一种内分泌样本分类装置及其分类方法与流程

1.本发明涉及分类装置技术领域，具体为一种内分泌样本分类装置及其分类方法。


背景技术：

2.众所周知，内分泌样本分类装置是一种用于内分泌样本处理过程中，进行内分泌样本的分类，以便于内分泌样本更好检测的辅助装置，其在样本分类技术领域得到了广泛使用。
3.现有的内分泌样本分类装置，包括操作台，操作台上设置有分类存放区和待分类存放区，分类存放区和待分类存放区均设置有多个支撑架，操作台上安装有操作面板、摄像头和机械手，其在使用时，首先将大量的内分泌样本放置在待分类存放区的支撑架上，然后启动现有的内分泌样本分类装置，操控面板内预装有识别系统，摄像头对内分泌样本进行拍照并将信号传递给识别系统，识别系统对内分泌样本进行识别后通过控制机械手将待分类存放区的内分泌样本抓取移动至对应的分类存放区。
4.然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷，在将内分泌样本放置到支撑架上时难以确保其上的标识均处于同一方位且能够对着摄像头，使得其内分泌样本上的信息识别效果较差，摄像头摄像区域的局限性较大，较易识别不全，识别可靠性较低，并且识别完成后，操作人员需要先将待分类存放区的空的支撑架取下后，再安装需要分类的内分泌样本至待分类存放区，操作较为繁琐，较为费事。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种内分泌样本分类装置及其分类方法，其摄像头摄像区域较全，识别可靠性较高，并且分类完成后的空支撑架较易取下与收集，操作较为便捷，同时分类效率较高，较为实用。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内分泌样本分类装置，包括预装有识别系统的操控面板和摄像头，所述摄像头与所述操控面板电性连接，还包括安装柜，操控面板安装在所述安装柜上，安装柜上卡扣连接有多个分类置液架，安装柜上固定连接有安装板和端板，所述安装板和端板之间安装有两个用于抓取内分泌样本抓取机构，所述抓取机构包括用于驱动抓取机构水平动作的伺服机构和两个燕尾轨，所述伺服机构安装在安装板上，两个所述燕尾轨均与安装柜固定连接，两个所述燕尾轨上滑动连接有滑架，所述滑架与伺服机构连接，滑架上固定连接有竖架，所述竖架上滑动连接有滑套，竖架上安装有与所述滑套相匹配的用于驱动抓取机构垂直动作的升降机构，所述滑套上固定连接有悬臂，所述悬臂内固定连接有横齿条，悬臂内滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述横齿条相啮合，所述伸缩臂的底端固定连接有定夹架，所述摄像头安装在所述定夹架的底端，定夹架内转动连接
有驱动轮，定夹架上转动连接有动夹架，定夹架上安装有用于带动驱动轮和动夹架转动的伸缩驱动机构，所述动夹架内转动连接有两个顶紧轮，所述安装柜内固定连接有前安装竖板和后安装竖板，所述前安装竖板和后安装竖板之间安装有用于传送内分泌样本的传送机构和用于回收支撑架的收集机构，所述传送机构上安装有用于固定支撑架的定位机构，所述定位机构包括定位条和定位轴，所述定位条与所述传送机构固定连接，定位条上固定连接有限位条，所述定位轴与所述传送机构转动连接，所述定位轴上转动连接有两个扇形架，两个所述扇形架内均滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有限位柱和拉簧，所述拉簧固定连接在扇形架内，两个扇形架之间连接有对称簧，所述后安装竖板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述收集机构连接，所述传送机构与所述收集机构之间通过皮带传动连接，所述安装柜内滑动配合有收集箱，所述移动电机、驱动电机均与操控面板电性连接。
9.优选的，所述伸缩驱动机构包括电动伸缩杆、传动齿轮杆和转动块，所述电动伸缩杆安装在所述定夹架的一侧，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有驱动齿条和伸缩簧，所述传动齿轮杆与定夹架转动连接，传动齿轮杆的两端分别与驱动齿条和驱动轮相啮合，所述转动块与动夹架转动连接，转动块上开设有与电动伸缩杆相匹配的通过孔，所述伸缩簧与转动块固定连接，所述电动伸缩杆与操控面板电性连接。
10.优选的，所述传送机构包括传送主辊、传送副辊和辅助齿轮，所述传送主辊的两端和传送副辊的两端分别与前安装竖板和后安装竖板转动连接，传送主辊和传送副辊通过传动带传动连接，所述辅助齿轮与前安装竖板转动连接，辅助齿轮与传送主辊相啮合，辅助齿轮通过带轮与皮带连接，所述定位条与所述传动带固定连接，所述定位轴与所述传动带转动连接。
11.进一步的，所述收集机构包括收集主辊和收集副辊，所述收集主辊和收集副辊通过传送带传动连接，收集主辊与所述驱动电机的输出端固定连接，收集主辊与皮带连接。
12.再进一步的，所述伺服机构包括大电机和长丝杠，所述大电机安装在所述安装板上，所述长丝杠的两端分别与安装板和端板转动连接，长丝杠与所述滑架螺纹连接，长丝杠与大电机的输出端固定连接，所述大电机与操控面板电性连接。
13.更进一步的，所述升降机构包括小电机和短丝杠，所述小电机安装在所述竖架上，所述短丝杠与所述竖架转动连接，短丝杠与所述滑套螺纹连接，小电机的输出端与短丝杠固定连接，所述小电机与操控面板电性连接。
14.优选的，所述前安装竖板和后安装竖板之间固定连接有引导板。
15.再进一步的，所述安装柜上开设有维护口，所述维护口内安装有维护门。
16.更进一步的，所述收集箱设计为抽屉，所述收集箱上和维护门上均固定连接有长条块。
17.一种内分泌样本分类装置及其分类方法，包括以下步骤：
18.s1、启动操控面板，通过操控面板启动摄像头，通过操控面板实现该内分泌样本分类装置的调节，通过控制面板输入并确认内分泌样本上的标识与分类置液架的对应关系，将需要分类的内分泌样本放置在内分泌样本的支撑架上，将支撑架安装在传动带上，并通过定位机构实现支撑架的快速定位，传动带通过驱动电机的带动缓慢移动，从而实现内分泌样本的缓慢移动；
19.s2、内分泌样本移动过程中，通过摄像头识别内分泌样本的位置，两个抓取机构实现内分泌样本的抓取，抓取机构的电动伸缩杆首先缩短使动夹架相对于定夹架转动，当动夹架和定夹架移动至内分泌样本的外部时，小电机通过短丝杠带动滑套及动夹架和定夹架向下移动，电动伸缩杆伸长，从而实现动夹架相对于定夹架的反向转动，当动夹架和定夹架均与内分泌样本接触时，电动伸缩杆继续伸长，电动伸缩杆伸长过程中通过伸缩簧实现对内分泌样本的压紧，同时通过驱动齿条与传动齿轮杆的配合实现驱动轮的转动，驱动轮转动带动已经夹紧的内分泌样本的转动，内分泌样本转动过程中摄像头对内分泌样本上的标识进行识别；
20.s3、摄像头将拍摄的标识信息传递给操控面板，操控面板内的识别系统对摄像头传递的信息进行处理与筛分，并控制移动电机、大电机和小电机工作，实现定夹架的移动，定夹架移动带动内分泌样本移动，当内分泌样本移动至对应的分类置液架上时，控制移动电机、大电机、小电机和电动伸缩杆配合工作，从而实现内分泌样本筛分后的放置；
21.s4、当支撑架上的内分泌样本筛分完成后，传动带实现支撑架的移动，当传动带转弯时定位机构对支撑架的定位作用失效，支撑架通过引导板引导落入传送带上，支撑架在传送带的作用下运动到收集箱的上部，并在传送带转向过程中落入收集箱内，实现支撑架的收集，分类过程中根据传动带的移动速度陆续放入置有内分泌样本的支撑架即可。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本发明提供了一种内分泌样本分类装置及其分类方法，具备以下有益效果：
24.1.该内分泌样本分类装置，通过定夹架与动夹架的转动连接以及电动伸缩杆与转动块的配合，便于内分泌样本的抓取，从而便于内分泌样本的识别与分类，通过驱动齿条与电动伸缩杆的连接，便于电动伸缩杆伸长时及变短时带动传动齿轮杆转动，通过传动齿轮杆与驱动轮的啮合，便于传动齿轮杆带动驱动轮转动，从而便于定夹架与动夹架夹取内分泌样本后使其旋转，进而便于摄像头更好地识别内分泌样本的信息，识别可靠性较高。
25.2.该内分泌样本分类装置，通过收集机构的设计，便于存放内分泌样本的支撑架的收集，较为节省人力，通过定位机构的设计，便于存放内分泌样本的支撑架的快速定位，操作较为便捷，使用较为灵活。
26.3.该内分泌样本分类装置，通过定位机构与传动机构的连接，便于实现存放内分泌样本的支撑架的移动，从而便于形成流水线式的分类线，分类效率较高，较为实用。
附图说明
27.图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；
28.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
29.图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；
30.图4为本发明图1中c处的局部放大结构示意图；
31.图5为本发明图1中d处的局部放大结构示意图；
32.图6为本发明图1中e处的局部放大结构示意图；
33.图7为本发明图1中f处的局部放大结构示意图；
34.图8为本发明图1中g处的局部放大结构示意图；
35.图9为本发明整体的立体结构示意图；
36.图10为本发明整体的后侧视的立体结构示意图；
37.图11为本发明图10中h处的局部放大结构示意图。
38.图中：1、操控面板；2、摄像头；3、安装柜；4、分类置液架；5、安装板；6、端板；7、燕尾轨；8、滑架；9、竖架；10、滑套；11、悬臂；12、横齿条；13、伸缩臂；14、移动电机；15、驱动齿轮；16、定夹架；17、驱动轮；18、动夹架；19、顶紧轮；20、前安装竖板；21、后安装竖板；22、定位条；23、定位轴；24、限位条；25、扇形架；26、滑块；27、限位柱；28、拉簧；29、对称簧；30、驱动电机；31、皮带；32、收集箱；33、电动伸缩杆；34、传动齿轮杆；35、转动块；36、驱动齿条；37、伸缩簧；38、传送主辊；39、传送副辊；40、传动带；41、辅助齿轮；42、带轮；43、收集主辊；44、收集副辊；45、传送带；46、大电机；47、长丝杠；48、小电机；49、短丝杠；50、引导板；51、维护门；52、长条块。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例
41.请参阅图1
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11，一种内分泌样本分类装置，包括预装有识别系统的操控面板1和摄像头2，摄像头2与操控面板1电性连接，还包括安装柜3，操控面板1安装在安装柜3上，安装柜3上卡扣连接有多个分类置液架4，安装柜3上固定连接有安装板5和端板6，安装板5和端板6之间安装有两个用于抓取内分泌样本的抓取机构，抓取机构包括用于驱动抓取机构水平动作的伺服机构和两个燕尾轨7，伺服机构安装在安装板5上，两个燕尾轨7均与安装柜3固定连接，两个燕尾轨7上滑动连接有滑架8，滑架8与伺服机构连接，滑架8上固定连接有竖架9，竖架9上滑动连接有滑套10，竖架9上安装有与滑套10相匹配的用于驱动抓取机构垂直动作的升降机构，滑套10上固定连接有悬臂11，悬臂11内固定连接有横齿条12，悬臂11内滑动连接有伸缩臂13，伸缩臂13上安装有移动电机14，移动电机14的输出端固定连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15与横齿条12相啮合，伸缩臂13的底端固定连接有定夹架16，摄像头2安装在定夹架16的底端，定夹架16内转动连接有驱动轮17，定夹架16上转动连接有动夹架18，定夹架16上安装有用于带动驱动轮17和动夹架18转动的伸缩驱动机构，便于内分泌样本的抓取，从而便于内分泌样本的识别与分类，动夹架18内转动连接有两个顶紧轮19，安装柜3内固定连接有前安装竖板20和后安装竖板21，前安装竖板20和后安装竖板21之间安装有用于传送内分泌样本的传送机构和用于回收支撑架的收集机构，传送机构上安装有用于固定支撑架的定位机构，便于实现存放内分泌样本的支撑架的移动，从而便于形成流水线式的分类线，分类效率较高，较为实用，定位机构包括定位条22和定位轴23，定位条22与传送机构固定连接，定位条22上固定连接有限位条24，定位轴23与传送机构转动连接，定位轴23上转动连接有两个扇形架25，两个扇形架25内均滑动连接有滑块26，滑块26上固定连接有限位柱27和拉簧28，拉簧28固定连接在扇形架25内，两个扇形架25之间连接有对称簧29，便于存放内分泌样本的支撑架的快速定位，操作较为便捷，使用较为灵活，后安装竖板21上安装
有驱动电机30，驱动电机30的输出端与收集机构连接，传送机构与收集机构之间通过皮带31传动连接，安装柜3内滑动配合有收集箱32，移动电机14、驱动电机30均与操控面板1电性连接。
42.具体的，伸缩驱动机构包括电动伸缩杆33、传动齿轮杆34和转动块35，电动伸缩杆33安装在定夹架16的一侧，电动伸缩杆33的伸缩端固定连接有驱动齿条36和伸缩簧37，便于电动伸缩杆33伸长时及变短时带动传动齿轮杆34转动，传动齿轮杆34与定夹架16转动连接，传动齿轮杆34的两端分别与驱动齿条36和驱动轮17相啮合，便于传动齿轮杆34带动驱动轮17转动，从而便于定夹架16与动夹架18夹取内分泌样本后使其旋转，进而便于摄像头2更好地识别内分泌样本的信息，识别可靠性较高，转动块35与动夹架18转动连接，转动块35上开设有与电动伸缩杆33相匹配的通过孔，伸缩簧37与转动块35固定连接，电动伸缩杆33与操控面板1电性连接，便于内分泌样本的压紧。
43.具体的，传送机构包括传送主辊38、传送副辊39和辅助齿轮41，传送主辊38的两端和传送副辊39的两端分别与前安装竖板20和后安装竖板21转动连接，传送主辊38和传送副辊39通过传动带40传动连接，辅助齿轮41与前安装竖板20转动连接，辅助齿轮41与传送主辊38相啮合，辅助齿轮41通过带轮42与皮带31连接，定位条22与传动带40固定连接，定位轴23与传动带40转动连接，便于传送带45与传动带40的配合运动。
44.具体的，收集机构包括收集主辊43和收集副辊44，收集主辊43和收集副辊44通过传送带45传动连接，收集主辊43与驱动电机30的输出端固定连接，收集主辊43与皮带31连接，便于存放内分泌样本的支撑架的收集，较为节省人力。
45.具体的，伺服机构包括大电机46和长丝杠47，大电机46安装在安装板5上，长丝杠47的两端分别与安装板5和端板6转动连接，长丝杠47与滑架8螺纹连接，长丝杠47与大电机46的输出端固定连接，大电机46与操控面板1电性连接，便于滑架8与燕尾轨7之间的相对位置的调节，较为实用。
46.具体的，升降机构包括小电机48和短丝杠49，小电机48安装在竖架9上，短丝杠49与竖架9转动连接，短丝杠49与滑套10螺纹连接，小电机48的输出端与短丝杠49固定连接，小电机48与操控面板1电性连接，便于滑套10的位置的调节。
47.具体的，前安装竖板20和后安装竖板21之间固定连接有引导板50，便于引导支撑架的掉落方向。
48.具体的，安装柜3上开设有维护口，维护口内安装有维护门51，便于安装柜3内部的清理与维护。
49.具体的，收集箱32设计为抽屉，收集箱32上和维护门51上均固定连接有长条块52，便于收集箱32和维护门51的开启与关闭，操作较为省力。
50.一种内分泌样本分类装置及其分类方法，包括以下步骤：
51.s1、启动操控面板1，通过操控面板1启动摄像头2，通过操控面板1实现该内分泌样本分类装置的调节，通过控制面板1输入并确认内分泌样本上的标识与分类置液架4的对应关系，将需要分类的内分泌样本放置在内分泌样本的支撑架上，将支撑架安装在传动带40上，并通过定位机构实现支撑架的快速定位，传动带40通过驱动电机30的带动缓慢移动，从而实现内分泌样本的缓慢移动；
52.s2、内分泌样本移动过程中，通过摄像头2识别内分泌样本的位置，两个抓取机构
实现内分泌样本的抓取，抓取机构的电动伸缩杆33首先缩短使动夹架18相对于定夹架16转动，当动夹架18和定夹架16移动至内分泌样本的外部时，小电机48通过短丝杠49带动滑套10及动夹架18和定夹架16向下移动，电动伸缩杆33伸长，从而实现动夹架18相对于定夹架16的反向转动，当动夹架18和定夹架16均与内分泌样本接触时，电动伸缩杆33继续伸长，电动伸缩杆33伸长过程中通过伸缩簧37实现对内分泌样本的压紧，同时通过驱动齿条36与传动齿轮杆34的配合实现驱动轮17的转动，驱动轮17转动带动已经夹紧的内分泌样本的转动，内分泌样本转动过程中摄像头2对内分泌样本上的标识进行识别；
53.s3、摄像头2将拍摄的标识信息传递给操控面板1，操控面板1内的识别系统对摄像头2传递的信息进行处理与筛分，并控制移动电机14、大电机46和小电机48工作，实现定夹架16的移动，定夹架16移动带动内分泌样本移动，当内分泌样本移动至对应的分类置液架4上时，控制移动电机14、大电机46、小电机48和电动伸缩杆33配合工作，从而实现内分泌样本筛分后的放置；
54.s4、当支撑架上的内分泌样本筛分完成后，传动带40实现支撑架的移动，当传动带40转弯时定位机构对支撑架的定位作用失效，支撑架通过引导板50引导落入传送带45上，支撑架在传送带45的作用下运动到收集箱32的上部，并在传送带45转向过程中落入收集箱32内，实现支撑架的收集，分类过程中根据传动带40的移动速度陆续放入置有内分泌样本的支撑架即可。
55.综上所述，该内分泌样本分类装置法的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该内分泌样本分类装置固定放置在所需使用的地点，然后接通该内分泌样本分类装置的电源，启动操控面板1，通过操控面板1启动摄像头2，操控面板1内预装有识别系统，并且移动电机14、驱动电机30、电动伸缩杆33、大电机46和小电机48均与操控面板1电性连接，通过操控面板1实现该内分泌样本分类装置的调节，通过控制面板1输入并确认内分泌样本上的标识与分类置液架4的对应关系，该内分泌样本分类装置调节完成后，将需要分类的内分泌样本放置在内分泌样本的支撑架上，将支撑架安装在传动带40上，并通过定位机构实现支撑架的快速定位，传动带40通过驱动电机30的带动缓慢移动，从而实现内分泌样本的缓慢移动，内分泌样本移动过程中，通过摄像头2识别内分泌样本的位置，两个抓取机构实现内分泌样本的抓取，抓取机构抓取过程中电动伸缩杆33首先缩短使动夹架18相对于定夹架16转动，当动夹架18和定夹架16移动至内分泌样本的外部时，小电机48通过短丝杠49带动滑套10及动夹架18和定夹架16向下移动，电动伸缩杆33伸长，从而实现动夹架18相对于定夹架16的反向转动，当动夹架18和定夹架16均与内分泌样本接触时，电动伸缩杆33继续伸长，电动伸缩杆33伸长过程中通过伸缩簧37实现对内分泌样本的压紧，同时通过驱动齿条36与传动齿轮杆34的配合实现驱动轮17的转动，驱动轮17转动带动已经夹紧的内分泌样本的转动，内分泌样本转动过程中摄像头2对内分泌样本上的标识进行识别，摄像头2将拍摄的标识信息传递给操控面板1，操控面板1内的识别系统对摄像头2传递的信息进行处理与筛分，并控制移动电机14、大电机46和小电机48工作，实现定夹架16的移动，定夹架16移动带动内分泌样本移动，当内分泌样本移动至对应的分类置液架4上时，控制移动电机14、大电机46、小电机48和电动伸缩杆33配合工作，从而实现内分泌样本筛分后的放置，当支撑架上的内分泌样本筛分完成后，传动带40实现支撑架的移动，当传动带40转弯时定位机构对支撑架的定位作用失效，支撑架通过引导板50引导落入传送带45上，支撑架在传送带45的作用下
运动到收集箱32的上部，并在传送带45转向过程中落入收集箱32内，实现支撑架的收集，分类过程中根据传动带40的移动速度陆续放入置有内分泌样本的支撑架即可。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。