一种色选机用物料筛选系统及筛选方法与流程

1.本技术涉及物料筛选的领域，尤其是涉及一种色选机用物料筛选系统及筛选方法。


背景技术：

2.色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，其目前主要被应用于散体物料或包装工业品、食品品质检测及分级领域中。
3.目前的色选机一般通过嵌入式系统控制筛选工序，通过提前设置好的物料的识别特征对照模板识别当前经过的物料，若物料与对照模板相似，符合必要特征则表示合格，予以保留。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有目前的色选机在每次更换物料后都需要重新写入控制程序以识别新的物料，导致前期准备工作量较大，使得筛选效率低下的缺陷。


技术实现要素：

5.第一方面，为了减少更换物料时的前期准备工作，提升筛选效率，本技术提供一种色选机用物料筛选系统。
6.本技术提供的一种色选机用物料筛选系统，采用如下的技术方案：一种色选机用物料筛选系统，包括记忆模式单元、系统设置单元及筛选单元；所述记忆模式单元用于获取查看指令，基于查看指令于人机交互界面上显示记忆列表，于记忆列表上显示各项记忆信息，当获取到对应任一项记忆信息的控件的触发信号时，于人机交互界面上显示设置弹窗；记忆信息包括标准模型模板，记忆模式单元包括录入记忆子单元，录入记忆子单元用于在获取到对应设置弹窗的控件的触发信号时，于人机交互界面上显示设置界面，于设置界面上显示模板上传框，并在获取到对应模板上传框的控件的触发信号时获取标准模型模板并对标准模型模板进行存储；系统设置单元用于获取用户的设置信息，并依据设置信息修改当前物料的筛选条件；筛选单元用于获取标准模型模板与筛选条件，并依据标准模型模板与筛选条件执行物料筛选工序。
7.通过采用上述技术方案，当用户输入查看指令时，记忆模式单元于人机交互界面上显示记忆列表，记忆列表上显示记忆信息，记忆信息记载有对应不同类型物料的标准模型模板，标准模型模板用于作为判定当前物料是否合格的参照，一般采用合格的物料；而录入记忆子单元用于通过设置弹窗、模板上传框上传标准模型模板，以此增加多种物料的标准模型模板，且通过系统设置单元可以单独设置筛选条件，在更改物料的同时可以更改筛
选条件，再通过筛选单元对物料进行筛选，由于标准模型模板可以沿用历史的标准模型模板，因此减少了更换物料时的前期准备工作，提升了筛选效率。
8.优选的，所述记忆模式单元获取到对应任一项记忆信息的控件的触发信号时，于人机交互界面上显示添加弹窗；记忆模式单元还包括记忆读取子单元，记忆读取子单元在获取到对应任一记忆信息的添加弹窗的控件的触发信号时，读取该记忆信息，并依据记忆信息生成微缩控件，并在人机交互界面的主界面上显示微缩控件。
9.通过采用上述技术方案，用户在点击添加弹窗时，记忆读取子单元读取被点击的记忆信息，并依据记忆信息生成微缩控件，微缩控件可以表现为缩小版的操控界面，且微缩控件会显示于主界面，方便用户直接通过微缩控件进行功能操控。
10.优选的，所述微缩控件上显示有多个不同类型的基础功能子控件，当获取到对应基础功能子控件的触发信号时，微缩控件基于基础功能子控件的类型输出对应基础功能的操作指令。
11.通过采用上述技术方案，基础功能子控件包括暂停按钮、启动按钮、灵敏度调节按钮等，用于实现对当前物料筛选工序的调节，每个基础功能子控件对应一项基础功能。
12.优选的，所述筛选条件包括形选条件，所述筛选单元包括形选子单元，所述形选子单元用于获取并依据形选条件筛选合格的物料表面模型，若当前物料的坏点数超过设定阈值则判定物料不合格。
13.通过采用上述技术方案，通过形选子单元依据形选条件筛选合格的物料表面模型，形选条件即坏点数是否未超过设定阈值，超过时表示质量不达标，不合格，以此完成筛选。
14.优选的，所述筛选条件还包括斑点显示条件，所述筛选单元包括斑点选择子单元，所述斑点选择子单元用于获取并依据斑点显示条件筛选合格的物料表面模型，若当前物料的表面模型的斑点所占区域面积超过设定面积或其斑点数量超过设定值，则判定物料不合格。
15.通过采用上述技术方案，斑点即物料上颜色区别于正常颜色的区域，斑点选择子单元依据斑点的所占面积或者斑点数量确定物料是否合格，若斑点所占区域面积超过设定面积，即斑点过大，或其斑点数量超过设定值，即斑点过多，则判定物料不合格，从而筛选物料是否合格。
16.优选的，所述记忆列表按行排列，且记忆列表的各行分别显示各项记忆信息，所述记忆信息按照创建时间戳或启用频率依次排列。
17.通过采用上述技术方案，记忆信息按照创建时间戳或启用频率依次排列，以此使得记忆信息按照用户的创建历史与启用频率排列，方便用户快速查找到最近创建或最常用的记忆信息，从而针对该记忆信息所对应的物料进行筛选，减少准备时间，提升生产效率。
18.优选的，所述设置信息包括对应各镜头的灵敏度参数，所述系统设置单元包括灵敏度设置子单元，灵敏度设置子单元用于获取灵敏度参数，并依据灵敏度参数输出用于调整对应镜头的灵敏度的操作指令。
19.通过采用上述技术方案，通过灵敏度设置子单元方便用户设置镜头的灵敏度，灵敏度与镜头的分辨率关联，与表面模型的像素点密度关联，像素点密度越高则灵敏度越高，
从而根据不同物料特性以及筛选精度要求对物料进行合理筛选，提升筛选效率。
20.优选的，所述设置信息还包括流量参数，所述系统设置单元还包括流量设置单元，流量设置单元用于获取当前物料的流量参数，并依据流量参数计算物料表面模型的采样频率及采样时间，输出用于控制采样频率及采样时间的控制指令。
21.通过采用上述技术方案，流量设置单元用于依据用户输入的流量参数，即物料流量、运输时间、停留时间等，计算镜头所需的采样频率与采样时间，例如物料每隔3s移动一次，移动时间为1s，则镜头每间隔1s拍摄一次，拍摄时间在3s内选定，以此控制镜头配合流水线的运输节奏，减少漏拍、图像模糊的现象。
22.优选的，所述设置信息还包括光照参数及清灰参数，所述系统设置单元还包括补光设置子单元及清灰设置子单元，所述补光设置子单元用于获取光照参数，并依据光照参数调整镜头的补光光源的光强度；清灰设置子单元用于获取清灰参数，并依据清灰参数输出用于控制清灰时长及清灰频率的清灰指令。
23.通过采用上述技术方案，镜头在拍摄物料的过程中需要提供单独的光照环境，以此减少外部光线变化对图像识别的影响，而补光设置子单元获取用户输入的光照参数，再依据光照参数调整镜头的补光光源的光强度，以此方便根据物料所需的光照强度进行适应性调节，提高筛选精度；清灰设置子单元根据用户输入的清灰参数，调整清灰时长及清灰频率，以此根据拍摄环境及物料特性控制清灰时长及清灰频率，提升镜头拍摄的精度。
24.第二方面，为了减少更换物料时的前期准备工作，提升筛选效率，本技术提供一种筛选方法，采用如下的技术方案：一种筛选方法，应用上述色选机用物料筛选系统，包括如下步骤，获取查看指令；基于查看指令，于人机交互界面上显示记忆列表，于记忆列表上显示各项记忆信息；获取并依据对应任一项记忆信息的控件的触发信号，于人机交互界面上显示设置弹窗；获取并依据对应设置弹窗的控件的触发信号，于人机交互界面上显示设置界面，于设置界面上显示模板上传框；获取并依据对应模板上传框的控件的触发信号，获取标准模型模板并对标准模型模板进行存储；获取设置信息，依据设置信息修改对应当前物料的筛选条件；获取记忆信息与筛选条件，依据标准模型模板与筛选条件执行物料筛选工序。
25.通过采用上述技术方案，物料首次使用时需要在记忆列表内录入记忆信息，即通过在预设的空白记忆信息上点击，在显示的设置弹窗上点击，并在显示的设置界面上点击模板上传框，通过镜头捕捉或外部存储器导入的方式上传标准模型模板并命名；在下次筛选同一物料时可直接根据该记忆信息及设置好的筛选条件筛选物料，以此减少重新写入程序的准备，提升筛选效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.输入查看指令时，记忆模式单元于人机交互界面上显示记忆列表，记忆列表上显示记忆信息；而录入记忆子单元用于通过设置弹窗、模板上传框上传标准模型模板，标准
模型模板用于作为判定当前物料是否合格的参照，以此增加多种物料的标准模型模板，且通过系统设置单元可以单独设置筛选条件，在更改物料的同时可以更改筛选条件，再通过筛选单元对物料进行筛选，由于标准模型模板可以沿用历史的标准模型模板，因此减少了更换物料时的前期准备工作，提升了筛选效率；2.在点击添加弹窗时，记忆读取子单元读取被点击的记忆信息，并依据记忆信息生成微缩控件，微缩控件可以表现为缩小版的操控界面，且微缩控件会显示于主界面，方便用户直接通过微缩控件进行功能操控；3.流量设置单元用于依据用户输入的流量参数，即物料流量、运输时间、停留时间等，计算镜头所需的采样频率与采样时间，以此控制镜头配合流水线的运输节奏，减少漏拍、图像模糊的现象。
附图说明
27.图1是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的系统模块图。
28.图2是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的验证界面示意图。
29.图3是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的系统主界面示意图，主要展示微缩控件。
30.图4是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的记忆列表示意图，主要展示设置弹窗与添加弹窗。
31.图5是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的设置界面示意图，主要展示模板录入框。
32.图6是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的系统设置步骤示意图。
33.图7是本技术实施例的色选机用物料筛选系统的系统设置界面示意图。
34.图8是本技术实施例的筛选方法的方法流程图。
35.附图标记说明：1、授权单元；11、字符录入子单元；12、权限管理子单元；2、筛选单元；21、形选子单元；22、斑点选择子单元；3、记忆模式单元；31、记忆读取子单元；32、录入记忆子单元；33、微缩控件；331、基础功能子控件；4、系统设置单元；41、灵敏度设置子单元；42、清灰设置子单元；43、补光设置子单元；44、流量设置子单元。
具体实施方式
36.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
37.色选机在识别物料过程中，一般通过多个镜头拍摄物料表面，各个镜头拍摄的视角不同，每个镜头拍摄得到的照片单独形成捕捉图像，捕捉图像采用彩色图像或经过灰度二值化处理的灰色图像。之后采集同一物料的多个表示不同拍摄角度的捕捉图像，并通过图像拼接的方式形成物料的表面模型，表面模型由一系列像素点构成，其可以反映物料的表面特征，例如斑点、凹痕、疤口等。
38.本技术实施例公开了一种色选机用物料筛选系统及筛选方法。参照图1，该色选机用物料筛选系统包括授权单元1、筛选单元2、记忆模式单元3及系统设置单元4，授权单元1、筛选单元2、记忆模式单元3及系统设置单元4均可采用处理器。
39.在启动筛选系统时会显示开机界面，开机界面上显示有验证控件，授权单元1用于
获取对应触发验证控件的触发信号，并依据触发信号显示验证界面，即用户点击验证控件时系统从开机界面切换至验证界面，验证界面详见图2。验证界面上显示有数字录入区域，授权单元1包括字符录入子单元11及权限管理子单元12，字符录入子单元11用于获取通过数字按键等外部输入设备或虚拟键盘输入的录入码，录入码可以是数字密码，也可以采用捕捉人脸、指纹等身份信息。
40.而权限管理子单元12用于基于录入码与设定授权码判定是否开启操控功能，具体包括如下步骤：若录入码与设定授权码一致，则开启操控权限，启用筛选单元2、记忆模式单元3及系统设置单元4，并显示系统主界面；若录入码与设定授权码不一致，则保持操控权限处于关闭状态，并显示错误提示弹窗。错误提示弹窗上显示错误信息，例如“录入码错误，请重新输入”。在另一实施例中，用户也可采用扫码登录、账户登录的方式进行授权，从而获取启用筛选单元2、记忆模式单元3、系统设置单元4的权限。
41.参照图1、图3，操控权限开启后用户可以进入系统主界面，系统主界面上显示有“记忆模板”控件、“筛选”控件及“系统设置”控件。“记忆模板”控件对应记忆模式单元3，“筛选”控件对应筛选单元2，“系统设置”控件对应系统设置单元4。
42.参照图1、图4，而记忆模式单元3用于获取用户输入的查看指令，并响应用户输入的查看指令在人机交互界面上显示记忆列表（见图4），即用户在点击选中“记忆模板”控件时显示记忆列表。记忆列表上各行分别显示各项记忆信息及其名称，记忆信息内包含标准模型模板。标准模型模板即正常物料、合格物料的表面模型，系统按照标准模型模板对同一类的物料进行筛选，从而筛选出与正常物料表面特征不相符的物料。各项记忆信息按照其对应的创建时间戳或启用频率自上到下依次排列，方便用户快速查找到最近创建或最常用的记忆信息，从而针对该记忆信息所对应的物料进行筛选，减少准备时间，提升生产效率。
43.当获取到对应任一项记忆信息的控件的触发信号时，即用户点击任一项记忆信息的控件时，记忆模式单元3在人机交互界面上，即记忆列表的同一界面上显示设置弹窗与添加弹窗，设置弹窗与添加弹窗可采用小尺寸浮动弹窗。而记忆模式单元3包括记忆读取子单元31及录入记忆子单元32，用户在点击设置弹窗时启用录入记忆子单元32，而在点击添加弹窗时启用记忆读取子单元31。
44.参照图1、图5，当获取到对应设置弹窗的控件的触发信号时，录入记忆子单元32在人机交互界面上显示设置界面，其用于获取标准模型模板，并将标准模型模板及其对应的名称记录于存储器内。设置界面上显示有模板上传框，并在获取到对应模板上传框的控件的触发信号时，即用户点击模板上传框时，录入记忆子单元32获取标准模型模板并对标准模型模板进行存储。标准模型模板可以通过外部存储介质导入，例如通过u盘拷贝，也可以通过开启镜头直接捕捉合格物料的表面模型获得。
45.且记忆信息分为空白记忆信息与已存记忆信息，若记忆信息为空白记忆信息，则设置界面上会直接显示模板上传框；而若记忆信息为已存记忆信息，则模板上传框所在区域上会显示已录入的标准模型模板或其指代图形。在导入标准模型模板后，若记忆信息为空白记忆信息，则用户可点击设置界面上的“完成”按钮，完成记忆信息录入过程。若记忆信息为已存记忆信息，则用户可点击设置界面上的“替换”按钮，完成标准模型模板替换过程。
46.参照图1、图3，而当获取到对应添加弹窗的控件的触发信号时，即用户点击添加弹窗的控件时，记忆读取子单元31读取当前选中的记忆信息，并依据其记忆信息生成微缩控件33，并在系统主界面上显示微缩控件33。微缩控件33上显示有多个不同类型的基础功能子控件331，当获取到对应基础功能子控件331的触发信号时，即点击基础功能子控件331时，微缩控件33基于基础功能子控件331的类型输出对应基础功能的操作指令。
47.基础功能子控件331中包含的基础功能可以是启用对应该记忆信息的筛选功能、删除微缩控件33、移动微缩控件33、调节记忆信息等。当选中“启用对应该记忆信息的筛选功能”的基础功能时，色选机的筛选流水线开始按照当前微缩控件33对应的记忆信息对物料进行筛选。且微缩控件33可以表现为缩小版的操控界面，当点击微缩控件33上显示的“展开”按钮时可以放大操控界面并显示更多类型的基础功能子控件331。通过微缩控件33可以方便用户直接在主界面上调整各项控制参数，以此减少反复点击以进入操控界面的繁琐操作。
48.且单个微缩控件33对应单个筛选通道，若色选机上设有多个筛选通道，则用户可以继续在记忆列表上选择所需的记忆信息并在主界面上显示更多微缩控件33，通过用于指定筛选通道的基础功能子控件331，可以指定任一微缩控件33用于控制某一筛选通道，以此方便群控多个筛选通道。
49.参照图1、图6，系统设置单元4用于获取用户的设置信息，并依据设置信息修改筛选条件及设备运行参数，其包括灵敏度设置子单元41、清灰设置子单元42、补光设置子单元43及流量设置子单元44。设置信息包括对应各镜头的灵敏度参数、清灰参数、光照参数及流量参数。筛选条件包括色差取值范围、清灰时长、清灰频率，设备运行参数包括镜头的灵敏度、镜头的补光光源的光强度、镜头的采样频率以及采样时间。
50.其中，灵敏度设置子单元41用于获取灵敏度参数，并依据灵敏度参数输出用于调整对应镜头的灵敏度以及色差取值范围的操作指令。镜头的灵敏度即镜头的采集分辨率，若ccd相机采集得到的捕捉图像分辨率越高，则合成的表面模型的像素点分辨率越高。而色差取值范围表示若当前物料表面模型的像素点与正常或合格物料表面模型的像素点的色差值在该取值范围内时算合格。因此采集分辨率会影响图像识别的精度，而色差取值范围则会根据用户的质量要求进行调整。
51.物料可能存在缺陷，同时设备也可能存在误差，因此灵敏度也可以表示设备容错率。而当物料表面的颜色与该类物料的正常颜色的色差值在色差取值范围内时表示该物料合格，其中色差取值范围越大则容错率越高，灵敏度越低，相反，色差值的设定范围越小则灵敏度越高。灵敏度与微缩控件33关联，在微缩控件33上显示有对应调节灵敏度的基础功能子控件331，以此方便通过微缩控件33直接调节镜头采集分辨率、色差取值范围。
52.清灰设置子单元42用于获取清灰参数，并依据清灰参数输出清灰指令。清灰即清除镜头表面、所拍摄工位等区域的灰尘，清灰参数包括清灰时长及清灰频率，清灰频率即一段时间内清理几次灰尘，而清灰时长指单次清灰的时长，例如每隔10min清理一次灰尘，每次清灰持续5s。清灰工序可以通过高压气枪及电磁阀实现，通过清灰指令控制电磁阀开闭，从而实现调节清灰时长及清灰频率的目的。
53.镜头在拍摄物料的过程中需要提供单独的光照环境，以此减少外部光线变化对图像识别的影响，因此需要用到补光光源。而补光设置子单元43用于获取光照参数，并依据光
照参数调整镜头的补光光源的光强度。通过补光设置子单元43可将环境光调整至适合当前物料的光强度，从而影响色彩还原的真实度，降低识别误差，以此方便根据物料所需的光照强度进行适应性调节，提高筛选精度。
54.流量设置子单元44用于获取流量参数，计算物料表面模型的采样频率及采样时间，输出用于控制采样频率及采样时间的控制指令。流量即物料传输的速度，该速度会影响每个物料在工位上停留的时间以及ccd镜头采集物料表面模型的采样频率。通过输入物料的流量可以方便计算ccd镜头的采样频率以及采样时间，从而提升表面模型等数据来源的稳定性、精确度。例如物料每隔3s移动一次，移动时间为1s，则镜头每间隔1s拍摄一次，拍摄时间在3s内选定，以此控制镜头配合流水线的运输节奏，减少漏拍、图像模糊的现象。
55.参照图1、图7，灵敏度设置子单元41、流量设置单元44、清灰设置子单元42、补光设置子单元43可以作用于全部或部分筛选通道，也可作用于单组或多组镜头。
56.筛选单元2用于获取标准模型模板与筛选条件，并依据标准模型模板与筛选条件执行物料筛选工序。筛选条件有多项，除了包括色差取值范围外，还包括形选条件及斑点显示条件，筛选单元2包括形选子单元21及斑点选择子单元22。筛选单元2基于各项筛选条件对物料进行筛选，筛选条件之间可以组合或单独筛选，例如当物料满足某一筛选条件后进入下一道筛选工序，再根据另一筛选条件进行筛选，逐级分离出不满足筛选条件的物料。在另一实施例中，物料须同时满足多个筛选条件才算合格，不满足其中任一设定的筛选条件的物料则须分离，而筛选条件可按照用户需求进行组合。
57.其中，形选子单元21对应形选条件，其用于获取并依据形选条件筛选合格的物料表面模型，形选条件为物料表面模型的坏点数，即若当前物料的坏点数超过设定阈值则判定物料不合格。简言之，形选子单元21用于采集物料的表面模型上的坏点数，并基于坏点数判定物料的品质，若当前物料的坏点数超过设定阈值则判定物料不合格。
58.由于物料的表面模型由像素点构成，因此坏点的确定可以通过rgb值或灰度值判定。例如当采用灰度值判定时，若合格物料的表面模型的正常像素点的灰度值取值范围不低于a，则当该种物料的某一像素点的灰度值低于a时则判定为坏点。且不同物料表面模型构成的像素点数量可能不同，因此也可采用坏点比例的方式筛选，例如若物料的坏点数占其表面模型总像素点数的比值超过设定比值时，则判定物料不合格。
59.而斑点是指由同一颜色或同一灰度值的像素点形成且该颜色或灰度值区别于该物料正常颜色或灰度值的闭合区域，斑点显示条件即斑点所占区域面积、斑点所占数量或两者通过加权算法计算得到的斑点换算值是否超过设定值。当筛选条件采用斑点显示条件时启用斑点选择子单元22，而斑点选择子单元22用于获取斑点的区域面积及斑点数量。若斑点所占区域面积超过设定面积，或斑点所占数量超过设定值，则判定物料不合格。在另一实施例中，斑点显示条件也可以同时包含斑点所占区域面积与斑点所占数量两项参数，即若斑点所占区域面积与斑点所占数量通过加权算法计算得到的斑点换算值超过设定值，则判定物料不合格。
60.参照图8，本实施例还提供一种筛选方法，应用上述色选机用物料筛选系统，其包括如下步骤：s100：获取用户输入的查看指令。
61.具体的，查看指令可通过用户按压主界面上的“记忆模板”控件触发。
62.s200：基于查看指令，于人机交互界面上显示记忆列表，于记忆列表上显示各项记忆信息。
63.s300：获取并依据对应任一项记忆信息的控件的触发信号，于人机交互界面上显示设置弹窗。
64.s400：获取并依据对应设置弹窗的控件的触发信号，于人机交互界面上显示设置界面，于设置界面上显示模板上传框。
65.s500：获取并依据对应模板上传框的控件的触发信号，获取标准模型模板并对标准模型模板进行存储。
66.s600：获取设置信息，依据设置信息修改对应当前物料的筛选条件。
67.s700：获取记忆信息与筛选条件，依据标准模型模板与筛选条件执行物料筛选工序。
68.本技术实施例一种色选机用物料筛选系统的实施原理为：开启系统时，用户需先在验证界面的数字录入区域输入录入码，若录入码与设定授权码一致，则则开启操控权限，启用筛选单元2、记忆模式单元3及系统设置单元4，并显示系统主界面。
69.在系统主界面上显示有“记忆模板”控件、“筛选”控件及“系统设置”控件。若首次筛选某一物料，则用户需要点击“记忆模板”控件，进入记忆列表，点击空白记忆信息并在显示的设置弹窗上再次点击进入设置界面，点击模板上传框上传标准模型模板，命名并存储，完成标准模型模板的录入。之后回到记忆列表，再次点击该记忆信息并在显示的添加弹窗上点击，生成微缩控件33，回到系统主界面即可看到微缩控件33。
70.若非首次筛选某一物料，则可直接在记忆列表中点击添加弹窗，即可生成微缩控件33，以此减少重新写入程序的准备，提升筛选效率。之后指定微缩控件33与筛选通道，微缩控件33可以实现基础功能的操控，例如启用筛选通道、调节灵敏度等基础功能。
71.设置筛选条件与设备运行参数时，用户可以点击进入“系统设置”控件，通过灵敏度设置子单元41、流量设置单元44、清灰设置子单元42、补光设置子单元43更改设置信息，以此调整设备运行参数。
72.而最终用户可通过筛选单元2获取标准模型模板与筛选条件，依据标准模型模板与筛选条件执行物料筛选工序。点击“筛选”控件进入筛选界面，并在筛选界面内，指定筛选条件的种类、组合方式，通过形选子单元21、斑点选择子单元22对物料进行精细筛选，从而提升筛选效率。
73.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。