裁切机构及接电零件的生产检测机的制作方法

1.本发明涉及电子零件的生产加工领域，特别涉及一种裁切机构及接电零件的生产检测机。


背景技术：

2.众所周知，在接电端子等部件的生产过程中，需要对物料进行裁切成型，并对电性能、外表是否有损伤等情况进行检测。目前，在针对不同形状、不同尺寸的物料进行作业时，通常要将裁切作业所使用的模具进行拆解，并将与新的物料所对应的新模具再次组装到机台上。然而，为了避免模具在工作时发生窜动的问题，模具通常会从多个方向上被连接固定。多个方向上的连接固定效果使得拆解重装的过程变得更加繁琐复杂，因此目前在针对不同的物料进行模具的切换调整时，通常有着操作困难、费时费力以及成本高昂的缺点。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种裁切机构，能够简单地适应不同的物料。
4.根据本发明的第一方面实施例的裁切机构，包括：机架、驱动组件、裁切模具和快装组件，所述机架上设置有滑道；驱动组件设置于所述机架上，所述驱动组件包括有驱动端；裁切模具包括动模和定模，所述定模设置于所述滑道上并能且仅能沿着所述滑道进行滑动；所述动模与所述驱动端滑动连接，所述驱动组件能够通过所述驱动端带动所述动模运动靠近或远离所述定模，所述裁切模具能够滑动远离所述机架；所述定模通过所述快装组件与所述滑道相对固定，所述定模能够通过所述快装组件取消其与所述滑道的相对固定。
5.根据本发明实施例的裁切机构，至少具有如下有益效果：裁切模具在滑道上滑动至加工位置，并通过快装组件与滑道进行相对固定后，驱动组件可以通过驱动端带动动模远离定模。当物料被运送至动模和定模之间时，驱动组件能够通过驱动端带动动模运动靠近定模，从而使动模和定模得以进行合模作业并对物料进行裁切。当需要更换不同的裁切模具时，仅需要通过快装组件解除裁切模具与滑道之间的固定效果，即可沿着滑道将裁切模具从滑道上滑出机架外，从而得以将更换后的裁切模具沿着滑道滑入机架内，进而使得快装组件得以对更换后的裁切模具进行固定，并对更换后的模具进行使用。
6.通过滑道对裁切模具的运动进行导向和限位，可以使得裁切模具与机架之间的运动方向被限制成仅为滑道的滑动方向。滑道将裁切模具的运动限制为单一方向的滑动，而快装组件则仅对裁切模具的滑动进行限制。因此，施加或者解除对裁切模具的连接固定时，仅需要对裁切模具进行单一方向的拆装作业，即可实现对裁切模具的拆装效果，因此具有操作更加简单便捷、人力物力成本得以降低的优点。
7.根据本发明的一些实施例，所述驱动端和所述动模的其中之一设置有滑槽，另一设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述滑槽与所述滑道平行。
8.根据本发明的一些实施例，所述快装组件包括设置于所述滑道一端的定位块，所述滑道的另一端则弹性铰接有抵接件，所述抵接件能够转动伸入所述滑道内并配合所述定位块紧压所述定模，所述抵接件能够转动伸出所述滑道外。
9.根据本发明的一些实施例，所述机架上弹性铰接有摆臂，所述抵接件连接于所述摆臂上；所述摆臂的中部铰接有拨杆，所述拨杆的端部铰接于所述机架上。
10.根据本发明第二方面实施例的接电零件的生产检测机，包括根据本发明上述第一方面实施例的裁切机构，以及：机台、上料机构、电性能检测机构、视觉检测机构、包装机构和搬运机构；上料机构、电性能检测机构、视觉检测机构和包装机构，均设置于所述机台上；搬运机构往复运动于所述上料机构、所述裁切机构、所述电性能检测机构、所述视觉检测机构和所述包装机构之间，所述搬运机构能够取放料并带动物料运动。
11.根据本发明实施例的接电零件的生产检测机，至少具有如下有益效果：上料机构将物料进行上料进行上料后，搬运机构将会带动物料分别运动至裁切机构和电性能检测机构处进行剪切加工及电性能的检测。之后，搬运机构带动物料运动至视觉检测机构处，并进行视觉检测。最后，搬运机构带动物料运动至包装机构处，包装机构对物料进行包装处理。
12.通过滑道对裁切模具的运动进行导向和限位，可以使得裁切模具与机架之间的运动方向被限制成仅为滑道的滑动方向。滑道将裁切模具的运动限制为单一方向的滑动，而快装组件则仅对裁切模具的滑动进行限制。因此，施加或者解除对裁切模具的连接固定时，仅需要对裁切模具进行单一方向的拆装作业，即可实现对裁切模具的拆装效果，因此具有操作更加简单便捷、人力物力成本得以降低的优点。
13.根据本发明的一些实施例，所述裁切机构为多个，所述机台上还设置有多个进退料机构，所述进退料机构与所述裁切机构一一对应并能够带动物料运动靠近或远离所述裁切模具；所述机台上还设置有转向机构，所述转向机构能够带动相邻的两个所述进退料机构之间的物料进行转向。
14.根据本发明的一些实施例，所述进退料机构包括滑动连接于所述机台上的运动座，所述运动座连接有驱动气缸，所述驱动气缸能够带动所述运动座运动靠近或远离所述裁切模具；所述运动座的两侧设置有固定气缸，两个所述固定气缸能够顶推并固定所述运动座。
15.根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有定型座，所述定型座上设置有定型槽，所述搬运机构能够带动所述物料在所述定型槽和所述运动座之间运动；所述定型座连接有定型气缸，所述机台上连接有定型件，所述定型气缸能够带动所述定型座运动靠近所述定型件以使得所述定型件配合所述定型槽抵接紧压物料。
16.根据本发明的一些实施例，所述转向机构包括转向座，所述转向座可转动地连接于所述机台上并连接有能够驱动其转动的转向驱动件；所述转向座上设置有定向槽，所述机台上设置有第一中转台和第二中转台，所述搬运机构能够将裁切后的物料带动到所述第一中转台上，所述机台上活动设置有能够将物料从所述第一中转台上推动到所述定向槽内的顶推件；所述机台上活动设置有取料件，所述取料件能够带动物料从所述定向槽内运动到所述第二中转台上，所述搬运机构能够从所述第二中转台上进行取料。
17.根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有吹离子风机构和/或抽尘机构，所述机台上还设置有安装座和翻转夹爪，所述搬运机构能够带动物料至所述安装座上，所述翻
转夹爪能够夹取所述安装座上的物料并带动其翻转，所述吹离子风机构和/或所述抽尘机构能够对所述翻转夹爪上的物料进行吹离子风和/或抽尘作业。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本发明实施例的接电零件的生产检测机的示意图；
21.图2为图1示出的接电零件的生产检测机的上料机构的示意图；
22.图3为图1示出的接电零件的生产检测机的搬运机构的示意图；
23.图4为图1示出的接电零件的生产检测机的裁切模具处的进退料示意图；
24.图5为图1示出的接电零件的生产检测机的进退料机构示意图；
25.图6为图1示出的接电零件的生产检测机的转向机构的示意图；
26.图7为本发明实施例的裁切机构的示意图；
27.图8为图1示出的接电零件的生产检测机的滑道的示意图；
28.图9为图1示出的接电零件的生产检测机的电性能检测机构的示意图；
29.图10为图1示出的接电零件的生产检测机的视觉检测机构的示意图；
30.图11为图1示出的裁切机构的吹离子风机构和抽尘机构的示意图。
31.附图标记：附图标记：100为机台，110为抽尘机构，120为吹离子风机构，130为安装座，135为升降气缸，140为翻转夹爪，143为位移气缸，145为翻转气缸；
32.200为上料机构，210为料盘堆放组件，213为堆料气缸，215为顶料件，217为支撑件，218为支撑台，220为传动带，240为第一丝杠副，250为运载盘，260为定位气缸，290为料盘输送组件；
33.300为搬运机构，310为第一机械手，320为搬运固定座，330为定位条，340为负压吸头，350为连接座，351为搬运驱动件，355为弧状条形槽，360为搬运座，390为第二机械手；
34.400为进退料机构，410为取料件，415为取料气缸，420为夹紧件，423为第二中转台，425为夹紧气缸，427为定向槽，430为转向座，435为转向驱动件，440为第一中转台，445为推压气缸，450为顶推件，455为顶推气缸，460为夹取固定座，465为夹取驱动件；470为夹取座，475为搬运夹爪，480为定型座，483为定型件，485为定型气缸，490为运动座，495为驱动气缸，497为固定气缸；
35.500为电性能检测机构，510为载料座，515为载料驱动件，520为检测座，525为检测探头，530为检测驱动件；
36.610为机架，615为滑道，617为定位块，620为快装组件，621为拨杆，623为摆臂，625为抵接件，650为裁切模具，651为滑动部，653为动模，655为定模，657为滑块，660为驱动组件，665为传动杆，670为驱动端，673为滑槽，675为卡接部，
37.700为视觉检测机构，710为升降座，715为升降驱动件，720为摄像头，730为光源，740为反光板；
38.800排料机构、900为包装机构。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
43.参照图7，一种裁切机构，包括：机架610、驱动组件660、裁切模具650和快装组件620，机架610上设置有滑道615；驱动组件660设置于机架610上，驱动组件660包括有驱动端670；裁切模具650包括动模653和定模655，定模655设置于滑道615上并能且仅能沿着滑道615进行滑动；动模653与驱动端670滑动连接，驱动组件660能够通过驱动端670带动动模653运动靠近或远离定模655，裁切模具650能够滑动远离机架610；定模655通过快装组件620与滑道615相对固定，定模655能够通过快装组件620取消其与滑道615的相对固定。裁切模具650在滑道615上滑动至加工位置，并通过快装组件620与滑道615进行相对固定后，驱动组件660可以通过驱动端670带动动模653远离定模655。当物料被运送至动模653和定模655之间时，驱动组件660能够通过驱动端670带动动模653运动靠近定模655，从而使动模653和定模655得以进行合模作业并对物料进行裁切。当需要更换不同的裁切模具650时，仅需要通过快装组件620解除裁切模具650与滑道615之间的固定效果，即可沿着滑道615将裁切模具650从滑道615上滑出机架610外，从而得以将更换后的裁切模具650沿着滑道615滑入机架610内，进而使得快装组件620得以对更换后的裁切模具650进行固定，并对更换后的模具进行使用。通过滑道615对裁切模具650的运动进行导向和限位，可以使得裁切模具650与机架610之间的运动方向被限制成仅为滑道615的滑动方向。滑道615将裁切模具650的运动限制为单一方向的滑动，而快装组件620则仅对裁切模具650的滑动进行限制。因此，施加或者解除对裁切模具650的连接固定时，仅需要对裁切模具650进行单一方向的拆装作业，即可实现对裁切模具650的拆装效果，因此具有操作更加简单便捷、人力物力成本得以降低的优点。
44.在某些实施例中，参照图7，驱动端670和动模653的其中之一设置有滑槽673，另一设置有滑块657，滑块657滑动连接于滑槽673内，滑槽673与滑道615平行。裁切模具650相对于滑道615进行滑动时，将会一并使得滑块657相对于滑槽673进行滑动，从而实现驱动端670和动模653之间的分离。而当快装组件620对裁切模具650和滑道615进行相对固定后，滑块657和滑槽673之间将会得到相对固定，从而使得驱动端670能够通过滑块657与滑槽673
之间的固定配合效果带动动模653相对于定模655运动。滑槽673和滑块657的配合不仅使得动模653能够通过驱动端670与驱动组件660连接，并且还有着拆装简便的优点。
45.具体地，驱动组件660包括驱动电机，驱动电机连接有传动杆665，转动杆与驱动端670连接。驱动端670上设置有卡接部675，卡槽设置于卡接部675上，卡块设置于动模653的顶部。
46.在某些实施例中，参照图8，快装组件620包括设置于滑道615一端的定位块617，滑道615的另一端则弹性铰接有抵接件625，抵接件625能够转动伸入滑道615内并配合定位块617紧压定模655，抵接件625能够转动伸出滑道615外。裁切模具650在滑道615内滑动至与定位块617相抵后，抵接件625转动伸入滑道615并与裁切模具650远离定位块617的一端相抵，从而配合定位块617实现对裁切模具650的两端夹紧固定。而当需要拆卸裁切模具650时，仅需要将抵接件625转动伸出滑道615外，即可直接将裁切模具650沿着滑道615滑出机架610外。通过抵接件625的转动即可实现裁切模具650的拆装，因此有着拆装简便的优点。
47.具体地，定模655上设置有滑动部651，滑动部651滑动连接与滑槽673内。当然，滑动部651也可以设置于动模653，动模653与滑道615滑动连接。具体的配置方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。
48.可以预想的是，快装组件620的具体配置方式并不唯一，比如也可以设置为通过螺栓(图中未绘示)连接滑动部651和滑道615。具体的配置方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。
49.在某些实施例中，参照图8，机架610上弹性铰接有摆臂623，抵接件625连接于摆臂623上；摆臂623的中部铰接有拨杆621，拨杆621的端部铰接于机架610上。拨杆621被转动时，将会相对于机架610转动，并且从摆臂623的中部带动摆臂623进行转动，从而使得摆臂623得以带动抵接件625进行转动，并实现对裁切模具650的固定效果或者取消对裁切模具650的固定效果。拨杆621和摆臂623的铰接不仅使得拨杆621可以带动摆臂623转动，更可以使得拨杆621自身的朝向角度不必受到摆臂623及抵接件625的朝向位置的限制。因此无论抵接件625是否处于滑道615内，拨杆621均能够指向机架610的外侧，从而便于操作人员以更加舒适的角度握持并驱动拨杆621，而不会受到摆臂623或者抵接件625在运动时的角度和朝向所带来的干涉和影响。
50.可以预想的是，可以是摆臂623上连接有扭簧(图中未绘示)，并通过扭簧实现与机架610的弹性连接，扭簧带动摆臂623运动，并使得抵接件625弹性压紧于裁切模具650上。具体的配置方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。
51.参照图1，本发明第二方面提供了一种接电零件的生产检测机的实施例，包括以上的裁切机构，以及：机台100、上料机构200、电性能检测机构500、视觉检测机构700、包装机构900和搬运机构300；上料机构200、电性能检测机构500、视觉检测机构700和包装机构900，均设置于机台100上；搬运机构300往复运动于上料机构200、裁切机构、电性能检测机构500、视觉检测机构700和包装机构900之间，搬运机构300能够取放料并带动物料运动。上料机构200将物料进行上料进行上料后，搬运机构300将会带动物料分别运动至裁切机构和电性能检测机构500处进行剪切加工及电性能的检测。之后，搬运机构300带动物料运动至视觉检测机构700处，并进行视觉检测。最后，搬运机构300带动物料运动至包装机构900处，包装机构900对物料进行包装处理。通过滑道615对裁切模具650的运动进行导向和限位，可
以使得裁切模具650与机架610之间的运动方向被限制成仅为滑道615的滑动方向。滑道615将裁切模具650的运动限制为单一方向的滑动，而快装组件620则仅对裁切模具650的滑动进行限制。因此，施加或者解除对裁切模具650的连接固定时，仅需要对裁切模具650进行单一方向的拆装作业，即可实现对裁切模具650的拆装效果，因此具有操作更加简单便捷、人力物力成本得以降低的优点。
52.在某些实施例中，参照图2，上料机构200包括料盘输送组件290和料盘堆放组件210，机台100上设置有第一工位和第二工位，搬运机构300能够取走第一工位上的料盘上的物料，料盘输送组件290能够带动料盘在第一工位和第二工位之间运动，料盘堆放组件210能够将运动至第二工位处的料盘进行堆叠。第一工位上的料盘上的物料被搬运机构300取走后，料盘输送组件290会带动第一工位上的料盘运动，从而使得料盘得以从第一工位被带动到第二工位处，进而便于对被取料后的料盘进行收纳，并使得未被取料的料盘得以放置在第一工位处并便于搬运机构300进行取料。料盘堆放组件210能够将运动到第二工位处的料盘进行依次堆叠，从而各个使得被取料后的料盘得到更加有序的放置，进而便于对其进行后续的使用。
53.具体地，料盘运输组件包括设置于机台100上的传动带220，传动带220连接有驱动电机；传动带220上连接有运载盘250并能够带动运载盘250在第一工位和第二工位之间往复运动。运载盘250通过第一丝杠副240连接于机台100上，第一丝杆副则能够对运载盘250进行支撑，从而使得其能够稳定地承托料盘进行运动。
54.进一步地，第一工位处设置有定位气缸260，定位气缸260连接有定位块617并能够带动定位块617伸出或缩回。定位块617伸出时，能够对第一工位上的料盘进行支撑，从而使得料盘得以安置在第一工位处。而需要对料盘进行输送时，定位气缸260则可以带动定位块617缩回，从而使得料盘得以被运载盘250所带动。
55.具体地，料盘堆放组件210包括堆料气缸213，堆料气缸213连接有顶料件215，顶料件215可升降地设置于第二工位处；第二工位的两侧均可转动地设置有支撑件217，机台100上设置有支撑台218，支撑件217的上部和下部均能够与支撑台218相抵，顶料件215能够顶推料盘以使得料盘顶推支撑件217转动并穿过两个支撑件217之间的间隙。堆料气缸213启动后，将会带动顶料件215上升，从而顶推第二工位上的料盘。料盘被顶推上升时，将会推动支撑件217转动以及已叠放于第二工位上的料盘上移，从而使得两个支撑件217被顶起并使得两个支撑件217之间的间隙被扩大。料盘将会在顶料件215的驱动下与支撑件217之间发生抵接和弹性变形，以使得料盘得以穿过两个支撑件217之间的间隙。料盘穿过两个支撑件217之间的间隙后，支撑件217复位且其下部与支撑台218相抵。随后，顶料件215复位，料盘下降并得以放置于支撑件217上，而第二工位上原有的料盘则堆放于该料盘的上。通过顶料件215对料盘进行顶起，并通过支撑件217的转动实现对料盘的支撑，可以使得料盘全自动地堆叠于第二工位处，从而各个使得被取料后的料盘得到更加有序的放置，进而便于对其进行后续的使用。
56.在某些实施例中，参照图3，搬运机构300包括：搬运座360，搬运座360上连接有至少四个负压吸头340，搬运座360连接有搬运驱动件351并能够相对于机台100偏心转动；搬运座360转动时能够带动至少一个负压吸头340在上料机构200和裁切机构之间往复运动；搬运座360能够带动至少一个负压吸头340在裁切机构和电性能检测机构500之间往复运
动；搬运座360能够带动至少一个负压吸头340在电性能检测机构500和视觉检测机构700之间往复运动；搬运座360能够带动至少一个负压吸头340在视觉检测机构700和包装机构900之间往复运动。搬运驱动件351带动搬运座360进行偏心转动时，将会带动偏心座上的各个负压吸头340一并运动。而各个负压吸头340在运动的过程中，则能够带动上料机构200和裁切机构之间、裁切机构和电性能检测机构500、电性能检测机构500和视觉检测机构700的物料进行运动，从而使得各个工位的物料均得以从前一工序的加工位置运动至下一工序的加工位置处。各个工位上的物料一并进行搬运，这不仅有着效率更高的优点，并且也可以使得加工的过程更加地井然有序，从而避免出现工序混乱的问题。当然，搬运机构300的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
57.具体地，搬运机构300包括第一机械手310，第一机械手310能够直接将物料从第一工位上的料盘处取走。负压吸头340则能够吸附第一机械手310上的物料，从而进行后续的作业。
58.进一步地，搬运机构300还包括搬运固定座320，搬运驱动件351为设置在搬运固定座320上的搬运电机；搬运固定座320上设置有连接座350，连接座350上设置有弧状条形槽355，搬运电机的输出轴穿过弧状条形槽355并与搬运座360连接。搬运座360和连接座350之间沿交错的方向上通过多组滑块657滑杆副连接。滑块657滑杆副能够增强搬运座360和连接座350之间的连接稳定性，从而使得搬运座360能够更加稳定地进行运动。而弧状条形槽355则能够为二者之间的运动进行导向和限位，从而使得搬运座360的运动更加精确。
59.进一步地，搬运座360上设置有定位条330，各个负压吸头340沿定位条330的长度方向排列分布于定位条330上。
60.在某些实施例中，参照图4，裁切机构为多个，机台100上还设置有多个进退料机构400，进退料机构400与裁切机构一一对应并能够带动物料运动靠近或远离裁切模具650；机台100上还设置有转向机构，转向机构能够带动相邻的两个进退料机构400之间的物料进行转向。多个裁切机构能够配合实现对物料不同平面上的残料进行裁切，从而使得物料的各个不同平面上的残料均能够得到裁切效果。转向机构则能够带动物料相对于机台100进行转向，从而使得物料的不同方向上的残料均能够被转动至裁切模具650的裁切所需的方向，并得以被进退料结构带动至裁切模具650处进行裁切作业。
61.在某些实施例中，参照图5，进退料机构400包括滑动连接于机台100上的运动座490，运动座490连接有驱动气缸495，驱动气缸495能够带动运动座490运动靠近或远离裁切模具650；运动座490的两侧设置有固定气缸497，两个固定气缸497能够顶推并固定运动座490。驱动气缸495启动后，将会带动运动座490运动，从而使得运动座490上的物料得以靠近并伸入裁切模具650内以进行裁切作业。而两个固定气缸497则能够在物料伸入裁切模具650后，对运动座490进行压紧固定，从而避免裁切模具650在对物料进行裁切作业时，运动座490发生窜动的情况，进而确保裁切作业能够稳定地进行。
62.在某些实施例中，参照图5，机台100上设置有定型座480，定型座480上设置有定型槽，搬运机构300能够带动物料在定型槽和运动座490之间运动；定型座480连接有定型气缸485，机台100上连接有定型件483，定型气缸485能够带动定型座480运动靠近定型件483以使得定型件483配合定型槽抵接紧压物料。搬运机构300将物料运送到定型座480上的定型槽内之后，定型气缸485启动，定型座480将会带动物料运动靠近定型件483，从而使得定型
件483能够配合定型槽对物料进行挤压定型，进而确保裁切模具650在裁切时物料处于预设的形状，以避免出现因物料的形状差异而导致的裁切精度降低等问题。
63.在某些实施例中，参照图6，转向机构包括转向座430，转向座430可转动地连接于机台100上并连接有能够驱动其转动的转向驱动件435；转向座430上设置有定向槽427，机台100上设置有第一中转台440和第二中转台423，搬运机构300能够将裁切后的物料带动到第一中转台440上，机台100上活动设置有能够将物料从第一中转台440上推动到定向槽427内的顶推件450；机台100上活动设置有取料件410，取料件410能够带动物料从定向槽427内运动到第二中转台423上，搬运机构300能够从第二中转台423上进行取料。搬运机构300首先将裁切后的物料带动至第一中转台440上，随后，顶推件450会将物料顶推到定向槽427内，之后转向座430即可带动物料进行转向。转向座430转动完毕后，取料件410将会伸入定向槽427内，并将物料从定向槽427内取出到第二中转台423，进而使得转向后的物料得以被搬运机构300取走并进行后续的作业。
64.具体地，顶推件450连接有顶推气缸455，取料件410连接有取料气缸415，取料气缸415能够带动取料件410运动伸入定向槽427内并进行取料；第二中转台423上设置有夹紧件420，夹紧件420连接有夹紧气缸425，夹紧件420能够运动靠近取料件410并配合取料件410夹紧物料。
65.具体地，第一中转台440上设置有两个推压气缸445，两个推压气缸445能够从物料的两侧对物料进行限位和固定，并对物料进行导向。
66.在某些实施例中，参照图4，搬运机构300包括夹取固定座460，夹取固定座460上设置有夹取驱动件465；夹取驱动件465上设置有夹取座470，夹取座470上设置有搬运夹爪475，夹取座470能够通过搬运夹爪475带动物料在定型座480、运动座490和第一中转台440之间运动。
67.在某些实施例中，参照图11，机台100上设置有吹离子风机构120和/或抽尘机构110，机台100上还设置有安装座130和翻转夹爪140，搬运机构300能够带动物料至安装座130上，翻转夹爪140能够夹取安装座130上的物料并带动其翻转，吹离子风机构120和/或抽尘机构110能够对翻转夹爪140上的物料进行吹离子风和/或抽尘作业。搬运机构300将物料带动到安装座130上之后，翻转夹爪140将会夹取物料，并带动物料离开安装座130。随后，吹离子风机构120和抽尘机构110便会对物料进行吹离子风和抽尘作业，从而去除物料上的静电和尘埃。在吹离子风和抽尘作业的过程中，翻转夹爪140将会带动物料进行翻转，从而确保物料的各个方向上的部位均能够得到有效的静电和尘埃的去除。
68.具体地，安装座130连接有能够带动其进行升降运动的升降气缸135。机台100上设置有位移气缸143，位移气缸143连接有翻转气缸145，翻转夹爪140与翻转气缸145连接。位移气缸143能够带动翻转夹爪140运动靠近安装座130，而翻转气缸145则能够带动翻转夹爪140进行翻转运动。
69.在某些实施例中，参照图9，电性能检测机构500包括载料座510和检测探头525，机台100上设置有第三工位，载料座510连接有载料驱动件515并能够运动靠近或远离第三工位，检测探头525连接有检测驱动件530并能够运动或远离第三工位。搬运机构300将物料输送到载料座510后，载料座510则可以在预定的时间将物料带动至第三工位处。随后，检测驱动件530带动检测探头525运动靠近第三工位，并得以简单、直接地对第三工位上的物料进
行电性能检测。最后，载料座510带动检测后的物料运动远离第三工位，从而便于搬运机构300对检测后的物料进行取走。当然，电性能检测机构500的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
70.具体地，检测探头525对物料的电导通、短路与否和高压等数值进行检测。
71.具体地，载料座510包括回转台，载料驱动件515为载料电机，载料电机能够带动回转台的端部转动靠近或远离第三工位。机台100上设置有检测固定座，检测固定座上设置两个检测座520，检测驱动件530为两个且一一对应地与两个检测座520连接，检测探头525设置于检测座520上。两个检测座520分别从第三工位的上方和下方带动检测探头525运动靠近或远离第三工位。
72.进一步地，至少一个检测座520上还设置有标记针，标记针跟随检测座520一并运动靠近物料时，能够对物料进行标记，从而便于识别物料是否已经进行电性能检测。
73.在某些实施例中，参照图10，视觉检测机构700包括：升降座710，机台100上设置有升降驱动件715，升降驱动件715与升降座710连接并能够带动其升降。升降座710上设置有摄像头720和光源730，机台100上设置有反光板740，摄像头720能够在光源730的光照支援下对反光板740上的物料进行拍摄，从而得以根据摄像头720的拍摄结果进行视觉检测。
74.在某些实施例中，参照图1，机台100上设置有排料机构800，搬运机构300能够根据视觉检测机构700和/或电性能检测机构500的检测结果判断将物料带动至包装机构900或排料机构800处。当视觉检测机构700或者电性能检测机构500检测到物料出现有电性能的缺陷或者外表结构形状的缺陷后，搬运机构300会将物料带动至排料机构800处，以使得排料机构800能够直接排去检测不合格的物料，进而提升加工出厂的成品具有较高的良品率。
75.进一步地，搬运机构300包括第二机械手390，机台100上设置有第三中转台。搬运机构300能够将检测合格的物料搬运到第三中转台上，第二机械手390能够将物料从第三中转台上带动到包装机构900处。
76.可以预想的是，上述的各个驱动部件，既可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。