一种注塑件自动装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体为一种注塑件自动装箱机。


背景技术：

2.注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。上述方法，均可用于橡胶加工。此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。
3.注塑件注塑成型后需要检测外观是否合格，现有的技术大多是工人将工件放置到周转箱上，人眼观察辨别工件的外观是否满足要求，增大了工作人员的劳动强度，而且，人的工作时长有限，人眼易疲劳，长时间工作无法保证效率，工作效率较低。
4.因此提出一种注塑件自动装箱机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种注塑件自动装箱机，以解决上述背景技术中提出问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件自动装箱机，包括机架，所述机架从左至右依次设为左侧水平段、倾斜段和右侧水平段，所述右侧水平段的顶端固定有支撑架，所述支撑架的顶端设有工业相机装置，且支撑架的顶端对应工业相机装置的一侧设有输送线，所述输送线配合连接有电机一，所述支撑架对应输送线右端的位置固定有ng物料箱，且支撑架对应输送线左端的位置设有来料开合装置，所述来料开合装置内设有重量感应器，所述左侧水平段的顶端对应来料开合装置的下侧位置设有伺服输送线，所述伺服输送线配合连接有电机二，所述伺服输送线的顶端放置有ok物料箱，所述倾斜段的顶端设有滚筒输送线，所述滚筒输送线配合连接有电机三，所述左侧水平段的左端设有阻挡装置，且左侧水平段对应阻挡装置和滚筒输送线设有导向装置，所述机架内安装有电控柜。
7.优选的，所述工业相机装置配合连接有相机。
8.优选的，所述来料开合装置设有用以打开和关闭料仓门的电动推杆。
9.优选的，所述导向装置包括对称固定于左侧水平段顶端的导向板。
10.优选的，所述阻挡装置包括挡块，所述挡块的底端固定有液压杆，所述液压杆与机架的左端固定。
11.优选的，所述电机一、电机二、电机三、电动推杆、相机和液压杆均与电控柜电性连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过加入工业相机装置，利用ccd辨别外观缺陷，不合格的产品进入ng物料箱，合格的产品进入ok物料箱，无需人工肉眼辨别，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且，提高了工作效率；同时，生产效率也较高；
14.2、通过加入伺服输送线，利用控制伺服输送线的正反流向，使得掉落的产品均匀的铺满ok物料箱中；
15.3、通过加入输送线、伺服输送线和滚筒输送线，实现ok物料箱从机架的右侧移动至机架的左侧位置，实现ok物料箱高度的降低，便于工作人员搬运ok物料箱。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
滚筒输送线，2
‑
工业相机装置，3
‑
伺服输送线，4
‑
物料箱，5
‑
来料开合装置，6
‑
机架，7
‑
电控柜，8
‑
导向装置，9
‑
输送线，10
‑
ng物料箱，11
‑
阻挡装置。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件自动装箱机，包括机架6，机架6由铝型材搭建，机架6从左至右依次设为左侧水平段、倾斜段和右侧水平段，右侧水平段的顶端固定有支撑架，支撑架的顶端设有工业相机装置2，工业相机装置2配合连接有相机。且支撑架的顶端对应工业相机装置2的一侧设有输送线9，输送线9配合连接有电机一，支撑架对应输送线9右端的位置固定有ng物料箱10，且支撑架对应输送线9左端的位置设有来料开合装置5，来料开合装置5内设有重量感应器，来料开合装置5设有用以打开和关闭料仓门的电动推杆。左侧水平段的顶端对应来料开合装置5的下侧位置设有伺服输送线3，伺服输送线3配合连接有电机二，伺服输送线3的顶端放置有ok物料箱4，倾斜段的顶端设有滚筒输送线1，滚筒输送线1配合连接有电机三，左侧水平段的左端设有阻挡装置11，阻挡装置11包括挡块，挡块的底端固定有液压杆，液压杆与机架6的左端固定。且左侧水平段对应阻挡装置11和滚筒输送线1设有导向装置8，导向装置8包括对称固定于左侧水平段顶端的导向板。机架6内安装有电控柜7。
[0022]
电机一、电机二、电机三、电动推杆、相机和液压杆均与电控柜7电性连接。
[0023]
实施例中的工作原理为：
[0024]
机械手从上方经过，工业相机装置2中的相机予以检测，相机采用ccd辨别外观缺陷，检测结束后，不合格的产品放入输送线9上，电机一反向转动，不合格的产品反转流至ng
物料箱10中，合格的产品放置经机械手在输送线9上，电机一正向转动，合格的产品正转流至来料开合装置5中，当产品进入来料开合装置5达到指定数量(根据重量感应器进行实际需求设置)，电动推杆启动，来料开合装置5上的料仓门，产品落在ok物料箱4中，此时，电机二启动，实现正反转，带动伺服输送线3正反转动，继而带动ok物料箱4来回移动，落下的产品均匀的叠加在ok物料箱4上，当ok物料箱4装满时，伺服输送线3转动至滚筒输送线1上，启动电机三，ok物料箱沿滚筒输送线1左移，经过导向装置的导向，ok物料箱移动至左侧水平段上，当人工取ok物料箱未取走时，阻挡装置11中液压杆带动挡块上移，进行阻挡直至ok物料箱取走，则液压杆缩回，带动挡块下移。
[0025]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。