1.一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，包括调整机构(100)、限制机构(200)、检测控制机构(300)和分离机构(400)；
所述限制机构(200)固定安装在所述调整机构(100)上靠近出料端的位置处，所述检测控制机构(300)的进料端与所述调整机构(100)的出料端相连接，所述分离机构(400)垂直与检测控制机构(300)安装在所述检测控制机构(300)的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述调整机构(100)包括调整箱(101)、斜板(102)、竖板(103)、支撑板(104)、第一电机(105)、第一转杆(106)、第一转轮(107)、第一加固架(108)、第一连接轨(109)、第一弹性套(110)和台形框(111)；
所述调整箱(101)为顶部通透的长方体，所述斜板(102)的长度为所述调整箱(101)长度的一半，所述斜板(102)的数量为两个，两个所述斜板(102)的一条长边分别与所述调整箱(101)靠近进料端的两条长边相连接，两个所述斜板(102)的另一条长边均沉入所述调整箱(101)的内部，且位于所述调整箱(101)内部的两个所述斜板(102)的长边之间的距离大于八厘米；
所述竖板(103)的数量为两个，两个所述竖板(103)的长度与所述斜板(102)的长度相等，所述竖板(103)固定安装在所述调整箱(101)底部靠近进料端的一端，且两个所述竖板(103)分别位于两个所述斜板(102)位于所述调整箱(101)内的一条边的正下方；
所述支撑板(104)的数量为四个，四个所述支撑板(104)两两对称焊接在两个所述竖板(103)的外侧，且四个所述支撑板(104)均位于所述竖板(103)靠近两端的地方；
所述第一电机(105)的数量为四个，四个所述第一电机(105)分别固定安装在四个所述支撑板(104)的上表面，所述第一转杆(106)与所述第一电机(105)的输出端传动连接，所述第一转杆(106)的顶端略高于所述竖板(103)的顶端，所述第一加固架(108)固定安装在所述竖板(103)的外侧，且所述第一加固架(108)均位于所述支撑板(104)的正上方，所述第一转杆(106)靠近顶端的位置套接在所述第一加固架(108)内，所述第一转轮(107)同轴焊接在所述第一转杆(106)的顶端，四个所述第一转轮(107)位于同一水平面上；
所述第一连接轨(109)的数量为两个，两个所述第一连接轨(109)分别传动连接在同一侧的两个所述第一转轮(107)上，所述第一弹性套(110)套接在所述第一连接轨(109)的外缘，两个所述第一连接轨(109)之间的距离在五厘米到七厘米之间，略小于香梨萼端的直径；
所述台形框(111)为三个不规则硬板组成的台形框架，所述台形框(111)的两侧侧边与两个所述斜板(102)的角度相吻合，所述台形框(111)的截面积由所述调整箱(101)的进料端向出料端的方向逐渐变小，其中台形框(111)的出料口面积略大于香梨花萼端的直径。
3.根据权利要求2所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述限制机构(200)包括挡板(201)、第一转轴(202)、弹簧(203)、施力杆(204)、滚轮(205)、l型杆(206)、电机座(207)、第一正反电机(208)和拉杆(209)；
所述挡板(201)的数量为两个，两个所述挡板(201)通过所述第一转轴(202)垂直对称安装在两个所述斜板(102)上表面靠近出料端的一端，两个所述挡板(201)具有一定高度，两个所述挡板(201)面向所述调整箱(101)的出料端有一定角度，两个所述挡板(201)相连接的一侧的顶端由弹簧(203)相连接；
所述滚轮(205)的数量为两个，两个所述滚轮(205)分别平行于所述挡板(201)对称安装在所述施力杆(204)的两端，两个所述挡板(201)面向所述台形框(111)的一侧靠近顶端的位置上均开设有供所述滚轮(205)进行滚动的滚槽；
所述l型杆(206)的一端转动安装在所述施力杆(204)上表面的中心位置，所述l型杆(206)相对于所述施力杆(204)可以进行转动；
所述电机座(207)固定安装在其中一个所述斜板(102)上，所述第一正反电机(208)固定安装在所述电机座(207)上，所述拉杆(209)的一端与所述第一正反电机(208)的输出端的外表面固定连接，所述拉杆(209)的另一端通过插销与所述l型杆(206)的另一端转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述检测控制机构(300)包括第二电机(301)、第二转杆(302)、第二转轮(303)、第二加固架(304)、第二连接轨(305)、第二弹性套(306)、横杆(307)和检测控制模块(308)；
所述第二电机(301)的数量为四个，其中两个所述第二电机(301)固定安装在所述调整箱(101)内紧邻所述斜板(120)的位置，另外两个所述第二电机(301)固定安装在所述分离机构(400)的上表面，所述第二装杆(302)的一端与所述第二电机(301)的输出端相连接，所述第二转轮(303)同轴焊接在所述第二转杆(302)的另一端，位于同一侧的两个所述第二转轮(303)均与所述第一转轮(107)位于同一条直线上并且四个所述第二转轮(303)和四个所述第一转轮(107)均位于同一水平面上；
所述第二加固架(304)分别焊接在所述调整箱(101)上和所述分离机构(400)上；
所述第二连接轨(305)的数量为两个，两个所述第二连接轨(305)分别传动安装在位于同一侧的两个所述第二转轮(303)上，所述第二弹性套(306)套接在所述第二连接轨(305)的外缘；
所述横杆(307)横架在所述调整箱(101)上，所述检测控制模块(308)固定安装在所述横杆(307)下表面中心位置处，所述检测控制模块(308)位于两个所述第二连接轨(305)中间位置的正上方，所述检测控制模块(308)分别与所述第一电机(105)、所述第一正反电机(208)和所述分离机构(400)上的各电机电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述分离机构(400)包括运输箱(401)、箱盖(402)、第三电机(403)、第三转杆(404)、第三转轮(405)、第三加固架(406)、第三连接轨(407)、第三弹性套(408)、第四电机(409)、第四转杆(410)、第四转轮(411)、第四加固架(412)、第四连接轨(413)、第四弹性套(414)、支撑架(415)、拨杆(416)、第二转轴(417)、第二正反电机(418)、皮带(419)和限位板(420)；
所述运输箱(401)为顶部通透的长方体，所述运输箱(401)的一侧中间位置处与所述调整箱(101)贯穿连接，所述箱盖(402)固定安装在所述运输箱(401)顶部的中间位置处；
所述第三电机(403)的数量为四个，四个所述第三电机(403)关于所述运输箱(401)的中线对称安装在所述运输箱(401)的内部，所述第三转杆(404)的一端与所述第三电机(403)的输出端相连接，所述第三转轮(405)同轴安装在所述第三转杆(404)的另一端，所述第三加固架(406)固定安装在所述运输箱(401)的底部，且所述第三转杆(404)靠近顶端的位置插接在所述第三加固架(406)内，所述第三连接轨(407)的数量为两个，两个所述连接轨(407)分别传动安装在位于同一侧的两个所述第三转轮(405)上，两个所述第三连接轨(407)之间的距离与两个所述第一连接轨(109)之间的距离相等，所述第三弹性套(408)套接在所述第三连接轨(407)的外缘；
所述第四电机(409)的数量为四个，四个所述第四电机关于所述运输箱(401)的中线对称安装在所述运输箱(401)的内部，每两个所述第四电机(409)均与每两个所述第三电机(403)位于同一条直线上，所述第四转杆(410)的一端与所述第四电机(409)的输出端固定连接，所述第四转轮(411)同轴焊接在所述第四转杆(410)上，所述第四加固架(412)固定安装在所述运输箱(401)的底部，所述第四转杆(410)靠近顶端的位置插接在所述第四加固架(412)内部，所述第四连接轨(413)的数量为两个，两个所述第四连接轨(413)分别传动安装在所述第四转轮(411)上，所述第四弹性套(414)套接在所述第四连接轨(413)的外缘；
两个所述第三连接轨(407)与两个所述第四连接轨(413)位于同一水平面上，所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)之间的距离小于一厘米，所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)位于所述第二连接轨的下方，所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)相连接处正好位于两个所述第二连接轨(305)出料端的中线位置，靠近所述调整箱(101)的所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)位于所述第二连接轨(305)出料端的正下方，所述限位板固定安装在远离所述调整箱(101)的第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)相连接处的正上方；
所述支撑架(415)固定安装在所述运输箱(401)的中心位置处，所述拨杆(416)通过所述第二转轴(417)转动安装在所述支撑架(415)的顶端，所述拨杆(416)位于两个所述第三连接轨(407)与两个所述第四连接轨(413)相连接处的中间位置处，所述第二正反电机(418)固定安装在所述运输箱(401)的底部，所述第二正反电机(418)的输出轴通过所述皮带(419)与所述第二转轴(417)传动连接。