一种先期机检系统及方法与流程

文档序号:29209600发布日期:2022-03-12 04:06阅读:284来源:国知局
一种先期机检系统及方法与流程

1.本技术涉及安全检测的技术领域,尤其是涉及一种先期机检系统及方法。


背景技术:

2.目前,随着对外交流和国家间合作的不断加强,国际贸易发展也越来越快;除此之外,跨国旅行等国际间往来也愈加频繁,每天都有大量的旅客出入境,其中有些旅客可能就携带了一些违禁物品,因此对出入境旅客的托运行李进行检查便是十分重要的措施。
3.目前的检查方法大多采用比较传统的方式即行李从飞机上被搬下来后,经过简单分拣传送至行李转盘,再由旅客提取;在出口处通过x光机进行检查,通过x光机旁边的工作人员人工进行判断,有违规物品时进行开箱查验。通过这种方式,工作人员不容易分辨携带违禁物品的行李,需要一一检查,再进行开箱查验,从而效率比较低。


技术实现要素:

4.为了降低工作人员分辨问题行李与正常行李的难度,提高通行效率,本技术提供一种先期机检系统及方法。
5.第一方面,本技术提供一种先期机检系统,采用如下技术方案:一种先期机检系统,包括:第一图像获取模块,用于获取行李的机检图像;图像分类模块,输入端与所述第一图像获取模块的输出端相连,用于对所述机检图像进行分类,并输出分类指令;行李分拣模块,输入端与所述图像分类模块的输出端相连,用于基于所述分类指令对所述行李进行分拣,并获得正常行李和问题行李。
6.标识施封模块,用于接收所述问题行李并进行施封;行李识别模块,用于对施封的所述问题行李进行识别,并生成识别结果;报警模块,输入端与所述行李识别模块的输出端相连,用于基于所述识别结果生成报警信息。
7.通过采用上述技术方案,第一图像获取模块获取行李的机检图像,然后将图像发送至图像分类模块,图像分类模块对接收到的机检图像进行判定,根据判断结果输出相应的分类指令,然后行李分拣模块根据接收到的分类指令对行李进行分拣,将行李分成问题行李和正常行李两个类别。标识施封模块对分拣模块传送过来的问题行李进行施封,标识施封模块将施封好的行李传送给行李识别模块,行李识别模块对接收到的行李进行识别,并判断是否为问题行李,若否,则正常通行,反之,则将识别结果发送给报警模块,报警模块在接收到识别结果后,生成报警信息,从而对工作人员进行提醒,通过这个过程,降低了分辨行李的难度,减少了工作量,提高了通关效率。
8.作为优选,还包括:行李扫描模块,用于读取预设于行李箱上的行李条,获取旅客信息,所述旅客信息
包括初始人脸图像;行李绑定模块,用于将所述初始人脸图像与所述机检图像进行关联绑定。
9.通过采用上述技术方案,行李扫描模块通过扫描行李条获取旅客信息,其中,旅客信息包括旅客的初始人脸图像和姓名等;接着行李绑定模块将获得的初始人脸图像与先前所获得的机检图像进行关联绑定。从而实现了问题行李与旅客的绑定,便于后续的问题行李拦截,提高了工作效率。
10.作为优选,还包括:行李调整模块,用于调整行李的距离和姿态。
11.通过采用上述技术方案,行李从飞机上卸下来之后,行李都比较混乱,在施封之前,也需要对行李姿态进行调整,便于施封,行李调整模块首先对卸下来的行李进行调距,从而尽可能避免由于行李混杂在一起导致第一图像获取模块获取行李图像时,行李图像获取不准确情况发生的可能性。且对行李的姿态进行调整,能够将行李摆正,便于施封,从而能够更好的执行下面的步骤,提高工作的效率。
12.作为优选,还包括:第二图像获取模块,用于获取所述问题行李的第一行李图像;人脸图像获取模块,用于获取与所述第一行李图像相对应的所述初始人脸图像,作为第一人脸图像;人脸图像识别模块,用于获取旅客的第二人脸图像;第一图像判断模块,一个输入端与所述人脸图像识别模块的输出端相连,另一个输入端与所述人脸图像获取模块相连,用于判断所述第二人脸图像和所述第一人脸图像是否匹配,并获得第一匹配结果;第一示警模块,输入端与所述第一图像判断模块的输出端相连,当所述第一匹配结果为匹配成功时,用于输出第一报警信息。
13.通过采用上述技术方案,首先,第二图像获取模块获取问题行李的第一行李图像,并将第一行李图像发送至识别验证模块,然后人脸图像获取模块获取与第一行李图像相对应的初始人脸图像,作为第一人脸图像,并将第一人脸图像发送给第一图像判断模块,人脸图像识别模块获取拿取行李要离开的旅客的第二人脸图像,并将第二人脸图像发送至第一图像判断模块。第一图像判断模块将第二人脸图像与第一人脸图像进行匹配,并判断第一人脸图像和第二人脸图像是否匹配,并获得第一匹配结果。
14.当第一匹配结果为成功时,证明发现与问题行李关联的旅客,此时第一示警模块输出报警信息,能够对工作人员进行提示,从而能够准确的对与问题行李绑定的旅客进行拦截,提高识别的效果。
15.作为优选,所述行李识别模块包括:第三图像获取模块,用于获取行李的第二行李图像;第二图像判断模块,输入端与所述第三图像获取模块相连,用于判断所述第二行李图像中是否含有施封的海关监管带,获得并输出判断结果。
16.通过采用上述技术方案,第三图像获取模块获取行李的第二行李图像,并将第二行李图像发送至第二图像判断模块。第二图像判断模块第二行李图像中是否含有海关监管带,获得并输出判断结果。从而能够对问题行李进行识别,提高识别的准确性,减小问题行
李发生漏检情况发生的可能性。
17.作为优选,所述行李识别模块还包括:识别验证模块,一个输入端与所述第二图像判断模块输出端相连,另一个输入端与第三图像获取模块相连,当所述判断结果为是时,用于判断所述第二行李图像和所述第一行李图像是否匹配,并获得第二匹配结果;第二示警模块,输入端与所述识别验证模块的输出端相连,当所述判断结果和所述第二匹配结果均为是时,用于输出第二报警信息。
18.通过采用上述技术方案,当判断结果为是时,基于接收到的第二行李图像和第一行李图像判断第二行李图像和第一行李图像是否匹配,并获得第二匹配结果。
19.当判断结果和第二匹配结果均为是时,输出第二报警信息。从而能够对得到的海关特制的海关监管带识别结果进行验证,减少误报率。
20.作为优选,还包括:视频拍摄模块,输出端连接有网络通信模块,当识别到所述问题行李之后,用于对所述问题行李进行拍摄,并生成证据录像并发送至网络通信模块;网络通信模块,用于将所述证据录像发送至终端。
21.通过采用上述技术方案,在识别到问题行李之后,视频拍摄模块可以对问题行李进行拍照摄像,生成证据录像,并可以通过网络通信模块进行发送,使用者可以通过终端等设备对证据录像进行接收和存储,从而为后续的查证提供支持。
22.另一方面,本技术提供一种先期机检方法,采用如下技术方案:一种先期机检方法,包括:获取行李的机检图像;对所述机检图像进行分类,并输出分类指令;基于所述分类指令对行李进行分拣,并获得正常行李和问题行李。
23.对所述问题行李进行施封;对施封的所述问题行李进行识别,并生成识别结果;基于所述识别结果生成报警信息。
24.通过采用上述技术方案,在行李从飞机上卸下来以后,在通过x光机时获取行李的机检图像,将机检图像发送到集中判图平台之后,平台对机检图像进行判断并输出相应的分类指令,根据所得到的分类指令,对传送过来的行李进行分类处理,分成正常行李和问题行李,从而减少工作量,提高工作效率。
25.分拣完成后,对问题行李进行施封,当旅客提取问题行李准备离开时,对携带问题行李的旅客和问题行李进行识别判断,并生成识别结果,当识别结果为正常行李时,则正常通行,若识别结果为问题行李,则生成报警信息,对工作人员进行提醒,尽量避免携带违禁物品的问题行李离开海关,造成安全隐患。
26.作为优选,所述获得正常行李和问题行李之后还包括:获取所述问题行李的第一行李图像;获取与所述第一行李图像相对应的所述初始人脸图像,作为第一人脸图像;获取旅客的第二人脸图像;判断所述第二人脸图像和所述第一人脸图像是否匹配,并获得第一匹配结果;
当所述第一匹配结果为匹配成功时,输出第一报警信息。
27.通过采用上述技术方案,得到问题行李和正常行李后,首先获取问题行李的第一行李图像,然后获取与第一行李图像相对应的初始人脸图像,作为第一人脸图像,接着获取旅客的第二人脸图像,然后判断第二人脸图像和第一人脸图像是否匹配,并获得第一匹配结果。
28.当所述第一匹配结果为匹配成功时,输出第一报警信息。从而提醒工作人员将旅客和问题行李带到指定区域进行开箱查验,通过这个过程,降低了分辨行李的难度,减少了工作量,提高了通关效率。
29.综上所述,本技术包括以下有益技术效果:1.通过第一图像获取模块获取机检图像,然后图像分类模块对机检图像进行分类,接着行李分拣模块根据图像分类模块输出的分类指令对行李进行分拣,获得正常行李和问题行李,然后行李施封模块对问题行李进行施封,行李识别模块对进行施封的问题行李进行识别,在识别到问题行李后,报警模块生成报警信息。通过对问题行李进行施封,并且在出口处对问题行李进行识别,可以大大降低辨别问题行李与正常行李的难度,能够很好的将正常行李和问题行李进行区分,降低行李检查的繁琐性,不但能够避免带有违禁物品的问题行李被带出海关,也能够尽量避免等待时间过长这种情况的出现,提高通行效率。
附图说明
30.图1是本技术实施例提供的一种先期机检系统的整体结构框图;图2是本技术一个实施例中进行行李绑定的结构框图;图3是本技术一个实施例中行李调整模块的结构框图;图4是本技术一个实施例中进行人脸识别的结构框图;图5是本技术一个实施例中判断第二行李图像中是否有海关监管带的结构框图;图6是本技术一个实施例中进行识别验证的结构框图;图7是本技术一个实施例中进行证据录像拍摄及存储的结构框图;图8是本技术提供的一种先期机检方法的整体流程示意图;图9是本技术提供的一种先期机检方法中进行行李识别拦截的详细流程示意图。
31.附图标记说明:1、第一图像获取模块;2、图像分类模块;3、行李分拣模块;4、标识施封模块;5、行李识别模块;6、报警模块;7、行李扫描模块;8、行李绑定模块;9、行李调整模块;10、第二图像获取模块;11、人脸图像获取模块;12、人脸图像识别模块;13、第一图像判断模块;14、第一示警模块;15、第三图像获取模块;16、第二图像判断模块;17、识别验证模块;18、第二示警模块19、视频拍摄模块;20、网络通信模块。
具体实施方式
32.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种先期机检系统。
34.参照图1,先期机检系统包括:第一图像获取模块1,用于获取行李的机检图像;
图像分类模块2,用于对机检图像进行分类,并输出分类指令;行李分拣模块3,用于基于分类指令对行李进行分拣,并获得正常行李和问题行李。
35.标识施封模块4,用于接收问题行李并进行施封;行李识别模块5,用于对施封的问题行李进行识别,并生成识别结果;报警模块6,用于基于识别结果生成报警信息。
36.当行李从飞机上卸下来后投放在行李线上时,通过传送带进行运输,在通过x光机时,第一图像获取模块1获取行李的机检图像,这里的机检图像是指由x光机拍摄的行李的图像,主要是显示出行李箱里有没有违禁物品。
37.第一图像获取模块1将获取的机检图像发送至图像分类模块2,图像分类模块2接收到机检图像之后,通过判断行李里有没有违禁物品将行李分成两个类别,若有违禁物品,则分类为问题行李,反之,则为正常行李。
38.其中,图像分类模块2的分离过程可以是通过人工选择的方式进行筛选,图像分类模块2将接收到的机检图像传输到显示器上,然后通过人工判断机检图像中是否有违禁物品。若有,则选择相应的机检图像并归类为问题行李图片,若没有,则选择相应的机检图像并归类为正常行李图片。然后根据问题行李图片和正常行李图片输出分类指令。
39.同时,集中审图系统对机检图像中被分类为问题行李的行李所对应的旅客的人脸图像信息进行标识。
40.行李分拣模块3根据接收到的分类指令对行李进行分拣,对于问题行李,行李分拣模块3将其分拣到另外的线路上,例如可以是备用线路。若若是正常行李,行李分拣模块3则不对其进行分拣,正常通行至行李转盘,可由旅客进行提取。从而减少人工分拣的部分,提高效率,节省人力。
41.当行李被判定为问题行李分拣到备用线路以后,标识施封模块44对传送下来的问题行李进行施封,施封的方式可以是在行李箱缠绕上海关特制的海关监管带,这个过程由全自动无人值守打包机来完成,施封完成后,传送带将施封好的问题行李传送至行李识别模块5位置处。
42.行李识别模块5对传送过来的行李进行识别,行李识别模块5获取行李的图像,并基于图像算法判断获取的图像是否有海关监管带,如果没有,则获取的识别结果为正常行李,反之则识别结果为问题行李。然后行李识别模块5将识别结果发送给报警模块6。
43.报警模块6在接收到识别结果后,生成报警提示,这个提示可以有不同形式,比如短促的蜂鸣和闪烁的红灯,从而对问题行李进行明显的提示,便于区分问题行李与正常行李,并且及时进行识别,从而对工作人员进行提示是问题行李,避免带有违禁物品的行李被带离海关,因此带来安全问题和安全隐患。如果是绿灯,则证明是正常行李,可以正常离开安检口。
44.在另一个实施例中,在行李识别之前,需要进行行李绑定,便于后续方案的执行,参照图2,行李绑定的过程主要由如下模块完成:行李扫描模块7,用于读取预设于行李箱上的行李条,获取初始人脸图像;行李绑定模块8,用于将初始人脸图像与机检图像进行关联绑定。
45.其中,行李扫描模块7的输出端与行李绑定模块8的输入端电连接。
46.行李从飞机上卸下来以后,会经过行李扫描模块7,行李扫描模块7通过扫描行李条获取旅客信息,其中,行李条是进行行李托运时,固定于行李上的标记条,标记条上有条形码或者二维码,通过读取条形码或者二维码能够获取旅客信息。旅客信息包括旅客的初始人脸图像和姓名等,行李扫描模块7可以是扫码设备,然后将初始人脸图像发送给行李绑定模块8;行李绑定模块8将接收到的机检图像和初始人脸图像关联绑定起来,实现行李与旅客的绑定,从而确保检测到问题行李时能迅速确定行李的所属者,提高查找问题行李和所属人的效率。
47.进一步的,为了提高机检图像获取的准确性,同时使行李进行施封的过程更稳定,参照图3,在另一个实施例中,机检系统还包括如下模块:行李调整模块9,用于调整行李的距离和姿态。
48.当行李要通过x光机进行机检图像的获取之前,行李调整模块9对行李之间的距离进行调整,从而避免行李之间的距离过近,导致获得的机检图像不够清晰或者混乱,影响后续模块的工作,进行调距主要由传送带上的调距装置来完成,这里的调距装置由扇形激光扫描仪以及调距皮带组成,检测行李时,激光测距仪自上而下发出一个扇形的测距激光,测出行李之间的距离,并由调距皮带进行调整,调距皮带的转动速度可以根据测得的行李之间的距离进行调整,进而能够使传送带和测距皮带上的行李之间的距离发生改变,使相邻的两个行李之间的距离较为固定。
49.通过x光机后,需要对问题行李进行施封,由于有些行李可能存在歪斜角度,可以通过安装在传送带两边的调整设备或者机械手对问题行李的角度进行调整,调整方式可以是获取行李的图像,然后基于图像算法判断图像中的行李的角度与预设角度是否相同,若不同,则输出调整指令控制机械手将行李调整到预设角度。能够便于后续的施封,从而更加准确地对问题行李进行施封,提高效率。
50.进一步的,当行李和旅客关联之后,为了进一步提高安检的准确性,需要进一步进行检查。具体来说,参照图4,在另一个实施例中,还包括:第二图像获取模块10,用于获取问题行李的第一行李图像;人脸图像获取模块11,用于获取与第一行李图像相对应的初始人脸图像,作为第一人脸图像;人脸图像识别模块12,用于获取旅客的第二人脸图像;第一图像判断模块13,一个输入端与人脸图像识别模块12的输出端相连,另一个输入端与人脸图像获取模块11相连,用于判断第二人脸图像和第一人脸图像是否匹配,并获得第一匹配结果;第一示警模块14,输入端与第一图像判断模块13的输出端相连,当第一匹配结果为匹配成功时,用于输出第一报警信息。
51.其中,第一图像判断模块13一个输入端与人脸图像识别模块12的输出端电连接,另一个输入端与人脸图像获取模块11相连,第一图像判断模块13的输出端与第一示警模块14的输入端电连接。
52.在行李分类完成后,第二图像获取模块10获取问题行李的第一行李图像,同时人脸图像获取模块11获取与第一行李图像相对应的初始人脸图像,作为第一人脸图像,也就是获取固定于问题行李上的行李条中识别获得的人脸图像,并将该人脸图像作为第一人脸
图像;当旅客拿取问题行李离开时,人脸图像识别模块12获取旅客的人脸图像,即获取第二人脸图像,并将第二人脸图像发送至第一图像判断模块13。第一图像判断模块13接收到人脸图像获取模块11发送的第一人脸图像,并将第二人脸图像和第一人脸图像进行匹配,判断二者是否匹配成功,并获得第一匹配结果。
53.如果第一匹配结果是成功,则说明拍摄的旅客是与问题行李关联的旅客,因此证明存在安全隐患。此时,第一示警模块14接收到第一匹配结果,并输出报警信息,提醒工作人员与问题行李关联的旅客将要通过通道口。
54.同时,这里的报警信息可以是声音报警或者是灯光报警,也可以二者都有,比如急促的蜂鸣报警或者快速闪烁的红灯。能够及时识别出问题行李,不需要对所有旅客行李进行检查,避免了长时间的等待,提高了通行效率。
55.进一步的,参照图5,行李识别模块5包括如下模块:第三图像获取模块15,用于获取行李的第二行李图像;第二图像判断模块16,输入端与第三图像获取模块15相连,用于判断第二行李图像中是否含有海关特制的海关监管带,获得并输出判断结果。
56.其中,第三图像获取模块15的输出端与第二图像判断模块16的输入端电连接。
57.当旅客带行李离开转盘时,首先第三图像获取模块15获取行李的第二行李图像,并发送给第二图像判断模块16,当识别到问题行李含有海关监管带时,第二图像判断模块16获得并输出判断结果。为后续提醒工作人员对问题行李进行拦截,并将问题行李带到指定区域进行开箱查验提供支持。
58.其中,海关监管带的识别方式可以是将第二行李图像与预设的图像进行对比,预设图像中含有海关监管带,通过图像算法判断第二行李图像中是否有与预设的图像中的海关监管带匹配的部分,如果有,就证明第二行李图像包含海关监管带。同样,可以是通过人工检查第二行李图像,并判断图像中是否有海关监管带。
59.进一步的,为了减少误报率,参照图6,行李识别模块5还包括:识别验证模块17,一个输入端与第二图像判断模块16输出端相连,另一个输入端与第三图像获取模块15相连,当判断结果为含有时,用于判断第二行李图像和第一行李图像是否匹配,并获得第二匹配结果;第二示警模块18,输入端与识别验证模块17的输出端相连,当判断结果和第二匹配结果均为是时,用于输出第二报警信息。
60.其中,识别验证模块17一个输入端与第二图像判断模块16输出端电连接,另一个输入端与第三图像获取模块15电连接,第二示警模块18输入端与识别验证模块17的输出端电连接。
61.当对行李上的海关特制的海关监管带识别成功后,可能会存在识别出错的问题,因此将获得的第二行李图像与第一行李图像进行匹配,判断二者是否匹配,并获得判断结果。判断方式可以通过判断行李的外形是否相同、颜色是否相同、大小是否相同等方式进行判断。
62.当判断结果和第二匹配结果均为是时,即证明行李既含有监管带同时也与第一行李图像匹配,此时就证明该行李是问题行李,此时输出第二报警信息。从而能够对得到的海关特制的海关监管带识别结果进行验证,减少误报率。
63.进一步的,为了后续对问题行李的证据进行查询,参照图7,在另一个实施例中,还包括如下模块:视频拍摄模块19,识别到问题行李之后,用于对问题行李进行拍摄,并生成证据录像;网络通信模块20,用于将证据录像发送至终端。
64.当识别到问题行李之后,视频拍摄模块19可以对问题行李进行拍照摄像,生成证据录像,并将证据录像发送至网络通信模块20,然后网络通信模块20将证据录像继续发送至终端设备,例如手机或者平板电脑,可以通过终端设备对证据录像进行接收和存储,从而为后续的查证提供支持。
65.本技术实施例一种先期机检系统的实施原理为:首先获取行李的机检图像,根据机检图像对行李进行分类,输出分类指令,根据分类指令对行李进行分拣,分拣出正常行李和问题行李,并对问题行李和其所对应的旅客进行布控,并且将第一人脸图像和第一行李图像进行关联,然后对问题行李进行施封。
66.旅客拿取行李时获得旅客的第二人脸图像,旅客提取问题行李离开时,获取旅客的第二人脸图像,判断第一人脸图像和第二人脸图像是否匹配,当第一人脸图像和第二人脸图像匹配,输出第一匹配结果为成功;当第一人脸图像和第二人脸图像不匹配时,输出第一匹配结果为不成功。当匹配结果为不成功时,旅客和行李正常通行,当第一匹配结果为成功时,输出报警信息,同时,获取行李的第二行李图像,判断第二行李图像中是否含有海关特制的海关监管带,当含有海关特制的海关监管带时,获得并输出判断结果。
67.为了减少对海关特制的海关监管带识别的误报率,判断第一行李图像和第二行李图像是否匹配,当第一行李图像和第二行李图像匹配,输出第二匹配结果为是;当第一行李图像和第二行李图像不匹配时,输出第二匹配结果为否。当第二匹配结果为否时,报警信息为误报,当第二匹配结果为是时,证明对问题行李的识别结果正确,输出报警信息。由此进一步加强对行李的管理,减少不必要的麻烦,并且降低误报率,提高通关效率。
68.本技术实施例公开一种先期机检方法,达到与前述先期机检系统同样的技术效果。
69.参照图8,先期机检方法包括:s1.获取行李的机检图像;s2.基于机检图像进行分类,并输出分类指令;s3.基于分类指令对行李进行分拣,并获得正常行李和问题行李。
70.s4.接收问题行李并进行施封;s5.基于施封的问题行李进行识别,并生成识别结果;s6.基于识别结果生成报警信息。
71.具体的,进行检查过程中,首先获取待检查的行李的机检图像,然后对机检图像进行分离,并根据分类之后的机检图像输出分类指令,同时集中审图系统对问题行李和其所对应的旅客的人脸图像信息。接着根据分类指令对行李进行分拣,从而能够根据分类的机检图像获得正常行李和问题行李。正常行李在主线路正常通行,问题行李则分拣到备用线路,进行后续的处理,从而提高工作效率。
72.分拣完成后,对问题行李进行施封,当旅客提取问题行李准备离开时,对携带问题
行李的旅客和问题行李进行识别判断,并生成识别结果,当识别结果为正常行李时,则正常通行,若识别结果为问题行李,则生成报警信息,对工作人员进行提醒,尽量避免携带违禁物品的问题行李离开海关,造成安全隐患。
73.进一步的,参照图9,获得正常行李和问题行李之后还包括:s7.获取问题行李的第一行李图像;s8.获取与第一行李图像相对应的初始人脸图像,作为第一人脸图像;s9.获取旅客的第二人脸图像;s10.判断第二人脸图像和第一人脸图像是否匹配,并获得第一匹配结果;s11.当第一匹配结果为匹配成功时,输出第一报警信息。
74.具体的,得到问题行李和正常行李后,首先获取问题行李的第一行李图像,也就是被分类为问题行李的图像,同时获取与第一行李图像相对应的初始人脸图像,作为第一人脸图像。
75.旅客提取行李离开时,获取旅客的人脸图像,即获取旅客的第二人脸图像。接着判断第二人脸图像和第一人脸图像是否匹配。
76.当第一人脸图像和第二人脸图像匹配,输出第一匹配结果为成功;当第一人脸图像和第二人脸图像不匹配时,输出第一匹配结果为不成功。当匹配结果为不成功时,旅客和行李正常通行,当第一匹配结果为成功时,大概率证明旅客可能携带危险物品,此时输出第一报警信息能够对检查人员进行提醒,从而对通行的旅客和行李进行检查,提高安检效果。
77.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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