一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置

本发明属于检测设备技术领域，特别涉及一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置。

背景技术：

随着制造技术的不断升级，具有高性能的冲压件已经被广泛应用于航空航天、汽车及零部件、机械设备以及电子电器等领域中，已逐渐成为了工业领域不可缺少的核心精密件之一，冲压技术在现代化工业制造中发挥着不容小觑的作用,因此冲压件的轮廓缺陷检测已成为不可或缺的重要环节之一，对于提升产质量，生产率以及企业形象至关重要。

现有的冲压件轮廓缺陷检测分拣方式主要为人工目检，人工分类，此种方式具有效率低、人力易疲劳、存在人为主观因素等缺点，不能满足大批量的冲压件轮廓的缺陷检测及分类需求，为了实现对冲压件外轮廓的在线检测，对冲压件进行自动分拣，提升冲压件检测质量，提高检测效率，设计一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题，可以对冲压件的轮廓缺陷进行在线检测，同时可以完成大批量的冲压件缺陷检测任务，对冲压件进行自动分拣。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，包括外壳体、传送机构、视觉检测机构和次品分类执行机构，所述外壳体主要包括支撑部和承载装置。

所述承载装置与所述支撑部连接，所述传送机构和所述视觉检测机构均设置于所述承载装置之上，所述传送机构的电机设置于承载装置的下游外侧，所述承载装置固定设置于支撑部之上，所述支撑部包括第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件，所述第一支撑组件连接于所述承载装置上游，所述第二支撑组件连接于所述承载装置中游，所述第一支撑组件连接于所述承载装置下游，所述承载装置与所述支撑部垂直。

所述承载装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件一端，所述第二挡板连接所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件另一端，所述传送机构的一端设置于所述承接装置的上游，传送结构的另一端设置于所述承接装置下游。

所述传送机构包括输送带、传动滚筒、电机、轴承、轴承固定板和电机固定架；所述传动滚筒包含第一传动滚筒和第二传动滚筒，第一传动滚筒穿过所述第一挡板和所述第二挡板上游两侧，可移动同时改变所述输送带长度，并由螺母固定；所述轴承分为第一轴承和第二轴承，所述轴承固定板分为第一轴承固定板和第二轴承固定板，所述第二传动滚筒穿过所述第一挡板和所述第二挡板下游两侧，所述第一轴承固定板设置于所述第一挡板右侧，所述第一轴承设置于所述第一轴承固定板右侧，所述第二轴承固定板设置于所述第一挡板左侧，所述第二轴承设置于所述第二轴承固定板右侧，所述电机固定架设置于所述第一轴承固定板右侧并由螺丝固定，所述电机固定于所述电机固定架上，所述输送带固定于所述第一传动滚筒和所述第二传动滚筒上。

所述视觉检测机构包括光源、工业相机、相机固定板、相机固定条、遮光罩和灯带固定块，所述遮光罩设置于所述第一挡板和所述第二挡板上，所述相机固定条两侧垂直于所述第一挡板和所述第二挡板并由螺母固定，所述工业相机固定于所述相机支板上，所述工业相机包括相机本体及安装于相机本体的镜头，所述灯带固定块安装于两侧相机固定架上，所述光源包含一个环形灯带，设置于与相机镜头同一平面且安装于灯带固定块内。

所述次品分类执行机构包括舵机、舵机固定板、舵机固定支架、舵机摆动条、挡板固定板、分类挡板和冲压件导向板，所述舵机固定支架设置于所述第一挡板和第二档板之上且由螺丝固定，所述舵机固定板设置于所述舵机固定支架上且由螺丝固定，所述舵机设置于所述舵机固定板上，所述舵机摆动条设置于舵机上，所述挡板固定板连接所述舵机摆动条，可移动并用螺丝固定，所述分类挡板分为第一分类挡板和第二分类挡板，所述第一分类挡板和所述第二分类挡板分别连接于挡板固定板两侧，可摆动分类冲压件产品，所述冲压件导向板包括两个挡板分别对称设置于所述相机支架上且用螺丝固定。

还包括分类导向板、导向板支架、出口缓冲板和回收盒，所述分类导向板包括3条弯曲挡板形成2条轨道，用于导向产品输出，所述导向板支架包括2两条支架，用于固定所述分类导向板，出口缓冲板固定于所述分类导向板末端，用于缓冲产品分类出口速度，所述回收盒用于回收分类后的冲压件。

还包括处理器，处理器与所述的视觉检测机构和次品分类执行机构电性连接，根据检测到的图像判断是否存在缺陷且进行分类。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过设置三组支撑组件，增强了系统外壳体的稳定性。

2、该发明通过在承载装置的挡板处设置较长螺孔，使得带动输送带的第一传动滚筒可前后移动，此举可以改变输送带的松紧度，提升了输送平台的稳定性，也可在有限长度内改变输送带的长度，提升了输送带长度的容错性。

3、该发明通过在承载装置上设置支架，将舵机固定支架上，当工业相机检测到冲压件表面轮廓缺陷时，舵机通过摆动挡板到分类导向板进口处，使冲压件被传送到不同的分类轨道上，此举可以实现对冲压件产品的分拣。

4、该发明通过在承载装置的挡板上方安装遮光罩，内部1条环形灯带设置于与相机镜头同一平面且安装于灯带固定块内，此举既避免了外部光线对图像采集的干扰，同时提升了采集环境的亮度，为工业摄像头提供了良好的工作环境。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2，图3为本发明无遮光罩结构示意图；

附图中各部分标记如下：

图中1.遮光罩；2.第一传动滚筒；3.第一支撑组件；4.处理器；5.第一挡板；6.第一分类挡板；7.第二支撑组件；8.第一轴承固定板；9.电机；10.电机固定支架；11.第三支撑组件；12.分类导向板；13.第一回收盒；14.第二回收盒；15.第二轴承固定板；16.导向板支架；17.挡板固定板；18.舵机摆动条；19.第二挡板；20.舵机固定支架；21.舵机固定板；22.舵机；23.第二传动滚筒；24.第一轴承；25.第二轴承；26.相机固定板；27.相机固定条；28.环形灯带；29.灯带固定块；30.工业相机；31.输送带；32.出口缓冲板33.第二分类挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供的一种冲压件轮廓缺陷在线检测分拣装置，包括外壳体、传送机构、视觉检测机构和次品分类执行机构，所述外壳体主要包括支撑部和承载装置。

所述承载装置与所述支撑部连接，所述传送机构和所述视觉检测机构均设置于所述承载装置之上，所述传送机构的电机设置于承载装置的下游外侧，所述承载装置固定设置于支撑部之上，所述支撑部包括第一支撑组件3、第二支撑组件7和第三支撑组件11，所述第一支撑组件3连接于所述承载装置上游，所述第二支撑组件7连接于所述承载装置中游，所述第一支撑组件3连接于所述承载装置下游，所述承载装置与所述支撑部垂直。

所述承载装置包括第一挡板5和第二挡板19，所述第一挡板5连接所述第一支撑组件3、所述第二支撑组件7和所述第三支撑组件11一端，所述第二挡板19连接所述第一支撑组件3、所述第二支撑组件7和所述第三支撑组件11另一端，所述传送机构的一端设置于所述承接装置的上游，传送结构的另一端设置于所述承接装置下游。

所述传送机构包括输送带31、传动滚筒、电机、轴承、轴承固定板和电机固定架；所述传动滚筒包含第一传动滚筒2和第二传动滚筒23，第一传动滚筒2穿过所述第一挡板5和所述第二挡板19上游两侧，可移动同时改变所述输送带31长度，并由螺母固定；所述轴承分为第一轴承24和第二轴承25，所述轴承固定板分为第一轴承固定板8和第二轴承固定板15，所述第二传动滚筒23穿过所述第一挡板5和所述第二挡板19下游两侧，所述第一轴承固定板8设置于所述第一挡板右侧5，所述第一轴承24设置于所述第一轴承固定板8右侧，所述第二轴承固定板设置15于所述第一挡板5左侧，所述第二轴承25设置于所述第二轴承固定板15右侧，所述电机固定架10设置于所述第一轴承固定板8右侧并由螺丝固定，所述电机9固定于所述电机固定架10上，所述输送带31固定于所述第一传动滚筒2和所述第二传动滚筒23上。

所述视觉检测机构包括环形灯带28、工业相机30、相机固定板26、相机固定条27，遮光罩1和灯带固定块29，所述遮光罩设置于所述第一挡板5和所述第二挡板19上，所述相机固定条27两侧垂直于所述第一挡板5和所述第二挡板19并由螺母固定，所述工业相机30固定于所述相机固定板26上，所述工业相机30包括相机本体及安装于相机本体的镜头，所述灯带固定块29安装于两侧所述相机固定条27上，所述环形灯带28设置于与相机镜头同一平面且安装于灯带固定块29内。

所述次品分类执行机构包括舵机22、舵机固定板21、舵机固定支架20、舵机摆动条18、挡板固定板17、分类挡板和分类导向板12，所述舵机固定支架20设置于所述第一挡板5和第二档板19之上且由螺丝固定，所述舵机固定板21设置于所述舵机固定支架20上且由螺丝固定，所述舵机22设置于所述舵机固定板21上，所述舵机摆动条18设置于舵机上，所述挡板固定板17连接所述舵机摆动条18，可移动并用螺丝固定，所述分类挡板分为第一分类挡板6和第二分类挡板33，所述第一分类挡板6和所述第二分类挡板33分别连接于挡板固定板17两侧，可摆动分类冲压件产品，所述分类导向板包括两个挡板分别对称设置于所述舵机固定支架20上且用螺丝固定。

还包括处理器4、分类导向板12、导向板支架16、出口缓冲板32和回收盒，所述回收盒子包括第一回收盒子13和第二回收盒子14，所述分类导向板12包括3条弯曲挡板形成2条轨道，用于导向产品输出，所述导向板支架16包括2两条支架，用于固定所述分类导向板12，出口缓冲板32固定于所述分类导向板12末端，用于缓冲产品分类出口速度，所述回收盒用于回收分类后的冲压件。

本发明的工作原理如下：将冲压件放于输送带上，传动滚筒滚动带动输送带将待检测的冲压件输送至视觉检测机构，视觉检测机构包括1个工业相机和1个环形灯带，工业相机和环形灯带分别固定于相机固定板和灯带固定块上，环形灯带发射出的光线漫反射，相交于输送带上的冲压件,能够180度无死角覆盖冲压件的表面，根据机器视觉算法，处理器发送指令给次品分类机构，通过视觉检测机构的冲压件，沿分类导向板分别进入两个回收盒子，完成对冲压件的检测分拣。