一种基于AOI检测的产品外观检测系统及其检测方法与流程

一种基于aoi检测的产品外观检测系统及其检测方法
技术领域
1.本发明涉及aoi检测技术领域，具体为一种基于aoi检测的产品外观检测系统及其检测方法。


背景技术：

2.aoi的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，运用高速高精度视觉处理技术自动检测pcb板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。pcb板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用aoi作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，aoi将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。
3.但是目前的aoi检测系统在对产品进行检测时，只能进行一次检测，不能对存在不确定的产品进行重复检测，从而导致存在一定的检测误差，影响检测结果的精确度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于aoi检测的产品外观检测系统及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的现有的aoi检测系统在对产品进行检测时，只能进行一次检测，当遇到不合格的产品时，不可以进行多次检测，从而导致存在一定的检测结果误差，影响检测结果精确度的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于aoi检测的产品外观检测系统，包括取料模块，所述取料模块的右端连接设置有均匀排布的aoi检测模块，均匀排布的所述aoi检测模块的右端均连接设置有报警模块，均匀排布的所述报警模块的右端连接设置有数据记录模块，所述数据记录模块的右端连接设置有送料模块，所述数据记录模块的下端连接设置有复检模块，所述复检模块的下端与所述取料模块连接。
6.优选的，所述取料模块主要负责对产品进行抓取，并将产品放置在待检测区域，所述aoi检测模块主要负责对待检测产品进行aoi检测，对产品的质量进行检测，所述报警模块主要对检测后的产品进行报警，若检测合格，报警模块不发出响声，若检测不合格，报警模块发出报警声音，所述数据记录模块对产品检测的各项数据和信息进行记录存储，所述送料模块主要负责对合格的产品进行输送，所述复检模块主要负责对不合格的产品重新运输到待检测区域进行第二次检测，再次确认产品是否合格。
7.优选的，所述aoi检测模块主要检测电路板的电路缺陷、焊膏印刷、元器件贴装和焊后组件。
8.优选的，所述数据记录模块主要记录电路板的检测日期、检测类别和检测结果。
9.优选的，所述取料模块为机械手臂。
10.一种基于aoi检测的产品外观检测方法，该基于aoi检测的产品外观检测方法的具体步骤流程如下：
11.1)取料模块对待检测产品进行定位并对其进行抓取，抓取以后，将待检测产品放置在待检测区域；
12.2)aoi检测模块工作，对待检测产品的电路缺陷、焊膏印刷、元器件贴装和焊后组件进行检测；
13.3)检测之后，如果产品合格，报警模块不工作，如果产品不合格，报警模块发出报警声音；
14.4)数据记录模块对产品的检测日期、检测类别和检测结果进行记录存储；
15.5)如果产品合格，直接通过送料模块进行输送，如果产品不合格，复检模块会将不合格的产品再次输送到待检测区域，重新通过aoi检测模块对产品进行检测，再次确认产品是否合格。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过取料模块、aoi检测模块、报警模块、数据记录模块、送料模块和复检模块的共同配合，可以对待检测产品进行多次检测，当第一次产品检测之后，合格的产品直接通过送料模块送走，第一次检测不合格的产品需要再次检测，确认检测信息，大大提高检测结果的精确度，避免检测误差的发生。
附图说明
18.图1为本检测系统模块图。
19.图中：1取料模块、2aoi检测模块、3报警模块、4数据记录模块、5送料模块、6复检模块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例：
23.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于aoi检测的产品外观检测系统，包括取料模块1，所述取料模块1的右端连接设置有均匀排布的aoi检测模块2，均匀排布的所述aoi检测模块2的右端均连接设置有报警模块3，均匀排布的所述报警模块3的右端连接设置有数据记录模块4，所述数据记录模块4的右端连接设置有送料模块5，所述数据记录模块4的下端连接设置有复检模块6，所述复检模块6的下端与所述取料模块1连接。
24.所述取料模块1主要负责对产品进行抓取，并将产品放置在待检测区域，所述aoi检测模块2主要负责对待检测产品进行aoi检测，对产品的质量进行检测，所述报警模块3主要对检测后的产品进行报警，若检测合格，报警模块不发出响声，若检测不合格，报警模块3发出报警声音，所述数据记录模块4对产品检测的各项数据和信息进行记录存储，所述送料模块5主要负责对合格的产品进行输送，所述复检模块6主要负责对不合格的产品重新运输到待检测区域进行第二次检测，再次确认产品是否合格。
25.所述aoi检测模块2主要检测电路板的电路缺陷、焊膏印刷、元器件贴装和焊后组件。
26.所述数据记录模块4主要记录电路板的检测日期、检测类别和检测结果。
27.所述取料模块1为机械手臂。
28.一种基于aoi检测的产品外观检测方法，该基于aoi检测的产品外观检测方法的具体步骤流程如下：
29.1)取料模块1对待检测产品进行定位并对其进行抓取，抓取以后，将待检测产品放置在待检测区域；
30.2)aoi检测模块2工作，对待检测产品的电路缺陷、焊膏印刷、元器件贴装和焊后组件进行检测；
31.3)检测之后，如果产品合格，报警模块3不工作，如果产品不合格，报警模块3发出报警声音；
32.4)数据记录模块4对产品的检测日期、检测类别和检测结果进行记录存储；
33.5)如果产品合格，直接通过送料模块5进行输送，如果产品不合格，复检模块6会将不合格的产品再次输送到待检测区域，重新通过aoi检测模块2对产品进行检测，再次确认产品是否合格。
34.工作原理：取料模块1对待检测产品进行定位并对其进行抓取，抓取以后，将待检测产品放置在待检测区域，aoi检测模块2工作，对待检测产品的电路缺陷、焊膏印刷、元器件贴装和焊后组件进行检测，检测之后，如果产品合格，报警模块3不工作，如果产品不合格，报警模块3发出报警声音，数据记录模块4对产品的检测日期、检测类别和检测结果进行记录存储，如果产品合格，直接通过送料模块5进行输送，如果产品不合格，复检模块6会将不合格的产品再次输送到待检测区域，重新通过aoi检测模块2对产品进行检测，再次确认产品是否合格。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。