一种湖羊肉外包装计算机视觉快速智能检测系统

1.本实用新型涉及湖羊肉生产技术领域，尤其涉及一种湖羊肉外包装计算机视觉快速智能检测系统。


背景技术：

2.湖羊产于太湖流域，分布在浙江省的湖州市、桐乡市、嘉兴市、长兴县、德清县、海宁市和杭州市郊，江苏省的吴县等，以及上海的部分郊区县。湖羊以生长发育快、成熟早、四季发情、多胎高产，所产羔皮花纹美观著称。为我国特有的羔皮用绵羊品种，也是世界上少有的白色羔皮品种。
3.现阶段在湖羊肉制作食品的生产加工过程中，需要对产品进行包装，为此提出一种一种湖羊肉外包装计算机视觉快速智能检测系统，以提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种湖羊肉外包装计算机视觉快速智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种湖羊肉外包装计算机视觉快速智能检测系统，包括用于输送产品的输送带以及控制器，所述输送带处设置检测工位，检测工位处安装视觉检测模块、以检测输送带上所输送的产品，检测模块与控制器的信号输入端电性连接。
7.输送带的检测工位两侧分别安装卸料模块和输送模块，所述卸料模块、输送模块均电性连接于控制器。
8.所述卸料模块包括推板、以及驱动所述推板沿着输送带宽度方向活动的驱动单元。
9.所述输送模块包括输送台，所述输送台的一侧接收卸料模块所述推送的产品，输送台输送产品至其另一侧所述设置的收纳台。
10.作为上述方案的进一步的改进，所述驱动单元包括固定在输送带外侧的固定杆，固定杆内开设插槽，推板的一端固定有伸缩顶杆，伸缩顶杆远离推板的一端活动插入到插槽内，所述推板具有磁性，且推板的正下方活动设置有与推板磁性吸附的电磁铁，固定杆的下方安装有驱动电磁铁滑动的第二驱动单元。
11.作为上述方案的进一步的改进，所述第二驱动单元包括，所述第二驱动单元包括驱动电机、和驱动电机的输出轴联接的传动丝杆，所述驱动电机固定在固定杆的下方，传动丝杆上螺旋配合有第一安装板，第一安装板与固定杆滑动连接，第一安装板上固定有电动推杆，电动推杆的伸缩杆末端连接于电磁铁。
12.作为上述方案的进一步的改进，所述电磁铁上安装有导向单元，所述导向单元包括导轮、旋转板，其中，旋转板的一端和电磁铁外侧旋转连接，旋转板的另一端转动安装有导轮，旋转板的中部和电磁铁之间通过回复弹簧连接。
13.作为上述方案的进一步的改进，所述输送模块还包括设在输送台下方的旋转支撑机构，所述旋转支撑机构包括底板、固定输送台底面的侧板，转动连接侧板和底板的连接销轴，所述连接销轴的一端固定套接有传动齿轮，所述旋转支撑机构还包括有旋转驱动单元以驱动传动齿轮转动。
14.作为上述方案的进一步的改进，所述旋转驱动单元包括第一齿板以及转盘，所述第一齿板和传动齿轮啮合传动，第一齿板的一侧具有延伸部，延伸部开设有条形孔，所述底板上安装转盘电机，转盘电机的输出轴驱动联接有转盘，转盘的盘面上偏心固定有拨动柱，拨动柱的末端穿过条形孔。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提出的检测系统，通过输送带输送待检测的产品，产品经过检测工位，由视觉检测模块检测到产品是否包装，若检测到未包装或包装不合格的产品，控制器控制电动推杆工作，驱动电磁铁向靠近输送台的一侧运动，并且控制器控制电磁铁通电与推板磁性吸附，能够通过磁性力的作用，带动推板跟随运动，推板推动输送带上的产品落入到升降板上，从而完成智能化检测产品并且完成对不合格产品的剔除。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的整体结构正视图；
19.图2为本实用新型的的部分结构俯视图；
20.图3为本实用新型的图1的a处放大图；
21.图4为本实用新型的图1的b处放大图；
22.图5为本实用新型的图1的c处放大图；
23.图中：收纳台1、输送台2、底板3、输送辊4、输送带9、推板10、伸缩顶杆11、电动推杆12、第一安装板13、传动丝杆14、第二安装板15、固定杆16、驱动电机17、插槽18、距离传感器19、主传送辊22、侧板23、第一齿板24、连接销轴25、传动齿轮26、第二齿板27、条形孔29、拨动柱30、转盘31、定位销槽32、弹簧33、定位销33、立板34、端板35、伸缩杆36、电磁铁37、弹性件38、导轮39、旋转板40。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.参见图1
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5，一种湖羊肉外包装计算机视觉快速智能检测系统，包括用于输送产品的输送带9以及控制器，所述输送带9处设置检测工位，检测工位处安装视觉检测模块、以检测输送带9上所输送的产品，检测模块与控制器的信号输入端电性连接。其中，视觉检测模
块可采用现有的ccd相机进行采集视频信息，从而方便判断产品是否包装合格。
27.输送带9的检测工位两侧分别安装卸料模块和输送模块，所述卸料模块、输送模块均电性连接于控制器。
28.所述卸料模块包括推板10、以及驱动所述推板10沿着输送带9宽度方向活动的驱动单元。
29.所述输送模块包括输送台2，所述输送台2的一侧接收卸料模块所述推送的产品，输送台2输送产品至其另一侧所述设置的收纳台1。
30.本装置在输送台2上还设置有距离传感器19，以检测推板10的位置，当测得数据达到设定范围内时，驱动单元带动推板10复位，并且此时产品被推板10推送至工作台2上。
31.作为上述方案的进一步的改进，所述驱动单元包括固定在输送带9外侧的固定杆16，固定杆16内开设插槽18，推板10的一端固定有伸缩顶杆11，伸缩顶杆11远离推板10的一端活动插入到插槽18内，所述推板10具有磁性，且推板10的正下方活动设置有与推板10磁性吸附的电磁铁37，固定杆16的下方安装有驱动电磁铁37滑动的第二驱动单元。
32.作为上述方案的进一步的改进，所述第二驱动单元包括，所述第二驱动单元包括驱动电机17、和驱动电机17的输出轴联接的传动丝杆14，所述驱动电机17固定在固定杆16的下方，传动丝杆14上螺旋配合有第一安装板13，第一安装板13与固定杆16滑动连接，第一安装板13上固定有电动推杆12，电动推杆12的伸缩杆36末端连接于电磁铁37。
33.作为上述方案的进一步的改进，所述电磁铁37上安装有导向单元，所述导向单元包括导轮39、旋转板40，其中，旋转板40的一端和电磁铁37外侧旋转连接，旋转板40的另一端转动安装有导轮39，旋转板40的中部和电磁铁37之间通过回复弹簧连接。
34.作为上述方案的进一步的改进，所述输送模块还包括设在输送台2下方的旋转支撑机构，所述旋转支撑机构包括底板3、固定输送台2底面的侧板23，转动连接侧板23和底板3的连接销轴25，所述连接销轴25的一端固定套接有传动齿轮26，所述旋转支撑机构还包括有旋转驱动单元以驱动传动齿轮26转动。
35.作为上述方案的进一步的改进，所述旋转驱动单元包括第一齿板24以及转盘31，所述第一齿板24和传动齿轮26啮合传动，第一齿板24的一侧具有延伸部，延伸部开设有条形孔29，所述底板3上安装转盘电机，转盘电机的输出轴驱动联接有转盘31，转盘31的盘面上偏心固定有拨动柱30，拨动柱30的末端穿过条形孔29。
36.本装置提出的检测系统，通过输送带9输送待检测的产品，当产品经过检测工位，视觉检测模块检测到产品是否包装，若检测到未包装的产品，此时控制器控制电动推杆12工作，驱动其伸缩杆36末端所固定的电磁铁37向靠近输送台2的一侧运动，并且控制器控制电磁铁37通电与推板10磁性吸附，能够通过磁性力带动推板跟随运动，推板推动输送带9上的产品落入到升降板7上，从而智能化检测并且完成对不合格产品的剔除。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。