一种推力检测设备的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种推力检测设备。


背景技术：

2.电子产品的零部件需要进行推力检测，以检测连接的强度，而现有的推力检测多是人工进行操作，即人工的将工件放置于检测工位，检测完成后再人工的取下工件，甚至还需要人工的对检测数据进行判断，工作效率较低，人工成本较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种推力检测设备，能够自动的对工件进行推力检测，提高工作效率与检测质量，减少人工成本。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种推力检测设备，包括输送线、平移推送机构、推力检测机构、取料机构与放料机构；
6.输送线用于输送工件；
7.取料机构能够将位于输送线的工件移至平移推送机构；
8.平移推送机构能够将工件移至推力检测机构；
9.推力检测机构能够对工件进行推力检测；
10.放料机构能够将检测合格的工件移回输送线。
11.由此，工件于输送线上进给运动，运动至预设位置后，取料机构将工件移至平移推送机构，平移推送机构将工件推送至检测工位，推力检测机构对工件进行推力检测，然后，放料机构将检测合格的工件移回输送线，合格的工件进给至下一工位，而对于不合格的工件，放料机构将其移至不良品盒或不良品区，从而实现自动的对工件进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人工。
12.在一些实施方式中，该设备还包括数据处理机构，数据处理机构包括处理单元与显示单元；
13.处理单元能够接收推力检测机构的检测数据，并对数据进行判断；
14.显示单元能够显示推力检测机构的检测数据，并显示处理单元的判断结果。
15.由此，利于提高检测结果的直观性，便于操作人员及时知道检测的情况与结果。
16.在一些实施方式，输送线包括分料机构，分料机构能够将工件之间隔开一定距离的输送或间断式分批输送。
17.在一些实施方式中，输送线包括输送带与护板，输送带的两侧均设有护板；
18.分料机构设于输送带的一侧；
19.分料机构包括顶块与第二伸缩体，顶块与第二伸缩体连接。
20.在一些实施方式中，输送线还包括阻挡机构，阻挡机构能够限定工件的位置。
21.在一些实施方式中，阻挡机构包括挡片与第一伸缩体，挡片与第一伸缩体连接。
22.在一些实施方式中，平移推送机构包括平台与推送部，平台设有载具，平台与推送部驱动连接。
23.在一些实施方式中，推力检测机构包括检测头与第三伸缩体，检测头与第三伸缩体驱动连接。
24.在一些实施方式中，取料机构包括平移部、升降部与吸料部，平移部与升降部驱动连接，升降部与吸料部连接。
25.本发明的有益效果：该推力检测设备能够自动的对工件进行推力检测，提高工作效率与检测质量，减少人工成本；
26.并且，结构体积相对紧凑，节省空间，能够对多种不同类型的工件进行检测，适用性广。
附图说明
27.图1为本发明的一种推力检测设备的轴测图；
28.图2为本发明的一种推力检测设备的数据处理机构的结构图；
29.图3为本发明的一种推力检测设备的输送线的结构图；
30.图4为图3的a处局部放大图；
31.图5为本发明的一种推力检测设备的平移推送机构的结构图；
32.图6为本发明的一种推力检测设备的推力检测机构的结构图；
33.图7为本发明的一种推力检测设备的取料机构的结构图；
34.其中：1－输送线；11－阻挡机构；111－挡片；112－第一伸缩体；12－分料机构；121－顶块；122－第二伸缩体；13－输送带；14－护板；2－平移推送机构；21－平台；22－载具；23－推送部；3－推力检测机构；31－检测头；32－第三伸缩体；4－数据处理机构；41－处理单元；42－显示单元；5－取料机构；51－平移部；52－升降部；53－吸料部；6－放料机构。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
36.参考图1至图7，一种推力检测设备，包括输送线1、平移推送机构2、推力检测机构3、取料机构5与放料机构6；
37.输送线1用于输送工件；
38.取料机构5能够将位于输送线1的工件移至平移推送机构2；
39.平移推送机构2能够将工件移至推力检测机构3；
40.推力检测机构3能够对工件进行推力检测；
41.放料机构6能够将检测合格的工件移回输送线1。
42.工件可以是电池盖等电子产品零部件，工件于输送线1上进给运动，运动至预设位置后，取料机构5将工件移至平移推送机构2，平移推送机构2将工件推送至检测工位，推力检测机构3对工件进行推力检测，然后，放料机构6将检测合格的工件移回输送线1，合格的工件进给至下一工位，而对于不合格的工件，放料机构6将其移至不良品盒或不良品区，从而实现自动的对工件进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人工。
43.进一步说明，该设备还包括数据处理机构4，数据处理机构4包括处理单元41与显示单元42；
44.处理单元41能够接收推力检测机构3的检测数据，并对数据进行判断；
45.显示单元42能够显示推力检测机构3的检测数据，并显示处理单元41的判断结果。
46.推力检测机构3与处理单元41数据连接，处理单元41与显示单元42数据连接，处理单元41对检测到的数据进行对比，判断检测数据是否处于预设范围，若处于预设范围，则判断为合格，若超出预设范围，则判断为不合格，处理单元41是现有技术，具有一定的数据处理功能，于此只是应用。
47.显示单元42可以是显示屏等，用于显示检测数据并显示判断结果，如合格与不合格等结果，从而提高检测结果的直观性，便于操作人员及时知道检测的情况与结果，并利用这结果操作或控制或调整该检测设备的动作。
48.进一步说明，输送线1包括分料机构12，分料机构12能够将工件之间隔开一定距离的输送或间断式分批输送。
49.分料机构12能够将工件进行分批的输送，以满足推力检测后将工件移回输送线1，另外，分料机构12于分料时也能够适当的隔开工件之间的距离，例如每个工件放行时隔开一段时间或距离，以便后续工件进行限位与移料。
50.进一步说明，输送线1包括输送带13与护板14，输送带13的两侧均设有护板14；
51.分料机构12设于输送带13的一侧；
52.分料机构12包括顶块121与第二伸缩体122，顶块121与第二伸缩体122连接。
53.输送带13可以是皮带等，于电机的驱动下带动皮带运动，工件于输送带13上进给运动，输送带13的两侧设有护板14，对工件的运动方向进行限定，提高进给精度，于输送带13的其中一侧设有分料机构12，第二伸缩体122驱动顶块121顶住工件的一侧，工件的另一侧会抵于护板14，从而对工件进行夹住或顶住，促使工件停留在该位置，第二伸缩体122缩回运动时，工件不再被夹住或顶住，工件于输送带13的带动下继续运动，第二伸缩体122可以是气缸、液压缸或电推杆等。
54.进一步说明，输送线1还包括阻挡机构11，阻挡机构11能够限定工件的位置。
55.阻挡机构11能够将工件挡住并停留在预设位置，从而便于取料机构5精确的将工件吸住并移至下一位的平移推送机构2。
56.进一步说明，阻挡机构11包括挡片111与第一伸缩体112，挡片111与第一伸缩体112连接。
57.第一伸缩体112为竖直设置，驱动挡片111上下运动，当挡片111向上运动时，将工件挡住，第一伸缩体112可以是气缸、液压缸或电推杆等。
58.进一步说明，平移推送机构2包括平台21与推送部23，平台21设有载具22，平台21与推送部23驱动连接。
59.平移推送机构2用于将工件推送至检测工位，便于推力检测机构3对工件进行推力检测。
60.进一步说明，推送部23包括直线电机，直线电机的滑块与平台21连接，从而推动平台21运动，为了提高平移运动的精度，平台21可连接有导轨结构。
61.进一步说明，工件检测完成后，平移推送机构2将工件移至靠近放料机构6的一端，
以便放料机构6对检测完的工件进行转移。
62.进一步说明，平移推送机构2设于输送线1的一侧，平移推送机构2的中部的上方设有推力检测机构3，为了提高工件效率，输送线1的两侧均可设有平移推送机构2与推力检测机构3。
63.进一步说明，推力检测机构3包括检测头31与第三伸缩体32，检测头31与第三伸缩体32驱动连接。
64.第三伸缩体32可以是气缸、液压缸或电推杆等，第三伸缩体32为竖直设置，推动检测头31向下运动，并压住工件，然后进行检测。
65.进一步说明，取料机构5包括平移部51、升降部52与吸料部53，平移部51与升降部52驱动连接，升降部52与吸料部53连接。
66.取料机构5可设于输送线1的上游，取料机构5可为多轴结构的机械手，由平移部51、升降部52与吸料部53构成，其中平移部51可以是直线电机，升降部52可以是气缸或电推杆，吸料部53可以是吸盘或吸板。
67.进一步说明，放料机构6可设于输送线1的下游，放料机构6可多轴结构的机械手，取料机构5与放料机构6的结构基本相同或相似，同样由平移部51、升降部52与吸料部53构成，能够将检测合格的工件移回输送线1，将检测不合格的工件移至不良品盒或不良品区。
68.以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。