍摄，并将拍摄信息传递给控制模块，控制模块根据条形码信息对快递进行分类，确定快递的投放位置；
19.3)快递在带式输送机上输送至投放位置时，控制模块控制气缸动作，使光滑平板上的快递滑落至一侧的快递收集部中，气缸动作结束后自动收回，光滑平板在弹簧的弹力作用下重新回到支撑柱上；
20.4)支撑柱、光滑平台及其分隔柱随输送带重新运动至起点处，重复上述过程。
21.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
22.1、本发明通过在输送带上设置承载机构，并在输送带两侧设置卸料机构，使得分拣装置既能够承载快递，又能够对快递进行投放，本发明使用一条台式输送机组成的流水线就能够完成对快递的分拣作业，避免了多流水线的设置，并且分拣装置中利用光滑平板、弹簧、支撑柱等构件，明显降低承载机构的复杂程度，使得分拣装置的结构更加简单，设备投入成本更低；本发明中各个光滑平板及其卸料机构独立工作，将快递直接向输送带的两侧进行投放，投放过程不会影响后续快递输送，能够实现不停机投放快递，并且不同卸料机构还能够同时产生抬起动作，可以明显加快对快递的分拣速度；从而发明能够实现对快递连续、快速分拣，能够明显提高分拣效率，降低人力投入成本；
23.2、本发明中相邻承载机构之间设置有的防滑落机构，能够防止快递沿输送方向掉落，保证快递的稳定输送；
24.3、本发明使用气缸作为卸料机构，可以在较短时间内完成抬起动作，所以在实际使用过程中，通过适当放慢链板输送机的运输速度，同样可以保证在运输过程中将光滑平板抬起，实现不停机投放快递，提高快递的分拣效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为快递自动分拣机的整体结构示意图；
27.图2为图1中承载机构的仰视图；
28.其中，1、机架；2、带式输送机；3、光滑平板；4、弹簧；5、支撑杆；6、弹簧拉环；7、分隔柱；8、气缸；9、相机支架；10、相机。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明的目的是提供一种快递分拣装置、快递自动分拣机及其分拣方法，以解决上述现有技术存在的问题，可以明显提高快递分拣效率，且结构简单，投入成本较低，更适用于在中小级分拣中心中使用。
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
32.实施例1：
33.如图1～图2所示，本实施例提供一种快递分拣装置，包括机架1，机架1上设置有带式输送机2，带式输送机2的输送带上沿输送方向均匀设置有若干承载机构，承载机构包括用于放置快递的光滑平板3、支撑部及其若干弹簧4，支撑部的底部固定在输送带上，顶部放置光滑平板3，若干弹簧4一端均匀地固定在光滑平板3的下表面，另一端固定在输送带上，使光滑平板3压紧支撑部；沿输送带两边沿还固定有若干卸料机构，卸料机构能够将光滑平板3的端部抬起。
34.工作过程中，开启带式输送机2，承载机构随输送带移动，然后将快递逐一放置在光滑平板3上，当承载机构承载的快递运输到指定位置时，卸料机构产生动作，将光滑平板3的一端抬起，使得快递自光滑平板3的另一端滑落至快递收集部中，卸料机构完成动作后退回，光滑平板3在弹簧4的弹力作用下被拉回至支撑部的顶端，如此反复实现快递的分拣；虽然本实施例中并未对快递收集部的位置进行限定，但本领域技术人员根据公知常识应当得知，快递收集部的位置应当与卸料机构的位置相对应，保证卸料机构抬起光滑平板3时，快递能够准确落入快递收集部中。
35.本实施例中支撑部随输送带进行移动，而本领域技术人员公知，带式输送机2的两端设置有转辊，输送带在转辊处形成半圆形过渡段，所以本实施例中的支撑部需要能够顺利通过半圆形过渡段，可以是垂直于输送带运动方向而设置的支撑竖板，若干支撑竖板组成一个光滑平板3的支撑部，以保证支撑的稳定性；当然支撑部也可以是其他结构，为了便于固定及其简化支撑部的结构，降低支撑部的重量，本实施例中支撑部包括若干固定在输送带上的支撑柱5，支撑柱5均匀地分散设置在光滑平板3的底部。由于支撑柱5在通过半圆形过渡段时，沿运输方向的相邻支撑柱5顶端之间不再是一条直线，而是一条曲线，从而不能形成一个支撑平面，因此，本实施例中光滑平板3与支撑柱5顶端并无任何连接关系，仅仅是通过弹簧4拉住光滑平板3，使其压紧在支撑柱5的顶端。
36.本实施例通过在输送带上设置承载机构，并在输送带两侧设置卸料机构，使得分拣装置既能够承载快递，又能够对快递进行投放，本实施例使用一条台式输送机2组成的流
水线就能够完成对快递的分拣作业，避免了多流水线的设置，并且分拣装置中利用光滑平板3、弹簧4、支撑柱5等构件，明显降低承载机构的复杂程度，使得分拣装置的结构更加简单，设备投入成本更低；另外本实施例中各个光滑平板3及其卸料机构独立工作，将快递直接向输送带的两侧进行投放，投放过程不会影响后续快递输送，能够实现不停机投放快递，并且不同卸料机构还能够同时产生抬起动作，可以明显加快对快递的分拣速度；从而实施例能够实现对快递连续、快速分拣，能够明显提高分拣效率，降低人力投入成本。
37.虽然图1中并未对输送带及其机架进行明显区分，但本领域技术人员根据上述记载依然能够直接地、毫无疑义地确定本实施例中承载机构与卸料机构的设置方式。
38.由于本实施例通过弹簧4的拉力使光滑平板3压紧在支撑柱5的顶部，若弹簧4分布在光滑支撑板的边缘附近，在光滑平板3被抬起进行卸料的过程中，弹簧4的拉伸形变较大，不利于弹簧4的长久使用，所以本实施例中的部分或全部支撑柱5分布在弹簧4外侧，且靠近光滑平板3的边缘，既利用边缘的支撑柱5对光滑平板3进行稳定支撑，防止光滑平板3在倾斜的过程中受到快递的压力侧翻，还能够降低弹簧4的拉伸变形，有利于稳定卸料及其分拣装置的长久使用。具体的，如图2所示，本实施例中支撑柱5为9根，弹簧4数量为4根；具体的，本实施例中光滑平板3的下表面与输送带上均设置有用于固定弹簧4的弹簧拉环6。
39.由于本实施例中为了便于快递滑落，所以设置光滑平板3，使得快递与承载表面之间的摩擦力尽量减小，为防止快递自运输方向(相同或者相反的方向)滑落，本实施例中相邻承载机构之间设置有的防滑落机构。本实施例中的防滑落机构固定在输送带上，而不直接在光滑平板3上设置挡板是因为，弹簧4对光滑平板3的位置限定作用较差，若在光滑平板3的上设置挡板，当快递相对于光滑平板3产生相对滑动并运动至挡板处时，快递对挡板产生的力可能会使得光滑平板3产生倾斜，依靠弹簧4的拉力难以保证光滑平板3的稳定性，因此，本实施例将防滑落机构设置在了输送带上，以保证对快递良好的防护效果。
40.本实施例中防滑落机构包括若干分隔柱7，若干分隔柱7垂直于输送带的输送方向排列固定在输送带上，且高度高于光滑平板3的高度。
41.本实施例中带式输送机2为链板输送机，链板输送机的输送带通过链板连接而成，载荷性能好，更便于固定支撑柱5、分隔柱7等装置。
42.而本实施例中的卸载机构可以设置在输送带上，位于光滑平板的两端，随输送带一起运动，如小型的电动推杆；优选的，本实施例中卸料机构为气缸8，气缸8固定在输送带两侧的机架上，并与空压机连接，光滑平板3在长度或者宽度方向上延伸至气缸8顶部，使得气缸8动作能够直接将光滑平板3抬起。本实施例使用气缸8而不使用油缸是因为气缸8动作较快，可以在较短时间内完成抬起动作，所以在实际使用过程中，通过适当放慢链板输送机的运输速度，同样可以保证在运输过程中将光滑平板3抬起，实现不停机投放快递。
43.实施例2：
44.本实施例提供一种快递自动分拣机，包括上述的快递分拣装置，且机架1上还设置有相机10支架9，相机10支架9上固定有用于拍摄并识别快递上条形码或订单号的1200万像素的高清工业相机10。具体的，相机10支架9沿运输方向设置在机架1前端，呈龙门架形式设置，位于相机10支架9顶部，并朝下设置，放置快递时，使快递的条形码或订单号朝上。
45.带式输送机2的两侧还设置有快递收集部，快递收集部用于收集自光滑平板3上滑落的快递，具体的，收集部包括沿快递的输送方向均匀设置的若干收集袋或者收集箱。
46.本领域技术人员应当理解，本实施例中的快递自动分选机还包括控制模块，控制模块与相机10、链板输送机、气缸8电连接，并同时录入各收集箱的位置信息(如距离相机10拍摄地点的距离、在输送带两侧中的哪一侧、每个收集箱所代表的送达地点等)，相机10将拍摄的条形码或订单号进行分析，并将信息传递给控制模块，控制模块通过信息对快递收件地址进行搜索，并对快递的投放收集箱位置进行判断，当快递运送至此位置时，控制模块控制气缸8动作，抬起光滑平板3使快递滑落至收集箱中。而控制模块的控制程序的设定是本领域技术人员所熟练掌握的节能，本实施例对此不进行赘述。
47.实施例3：
48.本实施例还提供一种快递自动分拣方法，包括以下步骤：
49.1)将快递逐一放置在光滑平板3上，使快递上的条形码朝向相机10；
50.2)相机10逐一对快递上的条形码进行拍摄，并将拍摄信息传递给控制模块，控制模块根据条形码信息对快递进行分类，确定快递的投放位置；
51.3)快递在带式输送机2上输送至投放位置时，控制模块控制气缸8动作，使光滑平板3上的快递滑落至一侧的快递收集部中，气缸8动作结束后自动收回，光滑平板3在弹簧4的弹力作用下重新回到支撑柱5上；
52.4)支撑柱5、光滑平台及其分隔柱7随输送带重新运动至起点处，重复上述过程。
53.根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
54.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。