不合格电能表分拣辅助平台的制作方法

文档序号:28385555发布日期:2022-01-07 23:43阅读:73来源:国知局
不合格电能表分拣辅助平台的制作方法

1.本实用新型属于电能表检测技术领域,具体涉及一种不合格电能表分拣辅助平台。


背景技术:

2.电能表检定过程中,电能表经工频耐压试验、外观检定、基本误差试验、计时误差检验、启动和潜动试验等检定过程后,不合格电能表或故障电能表在检定终端,通过机械手被分拣。目前,分拣出来的电能表被无序放置于一个分拣平台上,待累积够一定的量或者一批电能表检定完成后,统一通过机械手进行装箱。
3.然而,由于不合格电能表被无序放置于分拣平台上,首先,机械手在放置不合格电能表时,需要寻找空位,延长了机械臂的反应时间,其次,装箱过程中,机械手首先要对不合格电能表进行整理,然后进行抓取,这一过程需要较长时间,机械臂工作效率低。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本实用新型提供一种不合格电能表分拣辅助平台,以解决现有技术中存在的分拣不合格电能表过程中,机械臂工作效率低的技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
6.一种不合格电能表分拣辅助平台,包括:
7.架体;
8.电表传送带,所述电表传送带设置在所述架体上,所述电表传送带的末端设置有挡板;以及
9.分组整理装置,所述分组整理组件包括若干设置在所述电表传送带底部或上部的分割组件,所述分割组件包括滑座、驱动件及分割板,所述滑座滑动设置于所述电表传送带底部或上部,且能够沿所述电表传送带的运行方向滑动;所述驱动件设置于所述滑座上,所述分割板设置在所述驱动件的输出端,所述驱动件能够驱动所述分割板沿竖直方向升降。
10.优选地,所述分组整理组件还包括限位推板,所述限位推板设置于所述电表传送带两侧,且位于所述分割组件前端,所述限位推板用于使经过所述限位推板处的电能表整齐排列。
11.优选地,所述分组整理组件包括至少3个所述分割组件,相邻两个所述分割组件的所述分割板之间形成电表安置区,所述电表安置区能够放置一个电能表。
12.优选地,所述架体上位于所述电表传送带的两侧还设置有位置传感器,所述位置传感器用于感应电能表的位置,所述位置传感器电性连接所述驱动件的启停控制机构。
13.优选地,所述架体上位于所述电表传送带的两侧还设置有电表总量控制传感器,所述电表总量控制传感器用于检测电表总量。
14.优选地,所述电表总量控制传感器包括底座及设置在所述底座上的光电传感器,所述底座上开设有弧形的调节槽,所述光电传感器能够沿所述调节槽转动。
15.由上述技术方案可知,本实用新型提供了一种不合格电能表分拣辅助平台,其有益效果是:设置支架,支架上设置电表传送带,电表传送带的底部或上部设置包括分割组件在内的分组整理组件,经检定完成的电能表被传送至检定系统的终端,机械手接收控制中心的指令,将不合格电能表分拣出来,并放置于所述电表传送带上,电表传送带带动不合格电能表移动,至电表传送带末端,电能表被所述挡板阻挡,此时,位于靠近所述电表传送带末端的所述分割组件向所述电表传送带末端靠近,同时所述分割板被升起,所述分割组件移动至所述分割板与电能表接触停止,以此类推,当整理到预定数量的不合格电能表后,机械手作业,一次性将不合格电能表装箱,提高了不合格电能表下线及装箱的速率,提高了机械手的作业效率。过程中,所述分割板不仅能够将多个电能表向一起收拢,同时也将相邻两个电能表分割开,利于机械手的抓手直接对多个不合格电能表进行抓取,进一步提高了机械手的作业效率。
附图说明
16.图1是不合格电能表分拣辅助平台的结构示意图。
17.图2是图1所示的a部的局部放大图。
18.图3是分割组件的结构示意图。
19.图4是图1所示的b部的局部放大图。
20.图5是图1所示的c部的局部放大图。
21.图中:不合格电能表分拣辅助平台10、架体100、电表传送带200、挡板210、分割组件310、滑座311、驱动件312、分割板313、电表安置区314、限位推板320、位置传感器400、电表总量控制传感器500、底座510、调节槽511、光电传感器520。
具体实施方式
22.以下结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
23.请参看图1至图3,一具体实施方式中,一种不合格电能表分拣辅助平台10,用于放置并整理由机械手分拣出的不合格电能表,包括架体100、电表传送带200及分组整理装置,所述电表传送带200设置在所述架体100上,所述电表传送带200的末端设置有挡板210。所述分组整理组件300包括若干设置在所述电表传送带200底部或上部的分割组件310,所述分割组件310包括滑座311、驱动件312及分割板313,所述滑座311滑动设置于所述电表传送带200底部或上部,且能够沿所述电表传送带200的运行方向滑动。所述驱动件312设置于所述滑座311上,所述分割板313设置在所述驱动件312的输出端,所述驱动件312能够驱动所述分割板313沿竖直方向升降。
24.例如,所述分组整理组件300包括至少3个所述分割组件310,相邻两个所述分割组件310的所述分割板313之间形成电表安置区314,所述电表安置区314能够放置一个电能表。
25.经检定完成的电能表被传送至检定系统的终端,机械手接收控制中心的指令,将不合格电能表分拣出来,并放置于所述电表传送带200上。此时,所述分割板在313在所述驱动件312的作用下,位于最低点。所述电表传送带200带动不合格电能表移动,至电表传送带
200末端,电能表被所述挡板210阻挡,此时,位于靠近所述电表传送带200末端的所述分割组件313向所述电表传送带200末端靠近,同时所述分割板313被升起,所述分割组件310移动至所述分割板313与电能表接触停止,以此类推,当整理到预定数量的不合格电能表后,机械手作业,一次性将不合格电能表装箱,提高了不合格电能表下线及装箱的速率,提高了机械手的作业效率。过程中,所述分割板313不仅能够将多个电能表向一起收拢,同时也将相邻两个电能表分割开,利于机械手的抓手直接对多个不合格电能表进行抓取,进一步提高了机械手的作业效率。
26.请一并参看图4,进一步地,所述分组整理组件300还包括限位推板320,所述限位推板320设置于所述电表传送带200两侧,且位于所述分割组件310前端,所述限位推板320用于使经过所述限位推板320处的电能表整齐排列。例如,所述限位推板320包括相对设置于所述电表传送带200两侧的推移板,所述推移板能够同时向所述所述电表传送带200的中心处移动。不合格电能表经过所述限位推板320处,在所述限位推板320的作用下,不合格电能表向所述电表传送带200的中心校正,以使得多个不合格电能表能够整齐排列。
27.一实施例中,所述架体100上位于所述电表传送带200的两侧还设置有位置传感器400,所述位置传感器400用于感应电能表的位置,所述位置传感器400电性连接所述驱动件312的启停控制机构。当所述电表传送带200上的不合格电能表通过所述分割组件310后,所述位置传感器400感应到不合格电能表到达预定位置时,所述驱动件312的启停控制机构动作,控制所述分割板313升起并向靠近不合格电能表的一侧移动,实现自动化作业。
28.请一并参看图5,又一实施例中,所述架体100上位于所述电表传送带200的两侧还设置有电表总量控制传感器500,所述电表总量控制传感器500用于检测电表总量。即所述电表总量控制传感器500可以根据预设的所述电表传送带200上的允许容纳量,感应不合格电表的数量是否达到预定量,并通讯给机械手,进行装箱作业。
29.进一步地,所述电表总量控制传感器500包括底座510及设置在所述底座上的光电传感器520,所述底座510上开设有弧形的调节槽511,所述光电传感器520能够沿所述调节槽511转动。沿所述调节槽511调整所述光电传感器520的位置,从而调节所述光电传感器520的感应位置,进行根据需要调节所述电表传送带200上的允许容纳量。
30.例如,可设定所述电表传送带200上的允许容纳量为机械手每次最大抓取量的倍数,则根据所述光电传感器520的感应位置调整所述电表传送带200上的允许容纳量,并当光电传感器520的感应到所述电表传送带200上不合格电表的数量达到允许容纳量时,对机械手发出装箱指令,进行装箱,从而提高作业效率。
31.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。
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