一种带开口的环类产品用振动分片装置的制作方法

1.本公开属于工业自动化设备技术领域，更具体涉及一种带开口的环类产品用振动分片装置。


背景技术：

2.现有的振动分片装置通常用于分拣圈状的零部件，如公开号为cn103241529b的专利公开的内齿卡圈自动筛选机，其包括旋转振动器、旋转振动器上设有振动盘，所述振动盘上设有螺旋升高轨道、自动筛选轨道和直行穿插轨道，螺旋升高轨道、自动筛选轨道和直行穿插轨道依次连接，直行穿插轨道与直行振动器连接；所述自动筛选轨道为带有凹槽的倾斜轨道。
3.也有用于分拣u型件的振动分片装置，如公开号为cn213622002u的专利提供的一种分拣机转动装置，包括盘体，盘体的一侧设置有出料口，出料口连通有传送轨道，传送轨道上依次设置有第一送料板、第二送料板，第一送料板位于传送轨道的一端，第一送料板的一端与出料口连接，第一送料板的另一端设置有第一引流槽，第一送料板上设置有第一分拣板，第一分拣板的一端与第一引流槽连接，第一分拣板的另一端与第二送料板的一端连接，第二送料板的另一端连接有第二分拣板，第二分拣板的一端向传送轨道的另一端延伸；能限制u型铁片的u型口在传送过程中的朝向。
4.但是许多小零件是在完整的圈状结构的基础上设有一个开口的结构，并且零件在径向截面上的横截面大于半圆，如图1、图2，为两种带开口的环类产品，现有的分片装置并不适用于分拣此类产品。
5.此类带开口的环类产品的自动化分片和定开口一直是行业难题，由于其具有圆心角较小的开口，在自然聚集的状态下极易互相嵌套和钩连到一起，而产品本身的体积一般较小，不适合单个加工和转运，由于环的相互嵌套和钩连的特性，一直无法实现用振动盘代替人工进行分片和定开口，在加工过程中需要人工一个个将产品穿到工装棒上再进行转运和加工，效率很低。


技术实现要素：

6.本公开针对现有技术中，由于带开口的环类产品间相互嵌套和钩连的特性，导致产品分片和定开口困难，人工操作效率低的问题，通过对带开口环类产品振动时的运动特性和散开的必要条件的研究，提供一种带开口的环类产品用振动分片装置，其能自动对带开口环类产品进行分片和定开口，提高了带开口的环类产品的加工效率。
7.本公开的构思之一在于，所述分片装置具有旋转和振动功能，所述分片装置包括料仓，所述料仓用于盛装带开口的环类产品，所述料仓底部设有拨料机构，所述拨料机构用于模仿人手抓起抖动的动作，以使嵌套钩连成团状的环类产品散开。
8.进一步的，本公开的另一构思在于，所述料仓内设置有螺旋上升料道、筛网、单选料道，螺旋上升料道用于将料仓底部的环类产品引入，筛网及单选料道用于逐步筛选出单
个的环类产品进行分片，并将有嵌套钩连情况的环类产品掉落到料仓内，环类产品经拨料机构再次打散，通过拨料机构，螺旋上升料道、筛网、单选料道，实现分片功能，环类产品分片自动化，节省了人工成本，并且分片效率大大提高。
9.本公开的另一构思在于，所述拔料机构的外表面设置为曲面，避免对环类产品造成损伤。
10.本公开的另一构思在于，所述螺旋上升料道包括防串连料道，防串连料道连接筛网，通过防串连料道的宽度仅比单个带开口的环类产品的直径大，小于单个带开口的环类产品的直径的1.5倍，来初步筛选钩连的环类产品。
11.本公开的另一构思在于，所述筛网下方设有接料盘，所述接料盘的设置，避免了环类产品从筛网直接掉入单选料道时，发生碰撞、反弹后掉入料仓，保证筛选效率较高。
12.本公开的另一构思在于，单选料道后设置有定开口料道，通过单选料道将环类产品从平放转变为倾斜立起，通过在定开口料道设置定开口凸起，使环类产品的开口嵌套到定开口凸起上，实现定开口功能自动化，便于后续加工操作。
13.本公开的另一构思在于，所述定开口料道宽度大于环类产品直径，且小于两倍环类产品直径，在定开口料道的中心设置有比环类产品的开口宽度更小的定开口凸起，振动条件下，单个环类产品不会被卡在定开口料道内，并且环类产品的开口有更大概率能卡在定开口凸起上。
14.本公开的另一构思在于，定开口料道后还设置有出口料道，便于出料后的接料和加工处理。
15.本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置，包括料仓、螺旋上升料道、筛网、单选料道，所述螺旋上升料道、筛网、单选料道设置在料仓内，并相连通，其中，所述料仓设置有至少一个拨料机构，所述料仓可旋转振动，所述拨料机构固定安装在料仓底部，用于模拟人手抓起抖动的动作，以使嵌套钩连成团状的环类产品散开，所述螺旋上升料道、筛网、单选料道则用于逐步筛选出已被打散成单个的环类产品，并将钩连的环类产品筛出，使其重新掉落回料仓底部进行振动打散。本公开的技术方案能自动对带开口环类产品进行分片，节省了人工成本，提高了带开口的环类产品的加工效率。
16.在一些实施例中，所述拔料机构的端部固定安装在料仓底部，拔料机构沿环类产品的旋转方向设置，斜向上翘起。
17.进一步的，所述拨料机构与料仓底部呈小于60
°
的角度斜放，使得所述振动分片装置工作时，环形产品能沿拨料机构缓慢上升。
18.进一步的，所述拨料机构与料仓底部的夹角可为45
°
。
19.进一步的，所述拔料机构的外表面设置为曲面，避免对环类产品造成损伤，所述拨料机构优选为弧形杆。
20.在一些实施例中，所述螺旋上升料道一端与料仓底部的环类产品相接触，以引导环类产品进入螺旋上升料道，另一端设置有防串连料道，防串连料道用于防止钩连成团状的环类产品通过，使结成团状的环类产品再次回到料仓内循环振动；所述防串连料道连接筛网，筛网用于进一步筛选相钩连的环类产品；所述筛网下接单选料道，用于筛出单个的环类产品。
21.进一步的，通过防串连料道的宽度仅比单个带开口的环类产品的直径大，小于单
个带开口的环类产品的直径的1.5倍，来初步筛选钩连的环类产品。
22.进一步的，所述筛网的筛孔根据环类产品的大小设计，所述筛孔可设计为圆形孔或椭圆孔或其它形状，优选为方形槽孔，方形槽孔可兼容不同直径大小的环类产品，并且单位面积筛网能布置更多方形槽，筛选量较大。
23.进一步的，所述筛网下方设有接料盘，所述接料盘的设置，避免了环类产品从筛网直接掉入单选料道时，发生碰撞、反弹后掉入料仓，影响分片效率，保证筛选效率较高。
24.进一步的，所述单选料道为斜坡设计，在斜坡远离接料盘的一端有根据单个环类产品的轴向厚度尺寸设置的边沿，所述边沿限位环类产品，使边沿环类产品由原来的在料道内平放前进转变为斜向通过。
25.在一些实施例中，单选料道后设置有定开口料道，通过单选料道将环类产品从平放转变为倾斜立起，通过在定开口料道设置定开口凸起，使环类产品的开口嵌套到定开口凸起上，实现定开口功能自动化，便于后续加工操作。
26.进一步的，所述定开口料道的宽度大于单倍环类产品直径，且小于环类产品直径的两倍，在定开口料道的中心设置有比环类产品的开口宽度更小的定开口凸起，振动条件下，单个环类产品不会被卡在定开口料道内，并且环类产品的开口有更大概率能卡在定开口凸起上。
27.进一步的，所述定开口料道优选可设计为1.5倍环类产品的直径，此时定开口凸起和开口的嵌套概率相对较大。
28.在一些实施例中，所述定开口料道后还设置有出口料道，便于出料后的接料和加工处理。
29.进一步的，所述出口料道的前端为与定开口料道的定开口凸起的厚度一致或相近的簿片，出口料道的后端逐步过渡到比环类产品内径小的圆柱杆，圆柱杆下部有定开口用的铁片。便于出料后的接料和加工处理。
30.相比现有技术，本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置,其通过料仓内设置拨料机构，来打散环类产品，再通过螺旋上升料道、筛网、单选料道筛选出单个的环类产品实现分片，还可以设置定开口料道实现环类产品的定开口，设置出口料道方便后续的接料和加工，其节省了人力成本，使得带开口的环类产品能用机械设备自动分片、自动定开口，大大提高了带开口的环类产品的加工效率。
附图说明
31.以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
32.图1：一种带开口的环类产品的结构示意图；
33.图2：又一种带开口的环类产品的结构示意图；
34.图3：本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置的结构示意图；
35.图4：本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置的拨料机构的结构示意图；
36.图5：本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置的单选料道的结构示意图；
37.图6：本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置的定开口料道及出口料道的结构示意图；
38.其中，1、料仓；2、拨料机构；3、螺旋上升料道；3.1、防串连料道；4、筛网；5、单选料道；6、定开口料道；7、出口料道。
具体实施方式
39.下面结合附图，对本公开作详细的说明。
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
41.实施例一：本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置，详细描述如下：
42.如图3所示，本公开提供的一种带开口的环类产品用振动分片装置，包括料仓1、螺旋上升料道3、筛网4、单选料道5，所述螺旋上升料道3、筛网4、单选料道5设置在料仓1内，并相连通。
43.其中，所述料仓1可旋转振动，所述料仓1底部沿圆周方向排列有四个拨料机构2，拨料机构2下端固定安装在料仓1底部，拔料机构沿环类产品的旋转方向设置，斜向上翘起，并且，拨料机构2与料仓1底部的夹角小于60
°
，夹角过大时环形产品无法上升，夹角小于60
°
使得料仓旋转后，环形产品能沿拨料机构缓慢上升。进一步的，所述拨料机构与料仓底部的夹角可为45
°
。
44.振动分片装置工作时，所述料仓1带动料仓1内的环类产品旋转抖动，使得环类产品沿拔料机构缓缓上升并同步振动，达到模仿人手抓起并抖动的效果，使成团钩连在一起的环类产品得到初步的散开。能够理解的是，在其他实施例中，拔料机构设置为至少一个，拨料机构2的数量不限于本实施例描述的情况。
45.进一步的，所述拔料机构的外表面设置为曲面，优选的，如图2所示，所述拨料机构2设为弧形杆，以避免在旋转振动的过程中对环类产品造成损伤。
46.所述螺旋上升料道3的下端与料仓1底部的环类产品相接触，所述螺旋上升料道3的螺旋上升方向与振动分片装置的旋转方向相适应，使得振动分片装置旋转的时候，环类产品能被螺旋上升料道3铲起，并沿螺旋上升料道3缓缓上升；
47.螺旋上升料道3连接筛网4的一端设置有防串连料道3.1，防串连料道3.1的宽度仅比单个带开口的环类产品的直径大，小于单个带开口的环类产品的直径的1.5倍，用于使单个或钩连较少的环类产品通过，使结成团状的环类产品再次回到料仓1内循环振动，实现初步筛选钩连的环类产品，相比筛网4直接筛选，先用螺旋上升料道3初筛后能排除掉大部分钩连的环类产品，提高了筛网4筛选的效率。
48.螺旋上升料道3末端设有筛网4，筛网4的筛孔根据环类产品的大小设计，使单个的环类产品可通过，本实施例中，所述筛网4为方形槽孔，筛网4平行设置有多条方形槽孔，方形槽孔可兼容不同直径大小的环类产品，并且单位面积筛网4能布置较多方形槽，筛选量较大。能够理解的是，所述筛孔还可设计为圆形孔或椭圆孔或其它形状。
49.筛孔下方设有接料盘，接料盘与单选料道5相连，串接在一起的环类产品不能通过筛网4，掉落后振动回到料仓1内。而通过筛网4筛选的环类产品落入接料盘，再进入单选料道5。所述接料盘的设置，避免了环类产品从筛网4直接掉入单选料道5时，发生碰撞、反弹后掉入料仓1，保证筛选效率较高。需要注意的是，由于振动分片装置的持续转动旋转以及筛网4未筛掉的部分环类产品，进入单选料道5的环类产品中还会存在嵌套钩连的部分。
50.单选料道5为斜坡设计，在斜坡远离接料盘的一端有根据单个环类产品的轴向厚度尺寸设置的边沿，所述边沿限位环类产品，使边沿环类产品由原来的在料道内平放前进转变为斜向通过，由于边沿的宽度仅容单个环类产品通过，有重叠或钩连的环类产品在此处会掉落并回到料仓1，从单选料道5出来的环类产品已完成自动分片，本实施例能自动对带开口环类产品进行分片，节省了人工成本，提高了带开口的环类产品的加工效率。
51.实施例二：基于实施例一，本公开可进一步的优化该振动分片装置，将分片后的环类产品再进行定开口，方便后续的接料和加工，如图6所示，单选料道5后设置有定开口料道6，通过单选料道5将环类产品从平放转变为倾斜立起，在定开口料道6设置定开口凸起，使环类产品的开口嵌套到定开口凸起上，实现定开口功能自动化，将倾斜立起的环类产品的开口卡在定开口凸起上较容易，且单位距离的定开口凸起能卡更多的环类产品。
52.更具体的，定开口料道6的宽度大于环类产品的直径，并且小于环类产品直径的两倍，进一步的，所述定开口料道6优选可设计为1.5倍环类产品的直径，此时定开口凸起和开口的嵌套概率相对较大。
53.定开口料道6的边缘设有挡板，用于防止单个环类产品掉落，在定开口料道6的中心设置有比环类产品的开口宽度更小的定开口凸起，振动条件下，单个环类产品不会被卡在定开口凸起和挡板之间，并且环类产品的开口有较大概率能卡在定开口凸起上，而未卡在定开口凸起上的环类产品在振动分片装置旋转过程中，沿定开口料道6前进，最后掉落到料仓1内。
54.实施例三：基于实施例一、实施例二，本公开可再提供一种出料料道，如图6所示，定开口料道6后还设置有出口料道7，便于出料后的接料和加工处理。
55.出口料道7的前端为与定开口料道6的定开口凸起的厚度一致或相近的簿片，出口料道7的后端逐步过渡到比环类产品内径小的圆柱杆，圆柱杆下部有定开口用的铁片。便于出料后的接料和加工处理。
56.本实施例能实现把带开口环类产品打散分片，并进行定开口，环类产品能够一片片有序排列的从出口料道7出料。把现有技术中的人工手选分片和上料由振动分片装置操作代替，节省了人工成本并提升了加工效率。
57.以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。