一种电子产品的检测及包装打标一体设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种电子产品的检测及包装打标一体设备。


背景技术：

2.如图3所示是一种常见的电子产品15，包括底壳11，底壳11的底面为开设有槽口的平板，且底壳为类似凹槽结构，底壳11的内底面安装有触片12，并且通过锁紧板13进行锁紧，对于此类电子产品，需要对其进行检测，检测主要包括两方面，第一为电性检测，第二为视觉缺陷检测，电性检测是用通电的检测针接触触片，通过电路反应对电性进行检测，视觉检测是通过摄像器对产品的上下进行摄像检测，查看是否有缺陷，然后再对检测合格的产品进行打标和包装，然而现有的操作都是先进行打标后在进行包装，相对的会增加一个工位，并且为了避免打标装置与转送结构出现干涉，需要对将打标装置设计成具有活动能力的结构，还需要控制活动精度，如此耗费了大量的设备资源，并且也降低了整体检测包装效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种电子产品的检测及包装打标一体设备，将包装和打标设计成一体，可以将打标装置设计成固定结构，减少打标装置的结构，并且包装装置只需要一次定位即可完成产品入盒定位和打标定位。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子产品的检测及包装打标一体设备，包括机架，所述的机架上设置有转送装置，且机架上沿转送装置的方向依次设置有与转送装置配合的电性检测装置、上部视觉检测装置、下部视觉检测装置、筛分装置和包装打标机构，所述的包装打标机构包括设置在机架上的包装输送槽，所述的包装输送槽内设置有包装输送带，所述的包装输送带为带有卡块的输送带，且相邻的两个卡块之间放置有与产品配合的包装盒，所述的包装输送槽上还设置有与包装盒内的产品配合的打标装置，所述的包装输送带的卡块侧面设置有包装感应片，所述的包装输送槽上设置有与包装感应片配合的包装感应器，且包装感应器设置有两个，分别与处于打标装置下方卡住包装盒的两块卡块上的包装感应片产生感应信号。
5.优选的，所述的包装盒内设置有与锁紧板配合的装盒支撑块，且装盒支撑块上开设有与触片配合的触片插入槽。
6.优选的，所述的机架上还设置有与转送装置配合的翻转装置，且翻转装置处于电性检测装置的转送起始端的一侧，所述的翻转装置包括设置在机架上的翻转座，所述的翻转座上设置有翻转马达，所述的翻转马达连接有翻转转盘，所述的翻转转盘连接有相位差为180度的两根翻转臂，且翻转臂的端部设置有翻转取料器，所述的翻转取料器包括设置在翻转臂上的翻转取料座，所述的翻转取料座内设置有翻转供电模块，所述的翻转供电模块连接有接线柱，所述的翻转取料座可拆卸插套配合有翻转取料块，所述的翻转取料块的外
端嵌入有翻转取料电磁铁、内端嵌入有与接线柱电性连通的翻转取料接线片，且翻转取料电磁铁和翻转取料接线片通过翻转取料块内的线束电性连通，所述的翻转取料块与锁紧板处于触片干涉之外的部分配合，所述的机架上还设置有与翻转取料器配合的上料输送装置。
7.优选的，所述的翻转座上设置有翻转推进气缸，所述的翻转推进气缸连接有翻转推进座，所述的翻转马达设置在翻转推进座上，且翻转推进气缸的走向与翻转转盘的轴线一致，所述的翻转座上设置有与翻转臂配合的翻转限位块，且此翻转臂与转送装置配合。
8.优选的，所述的上料输送装置包括设置在机架上的上料输送槽，所述的上料输送槽上设置有上料输送槽内设置有上料输送带，所述的上料输送槽的末端设置有能够升降的上料拦截块，所述的上料拦截块的内侧设置有上料拦截感应器，所述的上料输送槽两侧板内均设置有上料定位气缸，上料定位气缸连接有可穿入到上料输送槽内并与被拦截的产品侧面配合的上料定位推块。
9.优选的，所述的转送装置包括设置在机架上的转送安装架，所述的转送安装架上设置有转送电机，输送转送电机连接有可在竖直平面转动的转送转盘，所述的转送转盘上设置有与其垂直的转送连接柱，所述的转送安装架上还通过水平走向的滑轨配合有转送活动架，所述的转送活动架上开设有竖直走向且被转送连接柱穿出的转送升降槽，所述的转送活动架上设置有竖直走向的转送升降滑轨，所述的转送升降滑轨配合有转送升降架，所述的转送升降架上均匀的安装有与产品的底壳外底面配合的转送取料器，所述的转送连接柱穿过转送升降槽的一端连接有转送连接块，所述的转送连接块与转送升降架固定连接，相邻转送取料器中心之间的间距为转送连接柱中心到转送转盘中心之间距离的两倍，所述的电性检测装置、上部视觉检测装置、下部视觉检测装置、筛分装置和包装打标机构之间还设置有n个盛放架，n为自然数，且电性检测装置、上部视觉检测装置、下部视觉检测装置、筛分装置、包装打标机构和盛放架之间相邻的中心间距相邻转送取料器中心之间的间距一致。
10.优选的，所述的电性检测座上设置有与产品配合的电性检测架和与电性检测架上的产品配合的电性检测结构，所述的电性检测座上还设置有电性检测转动座，所述的电性检测转动座上通过转轴安装有与产品配合的电性检测压料块，所述的电性检测压料块的外端连接有电性检测活动块，所述的电性检测活动块连接有电性检测气缸。
11.优选的，所述的上部视觉检测装置包括设置在机架上的上部检测架和上部检测座，所述的上部检测架上设置有相互配合的上部检测摄像器和上部检测镜片，所述的上部检测座上设置有上部检测活动气缸，所述的上部检测活动气缸连接有上部检测活动座，所述的上部检测活动座上设置有与产品配合的上部检测放料架，且上部检测活动气缸与转送装置的转送方向垂直。
12.优选的，所述的下部视觉检测装置包括设置在机架上的下部检测座，所述的下部检测座上设置有下部检测活动气缸，所述的下部检测活动气缸连接有下部检测活动座，所述的下部检测活动座上设置有相互配合的下部检测打光灯和下部检测摄像器，与下部视觉检测装置配合的盛放架的下部为透明材质。
13.优选的，所述的筛分装置包括设置在机架上的筛分安装座，所述的筛分安装座上设置有筛分滑轨，所述的筛分滑轨配合有筛分活动座，所述的筛分活动座与筛分活动气缸
连接，所述的筛分活动座上设置有筛分接料架和不良品滑槽，所述的不良品滑轨的末端与筛分安装座上的不良品收集箱配合，所述的筛分滑轨上还设置有与筛分活动座配合的筛分拦截块，且被拦截时，筛分接料架与转送装置配合。
附图说明
14.图1为一种电子产品的检测及包装打标一体设备的俯视图；图2为一种电子产品的检测及包装打标一体设备除开包装打标机构的立体示意图；图3为产品的立体示意图；图4为上料输送装置的结构示意图；图5为翻转装置的立体示意图；图6为翻转取放器的结构示意图；图7为电性检测装置的立体示意图；图8为上部视觉检测装置的立体示意图；图9为下部视觉检测装置的立体示意图；图10为筛分装置的立体示意图；图11为转送装置的立体示意图；图12为包装打标机构的结构示意图；图13为包装打标机构处于打标装置处的结构示意图；图14为包装打标机构包装盒与包装输送带的结构示意图。
15.图中所示文字标注表示为：1、机架；2、盛放架；3、电性检测装置；4、上部视觉检测装置；5、下部视觉检测装置；6、筛分装置；7、转送装置；8、包装打标机构；9、上料输送装置；10、翻转装置；11、底壳；12、触片；13、锁紧板；15、产品；21、上料输送槽；22、上料输送带；23、上料拦截块；24、上料拦截感应器；25、上料定位气缸；26、上料定位推块；31、翻转座；32、翻转推进气缸；33、翻转推进座；34、翻转马达；35、翻转转盘；36、翻转臂；37、翻转取料器；38、翻转限位块；39、翻转取料座；40、翻转供电模块；41、接线柱；42、翻转取料块；43、翻转取料电磁铁；44、翻转取料接线片；51、电性检测座；52、电性检测架；53、电性检测转动座；54、电性检测压料块；55、电性检测气缸；56、电性检测活动块；61、上部检测架；62、上部检测摄像器；63、上部检测镜片；64、上部检测座；65、上部检测活动气缸；66、上部检测活动座；67、上部检测放料架；71、下部检测座；72、下部检测活动气缸；73、下部检测活动座；74、下部检测打光灯；75、下部检测摄像器；81、筛分安装座；82、筛分滑轨；83、筛分活动座；84、筛分活动气缸；85、筛分拦截块；86、筛分接料架；87、不良品滑槽；88、不良品收集箱；91、转送安装架；92、转送电机；93、转送转盘；94、转动连接柱；95、转送连接块；96、转送活动架；97、转送升降架；98、转送取料器；101、包装输送槽；102、包装输送带；103、包装盒；104、打标装置；105、包装感应片；106、包装感应器；107、装盒支撑块；108、触片插入槽。
具体实施方式
16.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。
17.如图1
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3和图12
‑
13所示，本发明的具体结构为：一种电子产品的检测及包装打标一体设备，包括机架1，所述的机架1上设置有转送装置7，且机架1上沿转送装置7的方向依次设置有与转送装置7配合的电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6和包装打标机构8，所述的包装打标机构8包括设置在机架1上的包装输送槽101，所述的包装输送槽101内设置有包装输送带102，所述的包装输送带102为带有卡块的输送带，且相邻的两个卡块之间放置有与产品15配合的包装盒103，所述的包装输送槽101上还设置有与包装盒103内的产品15配合的打标装置104，所述的包装输送带102的卡块侧面设置有包装感应片105，所述的包装输送槽101上设置有与包装感应片105配合的包装感应器106，且包装感应器106设置有两个，分别与处于打标装置104下方卡住包装盒103的两块卡块上的包装感应片105产生感应信号。
18.后具体操作如下，通过转送装置7将待检测的产品15取放到电性检测装置3上，进行电性检测，之后再继续转送到上部视觉检测装置4上，进行上部视觉检测，然后再转送到下部视觉检测装置5上，进行下部视觉检测，之后再转送到筛分装置6上，如果为合格品，则通过转送装置7将产品15转送到包装盒103内，而包装盒103通过包装感应器106是否产生感应信号来定位，初始是第一个包装盒103进行产品15的包装，需要先对其进行定位，此时两个包装感应器106也应当与包装感应片接触产生感应信号，完成第一个产品包装后，通过包装输送带102进行输送，直至下一次两个包装感应器106产生感应信号则停止输送，如此确保了下一个包装盒能够与转送装置位置配合，随着包装的继续进行，第一个装有产品的包装盒会处于打标装置下方，而两个包装感应器106产生感应信号对包装盒进行定位时，同样能够确保装有产品的包装盒与打标装置位置配合，之后通过打标装置进行打标，进而重复操作，即可完成产品的连续检测装盒及打标，将包装与打标设计成一体结构，一次感应定位实现两个位置的精准对接，且避免了打标装置的活动结构设计，提高了整体效率，降低了设备成本。
19.如图14所示，所述的包装盒103内设置有与锁紧板13配合的装盒支撑块107，且装盒支撑块107上开设有与触片12配合的触片插入槽108。
20.包装盒103的结构设计，可以通过装盒支撑块107对锁紧板进行支撑，同时通过触片插入槽108避免触片12与装盒支撑块107产生干涉，可以确保进入到包装盒103内的产品处于水平，进而提高了打标的精度。
21.如图5
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6所示，所述的机架1上还设置有与转送装置7配合的翻转装置10，且翻转装置10处于电性检测装置3的转送起始端的一侧，所述的翻转装置10包括设置在机架1上的翻转座35，所述的翻转座31上设置有翻转马达34，所述的翻转马达34连接有翻转转盘35，所述的翻转转盘35连接有相位差为180度的两根翻转臂36，且翻转臂36的端部设置有翻转取料器37，所述的翻转取料器37包括设置在翻转臂36上的翻转取料座39，所述的翻转取料座39内设置有翻转供电模块40，所述的翻转供电模块40连接有接线柱41，所述的翻转取料座39可拆卸插套配合有翻转取料块42，所述的翻转取料块42的外端嵌入有翻转取料电磁铁43、内端嵌入有与接线柱41电性连通的翻转取料接线片44，且翻转取料电磁铁43和翻转取料接线片44通过翻转取料块42内的线束电性连通，所述的翻转取料块42与锁紧板13处于触片干涉之外的部分配合，所述的机架1上还设置有与翻转取料器37配合的上料输送装置9。
22.具体操作如下，先将产品15底壳在下的放置到上料输送装置9上，然后输送到上料输送装置9与翻转取料器37配合的位置，之后通过翻转马达34带动翻转转盘35转动，进而带动翻转取料器37转动，使其中一个翻转取料器与产品15配合，具体的是翻转取料块42会接触到锁紧板13处于触片干涉之外的部分，然后通过翻转取料供电模块对翻转取料电磁铁43进行供电，进而使翻转取料电磁铁43对产品进行吸附，完全取料，之后再通过翻转马达34带动翻转转盘35转动180度，进而使产品15处于与转送装置7配合的位置，且处于底壳11的下表面朝上的状态，然后使翻转取料电磁铁43断电，之后再通过转送装置7将产品15取放到电性检测装置3上，通过对翻转装置的结构设计，能够与上料输送装置配合进行连续上料，同时能够对产品翻转180度后与转送装置对接，确保在转送检测的过程中不会损坏到触片部分。
23.如图4
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6所示，所述的翻转座31上设置有翻转推进气缸32，所述的翻转推进气缸32连接有翻转推进座33，所述的翻转马达34设置在翻转推进座33上，且翻转推进气缸32的走向与翻转转盘35的轴线一致，所述的翻转座31上设置有与翻转臂36配合的翻转限位块38，且此翻转臂36与转送装置7配合，所述的上料输送装置9包括设置在机架1上的上料输送槽21，所述的上料输送槽21上设置有上料输送槽21内设置有上料输送带22，所述的上料输送槽21的末端设置有能够升降的上料拦截块23，所述的上料拦截块23的内侧设置有上料拦截感应器24，所述的上料输送槽21两侧板内均设置有上料定位气缸25，上料定位气缸25连接有可穿入到上料输送槽21内并与被拦截的产品15侧面配合的上料定位推块26。
24.产品15在上料输送槽21内经过上料输送带22的输送后，会与上料拦截感应器24产生感应，进而被上料拦截块23拦截，拦截后，通过上料定位气缸25带动上料定位推块26移动，进而使两块上料定位推块26会产品进行夹持并完成产品的定位，之后上料拦截块23会下降到上料输送槽21内底板之下的高度，在翻转取料器37完成取料后，通过翻转推进气缸32带动翻转推进座33移动，进而使翻转马达34及其上的翻转转盘35一起移动，如此会使翻转取料器37带动产品平齐，之后在翻转转盘35的转动，转动30
‑
150度后，使翻转推进气缸32回复原位，然后再继续转动，如此取有产品的翻转取料器37的翻转臂36会被翻转限位块38拦截，而此位置能够与转送装置7进行配合，另一个翻转取料器37会与上料输送装置9上下一个被拦截定位产品配合，如此能够确保翻转取料器37取到产品能够从上料输送槽中转出并精准的与转送装置7配合。
25.如图11所示，所述的转送装置7包括设置在机架1上的转送安装架91，所述的转送安装架91上设置有转送电机92，输送转送电机92连接有可在竖直平面转动的转送转盘93，所述的转送转盘93上设置有与其垂直的转送连接柱94，所述的转送安装架91上还通过水平走向的滑轨配合有转送活动架96，所述的转送活动架96上开设有竖直走向且被转送连接柱94穿出的转送升降槽，所述的转送活动架96上设置有竖直走向的转送升降滑轨，所述的转送升降滑轨配合有转送升降架97，所述的转送升降架97上均匀的安装有与产品15的底壳11外底面配合的转送取料器98，所述的转送连接柱94穿过转送升降槽的一端连接有转送连接块95，所述的转送连接块95与转送升降架97固定连接，相邻转送取料器98中心之间的间距为转送连接柱94中心到转送转盘93中心之间距离的两倍，所述的电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6和包装打标机构8之间还设置有n个盛放架2，n为自然数，且电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6、包装打
标机构8和盛放架2之间相邻的中心间距相邻转送取料器98中心之间的间距一致。
26.转送装置的具体操作如下，初始位置时，转送连接柱94处于最左侧的位置，第一个转送取料器98从翻转装置完全取料后，通过转送电机92带动转送转盘93转动180度，此时的转送连接柱94处于左侧的位置，在这个过程中，转送活动架96在转送连接柱94的作用下向右移动，移动的距离为转送连接柱94中心到转送转盘93中心之间距离的两倍，而转送升降架97除了随转送活动架96向右移动外，其自身会先上升降后下降，达到最终位置的高度与起始位置的高度不会发生变化，此时每一个转送取料器98都向右移动一个工位（移动的距离为转送连接柱94中心到转送转盘93中心之间距离的两倍），进而使第一个产品进行如到电性检测装置3上，之后松开转送取料器98，使转送电机92反转180度，进而使转送升降架97回复原位，之后继续上述转送装置，会使产品15依次经过电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6和包装打标机构，实现连续的检测包装及打标操作，且能够确保每次的转送精准。
27.如图7所示，所述的电性检测座51上设置有与产品15配合的电性检测架52和与电性检测架52上的产品配合的电性检测结构，所述的电性检测座51上还设置有电性检测转动座53，所述的电性检测转动座53上通过转轴安装有与产品5配合的电性检测压料块54，所述的电性检测压料块54的外端连接有电性检测活动块56，所述的电性检测活动块56连接有电性检测气缸55。
28.电性检测装置3的具体操作如下，在转送取料器98将产品15放置到电性检测架52上后，需要通过电性检测气缸55带动电性检测活动块56上升，进而会带动电性检测压料块54转动，进而使电性检测压料块54逐步趋于水平直至完全水平，此时电性检测压料块54会将电性检测架52上的产品压平，进而确保电性检测架52上的产品15的位置精准，使产品15的触片能够被电性检测架内的电性检测结构的探针完成电性连接，进而通过电性检测结构对产品15进行电性检测，电性检测压料块54与电性检测活动块56的连接方式是电性检测压料块54上开设活动槽口，而电性检测活动块56上安装有穿过活动槽口的销轴，电性检测装置的结构设计，能够对被检测的产品进行压平定位，确保精准的检测效果，而电性检测压料块54又能够转动到竖直的状态，完全不会影响到转送取料器98的工作。
29.如图8所示，所述的上部视觉检测装置4包括设置在机架1上的上部检测架61和上部检测座64，所述的上部检测架61上设置有相互配合的上部检测摄像器62和上部检测镜片63，所述的上部检测座64上设置有上部检测活动气缸65，所述的上部检测活动气缸65连接有上部检测活动座66，所述的上部检测活动座66上设置有与产品15配合的上部检测放料架67，且上部检测活动气缸65与转送装置7的转送方向垂直。
30.上部视觉检测装置4的具体操作如下，初始状态时，上部检测放料架67处于和转送装置7配合的位置，当转送装置7将产品15放置到上部检测放料架67上时，通过上部检测活动气缸65带动上部检测活动座66活动，进而使上部检测放料架67上的产品处于上部检测镜片63的下方，然后通过上部检测摄像器62对其进行上部视觉检测，完成检测后，通过上部检测回答气缸65带动上部检测活动座66活动，进而使上部检测放料架67处于与转送装置7配合的位置。
31.如图9所示，所述的下部视觉检测装置5包括设置在机架1上的下部检测座71，所述的下部检测座71上设置有下部检测活动气缸72，所述的下部检测活动气缸72连接有下部检
测活动座73，所述的下部检测活动座73上设置有相互配合的下部检测打光灯74和下部检测摄像器75，与下部视觉检测装置5配合的盛放架2的下部为透明材质。
32.下部视觉检测装置5的具体操作如下：当转送装置7将产品转送到与下部视觉检测装置5配合的盛放架2上时，通过下部检测活动气缸72带动下部检测活动座73进行移动，进而使下部检测打光灯74与下部检测摄像器75处于与产品15配合的位置，然后经过下部检测打光灯74发射灯光，通过下部检测摄像器75对产品15进行下部视觉检测。
33.如图10所示，所述的筛分装置6包括设置在机架1上的筛分安装座81，所述的筛分安装座81上设置有筛分滑轨82，所述的筛分滑轨82配合有筛分活动座83，所述的筛分活动座83与筛分活动气缸84连接，所述的筛分活动座83上设置有筛分接料架86和不良品滑槽87，所述的不良品滑轨87的末端与筛分安装座81上的不良品收集箱88配合，所述的筛分滑轨82上还设置有与筛分活动座83配合的筛分拦截块85，且被拦截时，筛分接料架86与转送装置7配合。
34.筛分装置6的具体操作如下，当即将放置到筛分装置6上的产品为合格品时，则通过筛分活动气缸84带动筛分活动座83移动，直至被筛分拦截块85拦截，此时的筛分接料架86与转送装置7位置配合，转送装置7在转送时会将产品15转送到筛分接料架86上，意味着为合格品，反之，如果为不合格品，则通过筛分活动气缸84带动筛分活动座83移动，使不良品滑槽87与转送装置7位置配合，转送装置7在转送时会将产品15转送到不良品滑槽87内，进而会滑落到不良品收集箱88内，如此能够实现筛分及不良品的收集操作。
35.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。