跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统与流程

1.本技术涉及跳汰机技术领域，尤其涉及一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统。


背景技术：

2.跳汰机是煤炭洗选加工的重要设备，而浮杆装置是检测跳汰机床层厚度的基本元件。分选过程中连杆带动浮杆垂直上下移动，使用传感器测量浮杆的位移量，判断床层变化，因此浮标的状态稳定对分选至关重要。
3.跳汰机在生产过程中出现的故障最多的环节主要是浮杆故障、旋转风阀故障以及排料装置故障。浮杆由于本身结构易磨损，故障频发，并且随着跳汰室内物料积压过多，也会压紧浮杆导致浮杆出现故障。另外旋转风阀和排料装置故障也会反映在浮杆故障上，这是由于则会影响跳汰室排料，跳汰室内物料积压过多则导致浮杆检测位置不准确。
4.因此，对浮杆故障的处理方式对保证跳汰机顺利运行具有重要意义，目前对浮杆故障的发现和处理主要依靠人工处理，工作人员定期对浮杆状态进行检测，排查故障，工作效率较低。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于克服现有技术中浮杆故障处理效率低的不足，提供一种能够自动排查处理浮杆故障的跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统。
6.本技术的技术方案提供一种跳汰机浮杆故障处理方法，包括如下步骤：
7.响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除；
8.若排料闸板开度为闸板开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除；
9.若风阀开度为风阀开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机。
10.进一步地，所述控制排料闸板开度逐级增大的同时，还包括：
11.获取实时床层厚度；
12.若第一预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于第一预设变化量，则触发故障停机。
13.进一步地，所述控制排料闸板开度逐级增大，具体包括：
14.控制排料闸板开度增大第一预设开度；
15.等待第一预设稳定时间段后，若排料闸板开度小于闸板开度阈值，并且所述浮杆故障预警信号仍未解除，则返回上一步骤。
16.进一步地，所述控制风阀开度逐级减小的同时，还包括：
17.获取实时床层厚度；
18.若第二预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于第二预设变化量，则触发故障停机。
19.进一步地，所述控制风阀开度逐级减小，具体包括：
20.控制风阀开度减小第二预设开度；
21.等待第二预设稳定时间段后，若风阀开度大于风阀开度阈值，并且所述浮杆故障预警信号仍未解除，则返回上一步骤。
22.进一步地，所述响应于浮杆故障预警信号之前，还包括：
23.获取浮杆高度；
24.若所述浮杆高度在预设高度范围之外，则发出浮杆故障预警信号。
25.本技术的技术方案还提供一种应用如前所述的跳汰机浮杆故障处理方法的跳汰机系统，包括
26.浮杆检测单元，用于检测浮杆故障并发出浮杆故障预警信号；
27.闸板控制单元，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大；
28.风阀控制单元，在排料闸板开度为闸板开度阈值时，响应于浮杆故障预警信号，控制风阀开度逐级减小；
29.故障停机单元，在风阀开度为风阀开度阈值时，响应于浮杆故障预警信号，控制跳汰机停机。
30.进一步地，还包括
31.床层厚度检测单元，用于检测实时床层厚度；
32.所述故障停机单元还用于：
33.所述闸板控制单元控制排料闸板开度逐级增大时，若第一预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于预设变化量，控制跳汰机停机；
34.所述风阀控制单元控制风阀开度逐级减小时，若第二预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于预设变化量，控制跳汰机停机。
35.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的跳汰机浮杆故障处理方法。
36.本技术的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
37.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
38.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的跳汰机浮杆故障处理方法。
39.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
40.在浮杆故障预警信号发出时，通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度，通过降低床层厚度的方式排除物料堆积对浮杆的影响，若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值，浮杆故障预警信号仍未解除，则确定跳汰机出现故障，触发故障停机，实现了浮杆故障的自动化处理，减少了工作人员的检修工作量。
附图说明
41.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
42.图1是本技术一实施例中跳汰机浮杆故障处理方法的流程图；
43.图2是本技术一较佳实施例中跳汰机浮杆故障处理方法的流程图；
44.图3是本技术一实施例中跳汰机系统的局部结构示意图；
45.图4是本技术一实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
47.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
48.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
50.本技术实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法，如图1所示，包括如下步骤：
51.步骤s101：响应于浮杆故障预警信号，执行步骤s102；
52.步骤s102：控制排料闸板开度逐级增大；
53.步骤s103：若所述浮杆故障预警信号未解除，则执行步骤s104；
54.步骤s104：若排料闸板开度为闸板开度阈值，则执行步骤s105，否则返回步骤s102；
55.步骤s105：控制风阀开度逐级减小；
56.步骤s106：若所述浮杆故障预警信号未解除，则执行步骤s107；
57.步骤s107：若风阀开度为风阀开度阈值，则执行步骤s108，否则返回步骤s105；
58.步骤s108：触发故障停机。
59.具体来说，可以设置浮杆检测装置对浮杆进行检测，浮杆检测装置在认为浮杆发生故障时发出浮杆故障预警信号。一般来说，多数时候浮杆发生故障的原因是跳汰室中床层厚度过厚，物料量过多导致浮杆无法动作，这种故障能够通过减少物料，降低床层厚度进行排除。
60.本技术实施例在接收到浮杆故障预警信号则执行步骤s102，控制排料闸板开度逐级增大，以增加排料量降低床层厚度。由于排料闸板的开度不能无限增大，在排料闸板开度达到闸板开度阈值(例如，闸板开度阈值设置为75％)时，若浮杆故障预警信号仍未解除，则执行步骤s105，通过减小风阀开度降低跳汰机空气室风压，减少输入跳汰室的风量，使跳汰
室内床层水流振动幅值降低以降低床层厚度。同理由于风阀开度不能无限减小，若风阀开度降低至风阀开度阈值(例如，风阀开度阈值设置为85％)时，若浮杆故障预警信号仍未解除，则认为浮杆故障并非由于床层厚度过厚引起，则执行步骤s108触发故障停机，由工作人员进行检修。
61.其中，对排料闸板开度和风阀开度的调整均是在设定时间内逐级进行调整的，从而避免床层厚度的突变，影响选煤质量。
62.本技术实施例在接收到浮杆故障预警信号时，通过降低床层厚度自动解决物料量过多引起的故障，在无法解决时才触发故障停机，能够自动解决多数的浮杆故障，降低工作人员的劳动量；并且采用增大排料闸板开度和降低风阀开度两种方式调整床层厚度，能够确保床层厚度的降低，避免故障停机的误判。
63.在其中一个实施例中，所述控制排料闸板开度逐级增大的同时，还包括：
64.获取实时床层厚度；
65.若第一预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于第一预设变化量，则触发故障停机。
66.一般来说，增大排料闸板的开度，必然加快排料速度，则床层厚度的减小速度也会增快。本技术实施例在控制排料闸板开度增大的同时，对实时床层厚度进行监控，若在第一预设调节时间段内，实时床层厚度的减小量小于第一预设变化量，则说明对排料闸板的开度调节不起作用，有可能存在排料闸板故障，此时触发故障停机，由工作人员进行检修。
67.具体来说，第一预设调节时间段从调整排料闸板开度时开始计时，第一预设变化量可以根据当前闸板开度确定，当前闸板开度越大，第一预设变化量越大。
68.本技术实施例在调节排料闸板开度的同时，通过检测床层厚度的减小量判断排料闸板开度的调节是否有效，从而判断排料闸板是否故障。
69.在其中一个实施例中，所述控制排料闸板开度逐级增大，具体包括：
70.控制排料闸板开度增大第一预设开度；
71.等待第一预设稳定时间段后，若排料闸板开度小于闸板开度阈值，并且所述浮杆故障预警信号仍未解除，则返回上一步骤。
72.具体来说，采用逐级增大的方式调整排料闸板开度，以第一预设开度为5％、第一预设稳定时间段为5min为例，每次控制排料闸板开度增大5％，之后等待5min，若排料闸板开度小于闸板开度阈值，并且浮杆故障预警信号仍未解除，则再次控制排料闸板开度增大5％，再次等待5min后，判断排料闸板开度和浮杆故障预警信号是否解除
……
直至浮杆故障预警信号解除则退出浮杆故障处理方法，或者排料闸板开度大于或等于闸板开度阈值，则执行调整风阀开度的步骤。
73.本技术实施例采用逐级增大的方式调整排料闸板开度，每次调整闸板开度之后，等待第一预设稳定时间段后再次调整，提供了足够的稳定时间，避免排料闸板开度的大幅度突变影响选煤质量。
74.在其中一个实施例中，所述控制风阀开度逐级减小的同时，还包括：
75.获取实时床层厚度；
76.若第二预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于第二预设变化量，则触发故障停机。
77.一般来说，减小风阀开度必然使床层厚度的变化速率增快，本技术实施例在控制风阀开度减小的同时，对实时床层厚度进行监控，若在第二预设调节时间段内，实时床层厚度的减小量小于第二预设变化量，则说明对风阀开度的调节不起作用，有可能存在旋转风阀故障，此时触发故障停机，由工作人员进行检修。
78.具体来说，第二预设调节时间段从调整风阀开度时开始计时，第二预设变化量可以根据当前风阀开度确定。
79.在本技术实施例在调节风阀开度的同时，通过检测床层厚度的减小量判断风阀开度的调节是否有效，从而判断旋转风阀是否故障。
80.在其中一个实施例中，所述控制风阀开度逐级减小，具体包括：
81.控制风阀开度减小第二预设开度；
82.等待第二预设稳定时间段后，若风阀开度大于风阀开度阈值，并且所述浮杆故障预警信号仍未解除，则返回上一步骤。
83.具体来说，采用逐级减小的方式调整风阀开度，以第二预设开度为1％、第二预设稳定时间段5min为例，每次控制风阀开度减小1％，之后等待5min，若风阀开度小于风阀开度阈值，并且浮杆故障预警信号仍未解除，则再次控制风阀开度减小1％，再次等待5min后，判断风阀开度和浮杆故障预警信号是否解除
……
直至浮杆故障预警信号解除则退出浮杆故障处理方法，或者风阀开度小于或等于风阀开度阈值，则执行故障停机步骤。
84.本技术实施例采用逐级减小的方式调整风阀开度，每次调整风阀开度后，等待第二预设稳定时间段后再次调整，提供了足够的稳定时间，避免风阀开度的大幅度突变影响选煤质量。
85.在其中一个实施例中，所述响应于浮杆故障预警信号之前，还包括：
86.获取浮杆高度；
87.若所述浮杆高度在预设高度范围之外，则发出浮杆故障预警信号。
88.本技术实施例通过浮杆高度进行浮杆故障预警，根据实际安装情况确定浮杆正常工作时的预设高度范围，预设高度范围包括上限高度和下限高度，当浮杆在上限高度和下限高度之间时，认为浮杆正常运行，当浮杆的高度高于上限高度或低于下限高度时，则发出浮杆故障预警信号。
89.图2示出了本技术一较佳实施例的跳汰机浮杆故障处理方法的流程图，具体包括：
90.步骤s201：获取浮杆高度，若浮杆高度在预设高度范围之外，则发出浮杆故障预警信号；之后同时执行步骤s202
‑
s204和步骤s209
‑
s210；
91.步骤s202：控制排料闸板开度增大第一预设开度；
92.步骤s203：第一预设稳定时间段后，若浮杆故障预警信号未解除，则执行步骤s204；
93.步骤s204：若排料闸板开度为闸板开度阈值，则同时执行步骤s205
‑
s208和步骤s211
‑
s212，否则返回步骤s202；
94.步骤s205：控制风阀开度减小第二预设开度；
95.步骤s206：等待第二预设稳定时间段后，若浮杆故障预警信号未解除，则执行步骤s207；
96.步骤s207：若风阀开度为风阀开度阈值，则执行步骤s208，否则返回步骤s205；
97.步骤s208：触发故障停机；
98.步骤s209：获取实时床层厚度；
99.步骤s210：若第一预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于第一预设变化量，则执行步骤s208，否则返回步骤s209；
100.步骤s211：获取实时床层厚度；
101.步骤s212：若第二预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于第二预设变化量，则执行步骤s208，否则返回步骤s211。
102.本技术实施例的一种应用于前述实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法的跳汰机系统，包括
103.浮杆检测单元，用于检测浮杆故障并发出浮杆故障预警信号；
104.闸板控制单元，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大；
105.风阀控制单元，在排料闸板开度为闸板开度阈值时，响应于浮杆故障预警信号，控制风阀开度逐级减小；
106.故障停机单元，在风阀开度为风阀开度阈值时，响应于浮杆故障预警信号，控制跳汰机停机。
107.如图3所示，跳汰机包括底部设置有排料闸板11的跳汰室01，设置在排料闸板11下方的排料斗02，排料闸板11打开，跳汰室01中的物料排入到排料斗02中。跳汰室01中设置有浮杆03，浮杆03竖直插入到跳汰室01中，随着跳汰室01中床层厚度的变化，浮杆03能够上浮和下沉。
108.浮杆检测单元采用电感位移传感器04检测浮杆03的高度，浮杆03的下端插入到跳汰室01中，上端安装金属块31，电感位移传感器04安装在浮杆03的正上方，通过检测金属块31的高度作为浮杆03的高度，当检测到浮杆的高度超出预设高度范围时，发出浮杆故障预警信号。
109.具体来说，为确保电感位移传感器04能够检测到金属块31，金属块31设置为边长不小于150mm的正方形不锈钢板，不锈钢板的厚度不小于3mm；电感位移传感器04的安装高度需要满足：当浮杆03处于最高上浮位置时，金属块31与电感位移传感器04的距离为100mm
‑
150mm，当浮杆03处于最低下浮位置时，金属块31与电感位移传感器04的距离为300mm
‑
400mm。
110.本技术实施例浮杆检测单元发出浮杆故障预警信号，闸板控制单元响应于浮杆故障预警信号，通过增大排料闸板开度减小床层厚度，在排料闸板开度为闸板开度阈值时，风阀控制单元响应于浮杆故障预警信号，通过降低风阀开度减小床层厚度，在风阀开度为风阀开度阈值时，故障停机单元响应于浮杆故障预警信号，控制跳汰机停机。通过降低床层厚度自动解决物料量过多引起的故障，在无法解决时才触发故障停机，能够自动解决多数的浮杆故障，降低工作人员的劳动量，并且采用增大排料闸板开度和降低风阀开度两种方式，能够确保床层厚度的降低，避免故障停机的误判。
111.在其中一个实施例中，还包括
112.床层厚度检测单元，用于检测实时床层厚度；
113.所述故障停机单元还用于：
114.所述闸板控制单元控制排料闸板开度逐级增大时，若第一预设调节时间段内所述
实时床层厚度的减小量小于预设变化量，控制跳汰机停机；
115.所述风阀控制单元控制风阀开度逐级减小时，若第二预设调节时间段内所述实时床层厚度的减小量小于预设变化量，控制跳汰机停机。
116.床层厚度检测单元采用超声波物位计，如图3所示，超声波物位计05安装在跳汰室01的上方，利用超声波的反射原理检测实时床层厚度。
117.本技术实施例在在调节排料闸板开度和风阀开度的同时，通过检测床层厚度的减小量判断排料闸板开度和风阀开度的调节是否有效，从而判断排料闸板和旋转风阀是否故障。
118.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法。
119.图4示出了本技术的一种电子设备，包括：
120.至少一个处理器401；以及，
121.与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
122.所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行前述任一方法实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法的所有步骤。
123.图4中以一个处理器402为例：
124.电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。
125.处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
126.存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法对应的程序指令/模块，例如，图1或2所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法。
127.存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据跳汰机浮杆故障处理方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行跳汰机浮杆故障处理方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
128.输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与跳汰机浮杆故障处理方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。
129.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的跳汰机浮杆故障处理方法。
130.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申
请的保护范围。