一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统

1.本发明涉及包装袋质量检测及折叠设备，具体为一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统。


背景技术：

2.现阶段的沥青包装袋在生产包装的过程中虽然利用机器折叠，虽然速度和准确都有所提高，但是仍需要利用人工搬运、辅助折叠，在搬运的过程中容易是包装袋收到污染或者损坏，同时人工搬运和辅助折叠既费时又费力，效率不高，并且折叠效果差。另外，在现阶段的沥青包装袋在生产包装过程中没有质量检测模块，如果包装袋出现漏气的现象，那么沥青在运输过程中产生流失或因不能保温而影响沥青使用质量。
3.根据中国实用新型(申请号：cn201921599716.2)所公开“一种包装袋用质量检测装置”，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部外壁设置有固定架，且固定架靠近中间位置的两侧内壁均设置有机架，且机架的一侧内壁均设置有第一液压缸，所述第一液压缸的一侧内壁设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部外壁和底部外壁的对应位置均设置有限位块，所述第一伸缩杆的一侧外壁设置有固定板，且固定板的一侧外壁设置有等距离分布的固定块，所述固定块的外壁设置有薄塑料袋。本实用新型便于一次性检测多数包装袋，检测包装袋是否会发生开裂，利用橡胶垫撑开封口，并保持包装袋顶部密封，观察薄塑料袋是否发生吹动，从而检测包装袋是否漏气，使装置具有检测有无封口包装袋的功能。
4.但在具体实施时，通过吹气的方式检测包装袋是否漏气不能很好的控制吹气速度，容易将包装袋吹破，其次，向包装袋内吹风时，包装袋不漏气也会发生晃动，检测不准确，而且包装袋中的空气影响后面对包装袋进行折叠。
5.根据中国发明(申请号：cn201710117996.8)所公开“包装袋折叠设备及方法”，包括，输送辊装置和折叠辊装置；输送辊装置包括至少一个输送辊；折叠辊装置包括对称设置的第一折叠辊、第二折叠辊，第一折叠辊和第二折叠辊与输送辊垂直设置。其优点在于一步完成多处折叠、折叠位置准确、工序简单、生产效率高；且一机多用。
6.但在具体实施时，需要对包装袋压出折痕，可能会对包装袋造成损伤，进行折叠的过程不能适应于沥青包装袋这种较大较厚的包装袋，因此我们对此做出改进，提出一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统。


技术实现要素：

7.为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统。
8.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
9.本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统，包括装置平台，所述装置平台的顶端设有弃料机构，所述弃料机构的前端设有观察窗，所述弃料机构包括固定连接于装置平台顶部的防护罩，所述防护罩的顶端固定设有一号电机，所述一号电机的转轴穿过防
护罩设有旋转伸缩结构，所述旋转伸缩结构的圆周侧设有密封罩，所述密封罩的底端开设有两个开槽，所述旋转伸缩结构的底部设有两个活动杆，所述活动杆的端部设有两个分别位于开槽内部的撑开结构，所述密封罩的底部固定设有两个一号传输结构，所述防护罩内部的前端固定安装有位于一号传输结构底部的红外传感器，所述装置平台的底部设有与弃料机构相对应的破损检测回收机构，所述破损检测回收机构包括真空罩固定连接于装置平台底端的二号电机，所述真空罩的顶端穿过装置平台，所述真空罩的四边角均固定设有边耳，所述二号电机的转轴穿过装置平台固定设有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆穿过边耳且与边耳螺纹连接，所述真空罩的一侧固定设有两个驱动电机，所述真空罩的内部设有网罩、位于网罩后端的两个破碎辊以及位于破碎辊底部的隔离叶片，所述网罩与真空罩固定连接，所述网罩的顶端固定设有隔板，两个所述破碎辊的一端穿过真空罩固定设有两个相啮合的齿轮，其中一个所述破碎辊的另一端穿过真空罩与其中一个驱动电机的转轴固定连接，所述隔离叶片的一端穿过真空罩与另一个驱动电机的转轴固定连接，所述真空罩的前端穿插设有波纹管，所述波纹管的一端位于网罩的内部，所述波纹管的另一端连通设有抽气泵，所述真空罩的前端开设有位于抽气泵一侧的取料窗，所述弃料机构的一侧设有测重传输机构，所述弃料机构的另一侧设有折叠压实机构，所述折叠压实机构的另一侧设有装箱机构。
10.作为本发明的优选技术方案，所述旋转伸缩结构包括套设于一号电机转轴上的电磁铁圈以及固定连接于旋转伸缩结构转轴底端的限转杆，所述限转杆上套设有滑动限位盘，所述限转杆的底端固定设有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆螺纹连接设有升降套管，所述升降套管上套设有限位套管，所述限位套管与密封罩之间为固定连接，所述限位套管的内部开设有四个等间距的限转槽，所述升降套管的圆周侧固定设有位于四个限转槽内部的限转条，所述限位套管的顶端固定设有四个等间距的插销，所述滑动限位盘的底端开设有与插销相匹配设置的四个开孔。
11.作为本发明的优选技术方案，所述撑开结构包括铰接于活动杆端部的滑动杆，所述开槽两侧的内壁开设有两个滑槽，所述滑动杆的两侧固定设有位于滑槽内部的滑块，所述滑动杆穿过开槽与一号传输结构的顶端固定连接。
12.作为本发明的优选技术方案，所述测重传输机构包括固定连接于弃料机构一侧的连接板，所述连接板的底部设有两个二号传输结构，所述二号传输结构包括安装板，所述安装板顶端的一侧固定设有传输电机，所述安装板顶端的另一侧设有一号齿轮，所述安装板的底端转动设有若干个传动辊，所述传输电机的转轴穿过安装板与其中一个传动辊，所述一号齿轮底端的中部固定设有连接杆，所述连接杆穿过安装板与对应位置的传动辊固定连接，所述传动辊上套设有输送皮带，两个所述一号齿轮之间啮合连接，所述安装板顶端的中部固定设有两个拉杆，两个所述拉杆的顶端均穿过连接板固定设有受力板，所述受力板与连接板之间设有位于拉杆一侧的一号压力传感器。
13.作为本发明的优选技术方案，所述折叠压实机构包括框架，所述框架的顶端固定设有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的推杆穿过框架固定设有推板，所述推板底端的中部固定设有两个三号传输结构，所述推板底端的两侧均固定设有挤压板，所述框架的前端以及后端均固定设有二号电动伸缩杆，两个所述二号电动伸缩杆的推杆均穿过框架设有折叠结构，所述折叠结构包括一上一下的两个传动组，每个传动组由一上一下的两个折
叠传动带组成，所述折叠传动带的两侧均设有稳定板，所述稳定板与折叠传动带的传动辊之间转动连接，四个所述稳定板通过侧连接条连接，位于每组传动组下方的折叠传动带其中一端的传动辊之间通过传动皮带连接，位于每组传动组上方的折叠传动带另一端的传动辊之间通过传动皮带连接，两个所述侧连接条之间固定设有传动y形支架，所述传动y形支架与二号电动伸缩杆的推杆固定连接，所述装置平台的底端固定设有位于框架底部的三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆的推杆穿过装置平台固定设有挤压输送带。
14.作为本发明的优选技术方案，所述装箱机构包括机罩，所述机罩的顶端固定设有四号电动伸缩杆，所述四号电动伸缩杆的推杆穿过机罩设有装箱测压结构，所述装箱测压结构包括伸缩外管，所述伸缩外管内部的顶端固定设有二号压力传感器，所述二号压力传感器的底端设有弹簧，所述弹簧的底端设有伸缩内杆，所述伸缩内杆的底端穿过伸缩外管固定设有测压板，装置平台的顶端开设有位于机罩内部的落料槽，所述装置平台的底端固定设有位于落料槽底部的出料框，所述出料框的底部设有出料输送带。
15.作为本发明的优选技术方案，所述一号传输结构和三号传输结构均与二号传输结构的结构相同。
16.本发明的有益效果是：该种一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统：
17.1.通过设有的一号压力传感器，在装上包装袋时对包装袋进行称重，对包装袋用料进行检测，避免包装袋过于薄，导致使用过程中破裂；
18.2.通过设有的旋转伸缩结构，能够实现升降套管的升降，通过活动杆和撑开结构控制两个一号传输结构分开，又能实现通过带动密封罩旋转使一号传输结构整体转动，从而可以松开不合格的包装袋和全方面检测包装袋；
19.3.通过设有的破损检测回收机构，通过将包装袋外部抽真空的方法检测包装袋是否破损，减小检测对包装袋的损伤，提高检测的准确性，再讲不合格的包装袋进行破碎处理，方便后续的回收；
20.4.通过设有的折叠压实机构，实现包装袋自动折叠，适用于各种包装袋的折叠，在折叠之后挤压包装袋，使包装袋折叠更加平整；
21.5.通过设有的装箱机构，能够自动完成包装袋的装箱，并进一步将包装袋压实平整；
22.6.巧妙的将包装袋的检测、折叠以及装箱整合到一起，采用流水线的方式完成各个步骤，几乎不需要人工参与，极大减少了人工的投入。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统的结构示意图；
25.图2是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中的测重传输机构的结构示意图；
26.图3是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中二号传输结构的结构示意图；
27.图4是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中弃料机构的侧视剖面结
构示意图；
28.图5是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中旋转伸缩结构的结构示意图；
29.图6是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中撑开结构的侧视结构示意图；
30.图7是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中折叠压实机构的结构示意图；
31.图8是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中折叠结构的结构示意图；
32.图9是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中传动y形支架的俯视结构示意图；
33.图10是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中装箱机构的结构示意图；
34.图11是本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统中装箱测压结构的结构示意图；
35.图中：1、装置平台；2、弃料机构；21、防护罩；22、一号电机；23、旋转伸缩结构；231、电磁铁圈；232、滑动限位盘；233、限转杆；234、一号螺纹杆；235、升降套管；236、限转条；237、限位套管；238、插销；239、限转槽；24、密封罩；25、活动杆；26、开槽；27、撑开结构；271、滑动杆；272、滑槽；273、滑块；28、一号传输结构；3、破损检测回收机构；31、二号电机；32、二号螺纹杆；33、真空罩；34、边耳；35、破碎辊；36、隔板；37、网罩；38、抽气泵；39、波纹管；310、隔离叶片；4、测重传输机构；41、连接板；42、拉杆；43、受力板；44、一号压力传感器；45、二号传输结构；451、安装板；452、一号齿轮；453、输送皮带；454、传输电机；455、传动辊；5、折叠压实机构；51、一号电动伸缩杆；52、框架；53、二号电动伸缩杆；54、折叠结构；541、折叠传动带；542、稳定板；543、传动y形支架；544、侧连接条；545、传动皮带；55、推板；56、挤压板；57、三号传输结构；58、挤压输送带；59、三号电动伸缩杆；6、装箱机构；61、机罩；62、四号电动伸缩杆；63、装箱测压结构；631、伸缩外管；632、二号压力传感器；633、弹簧；634、伸缩内杆；635、测压板；64、出料框；65、落料槽；66、出料输送带；7、红外传感器。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
37.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本发明一种新型沥青包装袋质量检测及折叠系统，包括装置平台1，装置平台1的顶端设有弃料机构2，弃料机构2的前端设有观察窗，弃料机构2包括固定连接于装置平台1顶部的防护罩21，防护罩21的顶端固定设有一号电机22，一号电机22的转轴穿过防护罩21设有旋转伸缩结构23，旋转伸缩结构23的圆周侧设有密封罩24，密封罩24的底端开设有两个开槽26，旋转伸缩结构23的底部设有两个活动杆25，活动杆25的端部设有两个分别位于开槽26内部的撑开结构27，密封罩24的底部固定设有两个一号传输结构28，防护罩21内部的前端固定安装有位于一号传输结构28底部的红外传感器7，装置平台1的底部设有与弃料机构2相对应的破损
检测回收机构3，破损检测回收机构3包括真空罩33固定连接于装置平台1底端的二号电机31，真空罩33的顶端穿过装置平台1，真空罩33的四边角均固定设有边耳34，二号电机31的转轴穿过装置平台1固定设有二号螺纹杆32，二号螺纹杆32穿过边耳34且与边耳34螺纹连接，真空罩33的一侧固定设有两个驱动电机，真空罩33的内部设有网罩37、位于网罩37后端的两个破碎辊35以及位于破碎辊35底部的隔离叶片310，网罩37与真空罩33固定连接，网罩37的顶端固定设有隔板36，两个破碎辊35的一端穿过真空罩33固定设有两个相啮合的齿轮，其中一个破碎辊35的另一端穿过真空罩33与其中一个驱动电机的转轴固定连接，隔离叶片310的一端穿过真空罩33与另一个驱动电机的转轴固定连接，真空罩33的前端穿插设有波纹管39，波纹管39的一端位于网罩37的内部，波纹管39的另一端连通设有抽气泵38，真空罩33的前端开设有位于抽气泵38一侧的取料窗，弃料机构2的一侧设有测重传输机构4，弃料机构2的另一侧设有折叠压实机构5，折叠压实机构5的另一侧设有装箱机构6。
38.其中，旋转伸缩结构23包括套设于一号电机22转轴上的电磁铁圈231以及固定连接于旋转伸缩结构23转轴底端的限转杆233，限转杆233上套设有滑动限位盘232，限转杆233的底端固定设有一号螺纹杆234，一号螺纹杆234螺纹连接设有升降套管235，升降套管235上套设有限位套管237，限位套管237与密封罩24之间为固定连接，限位套管237的内部开设有四个等间距的限转槽239，升降套管235的圆周侧固定设有位于四个限转槽239内部的限转条236，限位套管237的顶端固定设有四个等间距的插销238，滑动限位盘232的底端开设有与插销238相匹配设置的四个开孔。
39.其中，撑开结构27包括铰接于活动杆25端部的滑动杆271，开槽26两侧的内壁开设有两个滑槽272，滑动杆271的两侧固定设有位于滑槽272内部的滑块273，滑动杆271穿过开槽26与一号传输结构28的顶端固定连接，实现将两个一号传输结构28分开。
40.其中，测重传输机构4包括固定连接于弃料机构2一侧的连接板41，连接板41的底部设有两个二号传输结构45，二号传输结构45包括安装板451，安装板451顶端的一侧固定设有传输电机454，安装板451顶端的另一侧设有一号齿轮452，安装板451的底端转动设有若干个传动辊455，传输电机454的转轴穿过安装板451与其中一个传动辊455，一号齿轮452底端的中部固定设有连接杆，连接杆穿过安装板451与对应位置的传动辊455固定连接，传动辊455上套设有输送皮带453，两个一号齿轮452之间啮合连接，安装板451顶端的中部固定设有两个拉杆42，两个拉杆42的顶端均穿过连接板41固定设有受力板43，受力板43与连接板41之间设有位于拉杆42一侧的一号压力传感器44，在装上包装袋时对包装袋进行称重，对包装袋用料进行检测，避免包装袋过于薄，导致使用过程中破裂。
41.其中，折叠压实机构5包括框架52，框架52的顶端固定设有一号电动伸缩杆51，一号电动伸缩杆51的推杆穿过框架52固定设有推板55，推板55底端的中部固定设有两个三号传输结构57，推板55底端的两侧均固定设有挤压板56，框架52的前端以及后端均固定设有二号电动伸缩杆53，两个二号电动伸缩杆53的推杆均穿过框架52设有折叠结构54，折叠结构54包括一上一下的两个传动组，每个传动组由一上一下的两个折叠传动带541组成，折叠传动带541的两侧均设有稳定板542，稳定板542与折叠传动带541的传动辊455之间转动连接，四个稳定板542通过侧连接条544连接，位于每组传动组下方的折叠传动带541其中一端的传动辊455之间通过传动皮带545连接，位于每组传动组上方的折叠传动带541另一端的传动辊455之间通过传动皮带545连接，两个侧连接条544之间固定设有传动y形支架543，传
动y形支架543与二号电动伸缩杆53的推杆固定连接，装置平台1的底端固定设有位于框架52底部的三号电动伸缩杆59，三号电动伸缩杆59的推杆穿过装置平台1固定设有挤压输送带58，实现包装袋自动折叠，适用于各种包装袋的折叠，在折叠之后挤压包装袋，使包装袋折叠更加平整。
42.其中，装箱机构6包括机罩61，机罩61的顶端固定设有四号电动伸缩杆62，四号电动伸缩杆62的推杆穿过机罩61设有装箱测压结构63，装箱测压结构63包括伸缩外管631，伸缩外管631内部的顶端固定设有二号压力传感器632，二号压力传感器632的底端设有弹簧633，弹簧633的底端设有伸缩内杆634，伸缩内杆634的底端穿过伸缩外管631固定设有测压板635，装置平台1的顶端开设有位于机罩61内部的落料槽65，装置平台1的底端固定设有位于落料槽65底部的出料框64，出料框64的底部设有出料输送带66，能够自动完成包装袋的装箱，并进一步将包装袋压实平整。
43.其中，一号传输结构28和三号传输结构57均与二号传输结构45的结构相同。
44.工作时，首先将电磁铁圈231通电，然后将包装袋的开口夹在两个二号传输结构45之间，包装袋的开口受到挤压封闭，传输电机454带动输送皮带453转动从而带动包装袋移动，包装袋放上后挤压板56收到重力增加，受力板43收到的压力增大，从而检测出包装袋的重量，输送皮带453将包装袋输送进弃料机构2中，夹在两个一号传输结构28之间，二号电机31带动二号螺纹杆32转动使边耳34上移，直至真空罩33顶住密封罩24的底端，然后抽气泵38抽走真空罩33内部的空气，无破损的包装袋会膨胀，破损的包装袋不会膨胀，红外传感器7检测包装袋的状态，当包装袋破损和重量不达标时，一号电机22带动一号螺纹杆234转动，使升降套管235在限位套管237中向下移动，从而活动杆25张开并带动一号传输结构28分开，不合格的包装袋会因为抽气泵38抽风掉落到破碎辊35出，两个破碎辊35相对转动对包装袋进行破碎，然后掉落到隔离叶片310上，隔离叶片310转动将包装袋碎片移动到隔离叶片310的底部进行收集，当包装袋合格时，电磁铁圈231断电，滑动限位盘232在限转杆233表面向下滑动，限转杆233上的开孔套在插销238上，一号电机22的转轴转动时会带动滑动限位盘232转动，然后带动限位套管237一起转动，从而一号传输结构28也会转动，然后可以检测包装袋各个表面是否完整，然后输送到折叠压实机构5内的两个三号传输结构57之间，两个二号电动伸缩杆53推动折叠结构54向包装袋方向移动，包装袋顶端从两个三号传输结构57之间拉出，此时传动组中折叠传动带541顶部移动方向均为远离包装袋方向，包装袋完成折叠，然后抽回折叠结构54，此时位于传动组上方的折叠传动带541反转，从而不会带动包装袋移动，三号电动伸缩杆59推动挤压输送带58上移接住包装袋，然后继续上移和挤压板56夹住包装袋，对包装袋进行挤压，时包装袋更加平整，向出料输送带66上放置包装箱，然后挤压输送带58带动包装袋通过落料槽65输送到包装箱内，四号电动伸缩杆62带动装箱测压结构63挤压包装袋，随着包装袋数量增加，包装箱内的包装袋厚度增加，从而装箱测压结构63挤压包装袋时弹簧633压缩程度增大，二号压力传感器632受到受到压力变大，当包装袋到达一定数量时，二号压力传感器632检测的压力值达到预设范围，控制出料输送带66移动将包装箱移出。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。