一种煤炭样品容器处理系统的制作方法

文档序号:28423692发布日期:2022-01-11 23:28阅读:70来源:国知局
一种煤炭样品容器处理系统的制作方法

1.本发明涉及智能生产处理系统技术领域,具体为一种煤炭样品容器处理系统。


背景技术:

2.煤炭是地球上蕴藏量最丰富,分布地域最广的化石燃料。构成煤炭有机质的元素主要有碳、氢、氧、氮和硫等,此外,还有极少量的磷、氟、氯和砷等元素。
3.在对煤炭开采后需要对煤炭进行样品检测,保证投入市场上的煤炭制产品符合使用标准,利用容器对煤炭样品进行运输到不同的检测仪器下进行煤炭样品的系统性能实验检测,在对容器中的煤炭样品完成性能检测后需要将样品容器进行收集处理,接着将收集后的样品容器进行清扫处理,再对不同检测类型的样品容器进行分类归纳,但是考虑到样品容器数量多,且不同的检测项目使用的样品容器不一,给样品容器的处理带来较大的麻烦,影响到整个煤炭样品的检测效率。
4.为解决上述提出的技术问题,本发明提出一种煤炭样品容器处理系统,实现对煤炭样品容器的智能自动化收集、清扫和分类处理,提高对煤炭样品容器的处理效率,从而保证煤炭样品的正常检测效率。


技术实现要素:

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足,本发明提供了一种煤炭样品容器处理系统,解决了现有技术中对于煤炭样品检测处理后的样品容器处理困难,影响整个煤炭样品正常检测效率的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种煤炭样品容器处理系统,包括处理箱和运输架,所述运输架的一侧延伸至处理箱的内部,且运输架的顶部放置有放料架,所述处理箱的内部且位于运输架的前后方对称设置有两个提升组件,所述处理箱内壁的顶部且位于运输架的正上方设置有清扫机构,所述处理箱内壁的左侧设置有分类组件,所述处理箱内壁的右侧设置有归纳机构,所述处理箱背面的一侧设置有出料架,且出料架的正面延伸至处理箱的内部;
9.所述放料架对煤炭样品容器进行收集,且放料架通过运输架送入处理箱的内部,所述提升组件将放料架从运输架的表面抬升至清扫机构的下方,且清扫机构对放料架中煤炭样品容器的内部残留煤炭样品进行清扫处理,所述分类组件对放料架进行信息识别,且分类组件将放料架送至归纳机构的内部,所述归纳机构根据从放料架上识别的信息对放料架进行集中收集处理,且归纳机构将放料架送入出料架内部的不同位置;
10.所述放料架的左侧设置有rfid射频标签,所述分类组件包括射频识别器;
11.所述清扫机构包括活动架,且活动架位于运输架的正上方,所述活动架的下方转动设置有若干个清扫辊,且若干个清扫辊的表面均套设有清扫刷。
12.优选的,所述活动架顶部的四周均设置有伺服电缸一,且四个伺服电缸一的顶端均与处理箱内壁的顶部固定连接,所述活动架的上方设置有驱动箱,若干个所述清扫辊的顶端均延伸至驱动箱的内部,所述驱动箱内部的上方设置有驱动电机,且驱动电机输出轴的表面设置有驱动齿轮,所述清扫辊延伸至驱动箱内部的表面设置有从动齿轮,且从动齿轮的表面与驱动齿轮的表面啮合传动。
13.优选的,所述清扫机构还包括设置在处理箱顶部的抽料泵,所述驱动箱的内部设置有若干个集料管,且若干个集料管的底端分别延伸至若干个清扫辊的内部,所述集料管的表面清扫辊的内壁留有一定的活动间隙,且集料管的底端连通有抽料口,所述抽料泵的进料端连通有抽料管,且抽料管的内部分别与若干个集料管连通。
14.优选的,所述抽料泵的出料端连通有出料管,所述处理箱内部的右侧设置有集料箱,且出料管的一端延伸至集料箱的内部。
15.优选的,所述提升组件包括位于处理箱内壁正面与背面的固定板,且两个固定板相对的一侧均活动设置有直线电机一,其中两个直线电机一的一侧均设置有直线滑轨一,两个所述直线电机一的一侧均设置有伺服电缸二,且两个伺服电缸二驱动轴的一端均设置有连接块。
16.优选的,所述放料架的正面与背面均开设有滑槽,且两个滑槽的内部对称开设有四个与连接块相配合的连接槽。
17.优选的,所述分类组件还包括固定架,所述固定架右侧的前后方对称设置有两个送料架,且两个送料架分别与两个滑槽相配合,所述处理箱左侧的前后方对称设置有两个伺服电缸三,且两个伺服电缸三驱动轴的一端均与固定架的左侧固定连接。
18.优选的,所述归纳机构包括位于处理箱内壁右侧的安装架,且安装架的左侧对称设置有两个直线滑轨二,两个所述直线滑轨二的一侧均活动设置有直线电机二,且两个直线电机二的一侧均设置有连接架,所述处理箱内部的右侧滑动设置有活动板,且活动板的右侧分别与两个连接架的底部固定连接,所述活动板的顶部滑动设置有送料板,且送料板的一侧设置有电推杆,所述送料板的背面设置有推料板,且推料板的正面与电推杆驱动轴的一端固定连接。
19.优选的,煤炭样品容器处理系统的处理方法,包括以下步骤:
20.第一步、运输架将内部装有煤炭样品容器的放料架送入处理箱中,通过提升组件将放料架送至清扫机构的下方;
21.第二步、伺服电缸一驱动活动架整体下降,使若干个清扫辊的底端分别进入若干个煤炭样品容器的内部,驱动电机带动驱动齿轮进行转动,通过驱动齿轮和从动齿轮之间的啮合关系,使从动齿轮也进行转动,从动齿轮带动清扫辊进行转动,从而使清扫刷在煤炭样品容器的内部进行转动,清扫刷对煤炭样品容器内部残留样品清扫下来后落入煤炭样品容器内部的下方,抽料泵通过抽料管、集料管和抽料口对清扫的煤炭样品进行清除,最后通过出料管送入集料箱的内部;
22.第三步、在通过清扫机构对放料架内部的煤炭样品容器进行清扫后,通过射频识别器对rfid射频标签进行信息识别处理,确定放料架位于出料架内部的归纳位置,接着伺服电缸三驱动轴推动固定架向右侧滑移,固定架和两个送料架将放料架送至活动板上;
23.第四步、根据射频识别器对rfid射频标签中识别的信息,两个直线电机二带动活
动板滑移至出料架相应类别的位置,接着通过送料板和推料板将放料架送入出料架中,完成对不同检测项目的煤炭样品容器进行归纳收集。
24.(三)有益效果
25.本发明提供了一种煤炭样品容器处理系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
26.1、通过运输架将装有煤炭样品容器的放料架送入处理箱中,利用提升组件对放料架进行收集,配合清扫机构对放料架中的煤炭样品容器内部进行清扫处理,同时抽料泵将清扫的煤炭样品及时进行清除,在对煤炭样品容器完成清扫处理后,通过在放料架的侧面设置rfid射频标签,并且在rfid射频标签的内部存有对应检测项目的信息,配合射频识别器对rfid射频标签进行信息识别,从而实现对放料架的智能化分类处理,最后通过归纳机构将放料架送入对应的出料架中进行集中收集处理,整个过程无需人工操作处理,管理方便,实现对煤炭样品容器的自动化收集、清扫、分类和归纳处理,保证了整个煤炭样品的正常检测效率。
27.2、通过在活动架的底部设置若干个与放料架中煤炭样品容器数量匹配的清扫辊,并且在清扫辊的表面设置有清扫刷,实现对放料架中多组煤炭样品容器进行清扫处理;
28.3、在放料架通过提升组件升至清扫辊的下方后,利用伺服电缸一推动活动架下降,使清扫辊进入煤炭样品容器的内部,驱动电机配合驱动齿轮和从动齿轮使清扫辊进行转动,从而使清扫刷对煤炭样品容器内部残留的煤炭样品进行高效清扫;
29.4、通过抽料泵、抽料管、集料管和抽料口的连接机构,对清扫的煤炭样品进行及时清除,进一步提高对煤炭样品容器的清扫效率,并且对煤炭样品容器中残留的煤炭样品进行集中收集,减少煤炭资源的浪费。
附图说明
30.图1为本发明一种煤炭样品容器处理系统结构的示意图;
31.图2为本发明一种煤炭样品容器处理系统结构的侧视图;
32.图3为本发明处理箱、提升组件与清扫机构内部结构的侧视图;
33.图4为本发明驱动箱内部结构的俯视图;
34.图5为本发明处理箱与归纳机构内部结构的侧视图;
35.图6为本发明处理箱结构的剖视图;
36.图7为本发明固定架与送料架结构的侧视图;
37.图8为本发明放料架结构的示意图。
38.图中,10、处理箱;20、运输架;30、放料架;40、出料架;50、rfid射频标签;60、滑槽;70、连接槽;101、活动架;102、清扫辊;103、清扫刷;104、伺服电缸一;105、驱动箱;106、驱动电机;107、驱动齿轮;108、从动齿轮;109、抽料泵;110、集料管;111、抽料口;112、抽料管;113、出料管;114、集料箱;201、固定板;202、直线电机一;203、伺服电缸二;204、连接块;301、射频识别器;302、固定架;303、伺服电缸三;304、送料架;401、安装架;402、直线滑轨二;403、直线电机二;404、连接架;405、活动板;406、送料板;407、电推杆;408、推料板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
40.实施例1:
41.请参阅图1-8所示,一种煤炭样品容器处理系统,包括处理箱10和运输架20,运输架20的一侧延伸至处理箱10的内部,且运输架20的顶部放置有放料架30,利用运输架20将放料架30送入处理箱10的内部,并且在放料架30的内部放置有经过检测处理后的煤炭样品容器,其中放料架30的内部最少放置有四个煤炭样品容器,处理箱10的内部且位于运输架20的前后方对称设置有两个提升组件,通过两个提升组件将位于运输架20上方的放料架30进行抬升,从而方便对放料架30中的煤炭样品容器内部进行清扫处理,处理箱10内壁的顶部且位于运输架20的正上方设置有清扫机构,放料架30经过提升组件的抬升后,利用清扫机构进入放料架30的内部,通过清扫机构对放料架30内部的煤炭样品容器进行残留样品的清扫处理,处理箱10内壁的左侧设置有分类组件,在煤炭样品容器完成清扫处理后,通过分类组件对放料架30进行分类处理,处理箱10内壁的右侧设置有归纳机构,通过归纳机构对分类后的放料架30按照类别的不同进行集中收集处理,处理箱10背面的一侧设置有出料架40,且出料架40的正面延伸至处理箱10的内部,其中出料架40的内部设置有若干个出料传送带,根据煤炭样品容器的检测项目不同,将装有煤炭样品容器的放料架30送入出料架40内部的不同位置;
42.放料架30对煤炭样品容器进行收集,且放料架30通过运输架20送入处理箱10的内部,提升组件将放料架30从运输架20的表面抬升至清扫机构的下方,且清扫机构对放料架30中煤炭样品容器的内部残留煤炭样品进行清扫处理,分类组件对放料架30进行信息识别,且分类组件将放料架30送至归纳机构的内部,归纳机构根据从放料架30上识别的信息对放料架30进行集中收集处理,且归纳机构将放料架30送入出料架40内部的不同位置。
43.放料架30的左侧设置有rfid射频标签50,分类组件包括射频识别器301,通过射频识别器301对放料架30一侧的rfid射频标签50进行射频识别处理,将从rfid射频标签50上识别到的信息i,i=1,2,3,...n,通过信息处理模块发送回控制终端,在控制终端通过对收到的信息i和数据库中的信息k,k=1,2,3,...n,进行比对匹配,数据库中的每个信息分别对应出料架40中出料层j,j=1,2,3,...n,根据识别信息i和数据库信息k数据的匹配,从而确定识别的放料架30位于出料架40的出料层j中集中收集,最后通过控制归纳机构将放料架30送入出料架40的出料层j中,完成对放料架30的集中收集处理;
44.清扫机构包括活动架101,且活动架101位于运输架20的正上方,活动架101的下方转动设置有若干个清扫辊102,且若干个清扫辊102的表面均套设有清扫刷103,其中清扫辊102位于活动架101的底部至少设置有四个,且清扫刷103的长度为3-5cm,在清扫辊102的底端伸入煤炭样品容器中后,清扫刷103与煤炭样品容器的内壁紧密贴合,活动架101顶部的四周均设置有伺服电缸一104,且四个伺服电缸一104的顶端均与处理箱10内壁的顶部固定连接,通过四个伺服电缸一104驱动活动架101整体在处理箱10的内部进行上下移动,从而使清扫刷103在煤炭样品容器的内部进行上下清扫处理,进一步提高对煤炭样品容器内部残留煤炭样品的清扫效率,活动架101的上方设置有驱动箱105,若干个清扫辊102的顶端均延伸至驱动箱105的内部,驱动箱105内部的上方设置有驱动电机106,且驱动电机106输出
轴的表面设置有驱动齿轮107,清扫辊102延伸至驱动箱105内部的表面设置有从动齿轮108,且从动齿轮108的表面与驱动齿轮107的表面啮合传动。
45.在对煤炭样品容器内部进行清扫时,通过四个伺服电缸一104驱动活动架101整体下降,使若干个清扫辊102的底端分别进入若干个煤炭样品容器的内部,利用清扫辊102表面的清扫刷103对煤炭样品容器内部残留的煤炭样品进行清扫处理,驱动电机106带动驱动齿轮107进行转动,通过驱动齿轮107和从动齿轮108之间的啮合关系,使从动齿轮108也进行转动,从动齿轮108带动清扫辊102进行转动,从而使清扫刷103在煤炭样品容器的内部进行转动,实现对煤炭样品容器内部的高效清扫处理。
46.实施例2:
47.本发明中清扫机构还包括设置在处理箱10顶部的抽料泵109,驱动箱105的内部设置有若干个集料管110,且若干个集料管110的底端分别延伸至若干个清扫辊102的内部,集料管110的表面清扫辊102的内壁留有一定的活动间隙,且集料管110的底端连通有抽料口111,抽料泵109的进料端连通有抽料管112,且抽料管112的内部分别与若干个集料管110连通,其中抽料管112采用柔性管,通过柔性管能够配合活动架101整体进行上下升降的操作,抽料泵109的出料端连通有出料管113,处理箱10内部的右侧设置有集料箱114,且出料管113的一端延伸至集料箱114的内部。
48.在通过清扫刷103对煤炭样品容器内部残留样品清扫下来后落入煤炭样品容器内部的下方,抽料泵109通过抽料管112使集料管110产生吸力,清扫下来的煤炭样品从抽料口111进入集料管110中,最后通过出料管113送入集料箱114的内部,完成对煤炭样品容器中的残留样品进行高效的清除处理。
49.实施例3:
50.本发明中提升组件包括位于处理箱10内壁正面与背面的固定板201,且两个固定板201相对的一侧均活动设置有直线电机一202,其中两个直线电机一202的一侧均设置有直线滑轨一,两个直线电机一202的一侧均设置有伺服电缸二203,且两个伺服电缸二203驱动轴的一端均设置有连接块204;
51.放料架30的正面与背面均开设有滑槽60,且两个滑槽60的内部对称开设有四个与连接块204相配合的连接槽70。
52.通过伺服电缸二203驱动轴推动连接块204进入放料架30中的连接槽70内部,接着通过两个直线电机一202在固定板201的侧面上进行抬升,使整个放料架30进行上升,直至将放料架30送至清扫机构的下方,实现对运输架20上放料架30的自动收集处理,配合清扫机构对放料架30中的煤炭样品容器完成清扫处理。
53.实施例4:
54.本发明中分类组件还包括固定架302,固定架302右侧的前后方对称设置有两个送料架304,且两个送料架304分别与两个滑槽60相配合,处理箱10左侧的前后方对称设置有两个伺服电缸三303,且两个伺服电缸三303驱动轴的一端均与固定架302的左侧固定连接,射频识别器301位于固定架302的右侧,且射频识别器301与rfid射频标签50处于同一水平线上。
55.在通过射频识别器301对rfid射频标签50中的信息进行识别后,伺服电缸三303驱动轴推动固定架302向右侧滑移,固定架302右侧的两个送料架304分别滑入放料架30的两
个滑槽60中,接着固定架302和两个送料架304带动放料架30进入归纳机构中,完成对放料架30的智能化分类归纳处理。
56.实施例5:
57.本发明中归纳机构包括位于处理箱10内壁右侧的安装架401,且安装架401的左侧对称设置有两个直线滑轨二402,两个直线滑轨二402的一侧均活动设置有直线电机二403,且两个直线电机二403的一侧均设置有连接架404,处理箱10内部的右侧滑动设置有活动板405,且活动板405的右侧分别与两个连接架404的底部固定连接,活动板405的顶部滑动设置有送料板406,且送料板406的一侧设置有电推杆407,其中活动板405的内部设置有传动链带,传动链带通过传动电机进行驱动,利用传动链带带动送料板406在活动板405的顶部进行前后滑移,送料板406的背面设置有推料板408,且推料板408的正面与电推杆407驱动轴的一端固定连接。
58.在放料架30放入活动板405上方后,根据射频识别器301对rfid射频标签50中识别的信息,两个直线电机二403带动活动板405滑移至出料架40相应类别的位置,接着通过送料板406将放料架30推至出料架40的一侧,再利用电推杆407推动推料板408将放料架30送入出料架40中,完成对不同检测项目的煤炭样品容器进行归纳收集。
59.实施例6:
60.请参阅图1-8所示,本发明中还公开了一种煤炭样品容器处理系统的处理方法,包括以下步骤:
61.第一步、运输架20将内部装有煤炭样品容器的放料架30送入处理箱10中,伺服电缸二203驱动轴推动连接块204进入放料架30中的连接槽70内部,接着通过两个直线电机一202在固定板201的侧面上进行抬升,使整个放料架30进行上升,直至将放料架30送至清扫机构的下方;
62.第二步、伺服电缸一104驱动活动架101整体下降,使若干个清扫辊102的底端分别进入若干个煤炭样品容器的内部,利用清扫辊102表面的清扫刷103对煤炭样品容器内部残留的煤炭样品进行清扫处理,驱动电机106带动驱动齿轮107进行转动,通过驱动齿轮107和从动齿轮108之间的啮合关系,使从动齿轮108也进行转动,从动齿轮108带动清扫辊102进行转动,从而使清扫刷103在煤炭样品容器的内部进行转动,清扫刷103对煤炭样品容器内部残留样品清扫下来后落入煤炭样品容器内部的下方,抽料泵109通过抽料管112使集料管110产生吸力,清扫下来的煤炭样品从抽料口111进入集料管110中,最后通过出料管113送入集料箱114的内部;
63.第三步、在通过清扫机构对放料架30内部的煤炭样品容器进行清扫一定时间后,通过射频识别器301对放料架30一侧的rfid射频标签50进行信息识别处理,确定放料架30位于出料架40内部的归纳位置,接着伺服电缸三303驱动轴推动固定架302向右侧滑移,固定架302右侧的两个送料架304分别滑入放料架30的两个滑槽60中,固定架302和两个送料架304将放料架30送至活动板405上;
64.第四步、根据射频识别器301对rfid射频标签50中识别的信息,两个直线电机二403带动活动板405滑移至出料架40相应类别的位置,接着通过送料板406将放料架30推至出料架40的一侧,再利用电推杆407推动推料板408将放料架30送入出料架40中,完成对不同检测项目的煤炭样品容器进行归纳收集。
65.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
66.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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