一种多工位拨料机构的制作方法

1.本实用新型涉及拨料机构技术领域，特别涉及一种多工位拨料机构。


背景技术：

2.对于料带类产品，需要对不良品进行检测并拨料分拣，现有是通过人工进行拨料分拣，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多工位拨料机构，设有多个独立驱动的拨料机构，能够对检测不良的工件产品进行拨料分拣，提高拨料分拣的效率，解决现有人工对带料产品进行拨料分拣，工作效率较低的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种多工位拨料机构，包括安装座与拨料组件，安装座设有多个并排设置且相互独立驱动的拨料组件；
6.拨料组件包括气缸、滑杆与拨头；
7.安装座包括第一悬挂部与第二悬挂部，气缸连接于第一悬挂部，滑杆可滑动的穿设于第二悬挂部；
8.拨头插装于滑杆的底部，滑杆的顶部与气缸的输出端连接。
9.由此，多个独立驱动的拨料组件并排的设置于安装座，能够对检测不良的工件产品进行拨料分拣，提高拨料分拣的效率，并且滑杆与第二悬挂部形成导向结构，利于提高拨料分拣的精度，提高产品质量。
10.在一些实施方式中，滑杆的底部设有插装槽，拨头包括插接段，插接段连接于插装槽。
11.由此，插装方式利于保证滑杆与拨头的同轴度，保证组装精度。
12.在一些实施方式中，插装槽与插接段的横截面均呈长条形。
13.由此，长条形结构利于减少拨头组装产生的偏转。
14.在一些实施方式中，拨头还包括拨料段，拨料段沿插接段的轴向延伸，拨料段的横截面为矩形。
15.在一些实施方式中，滑杆的横截面为多边形。
16.由此，多边形结构利于保证滑杆于伸缩滑动时不易产生自转，提高动力传递的精度。
17.在一些实施方式中，滑杆的横截面为六边形。
18.在一些实施方式中，气缸的输出端通过浮动接头与滑杆的顶部连接。
19.由此，浮动接头便于气缸更好的将动力传递于滑杆，减少动力卡滞。
20.在一些实施方式中，第二悬挂部呈“l”形。
21.由此，“l”形的第二悬挂部提供足够空间与滑杆进行滑动配合，保证滑杆的运动精
度。
22.在一些实施方式中，拨料组件的数量为四个。
23.在一些实施方式中，该拨料机构用于对料带产品进行拨料分拣。
24.本实用新型的有益效果：多个独立驱动的拨料机构形成多个工位，能够对检测不良的工件进行拨料分拣，也能错位式拨料分拣，提高拨料分拣的效率与精度。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种多工位拨料机构的结构图；
26.图2为本实用新型的一种多工位拨料机构的拨头的结构图；
27.图3为本实用新型的一种多工位拨料机构的滑杆的结构图；
28.其中：1－安装座；11－第一悬挂部；12－第二悬挂部；2－拨料组件；21－气缸；22－滑杆；221－插装槽；23－浮动接头；24－拨头；241－插接段；242－拨料段。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
30.参考图1至图3，一种多工位拨料机构，包括安装座1与拨料组件2，安装座1设有多个并排设置且相互独立驱动的拨料组件2；
31.拨料组件2包括气缸21、滑杆22与拨头24；
32.安装座1包括第一悬挂部11与第二悬挂部12，气缸21连接于第一悬挂部11，滑杆22可滑动的穿设于第二悬挂部12；
33.拨头24插装于滑杆22的底部，滑杆22的顶部与气缸21的输出端连接。
34.多个独立驱动的拨料组件2并排的设置于安装座1，能够对检测不良的产品进行拨料分拣，提高拨料分拣的效率，并且滑杆22与第二悬挂部12形成导向结构，利于提高拨料分拣的精度，提高产品质量。
35.进一步说明，滑杆22的底部设有插装槽221，拨头24包括插接段241，插接段241连接于插装槽221。
36.进一步说明，拨头24的插接段241以过盈配合连接于插装槽221。
37.进一步说明，插装槽221与插接段241的横截面均呈长条形。
38.进一步说明，拨头24还包括拨料段242，拨料段242沿插接段241的轴向延伸，拨料段242的横截面为矩形。
39.进一步说明，拨料段242的端面可设有垫片，如塑料垫片、石墨片、耐磨金属片等，能够减少对产品的刮伤。
40.进一步说明，滑杆22的横截面为多边形。
41.进一步说明，第二悬挂部12设有与滑杆22相配合的导轨槽。
42.进一步说明，滑杆22的横截面为六边形。
43.进一步说明，气缸21的输出端通过浮动接头23与滑杆22的顶部连接。浮动接头23便于气缸21更好的将动力传递于滑杆22，减少动力卡滞。
44.进一步说明，第二悬挂部12呈“l”形。“l”形的第二悬挂部12提供足够空间与滑杆22进行滑动配合，保证滑杆22的运动精度。
45.进一步说明，拨料组件2的数量为四个，形成四个工位。
46.进一步说明，该拨料机构用于对料带产品进行拨料分拣。
47.工作原理：
48.该拨料机构设有多个拨料组件2，从而形成多个独立驱动的工位，能够独立进行拨料分拣操作，可以对料带类产品进行拨料分拣，例如对透气膜产品拨料分拣，透气膜卷装于料带中进行输送进给，ccd检测机构对透气膜产品进行检测，并将检测到的不良品进行标识，然后，该拨料机构对不良的透气膜产品进行拨料，达到分拣效果。拨料时，气缸21驱动滑杆22向下滑动，带动拨头24向下，将不良的透气膜脱离于料带，并且该拨料机构具有多工位，能够错位进行拨料，大大提高工作效率与拨料精度。
49.该拨料机构也能够对其它胶膜类产品或片状金属类产品进行拨料分拣。
50.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多工位拨料机构，其特征在于，包括安装座(1)与拨料组件(2)，所述安装座(1)设有多个并排设置且相互独立驱动的所述拨料组件(2)；所述拨料组件(2)包括气缸(21)、滑杆(22)与拨头(24)；所述安装座(1)包括第一悬挂部(11)与第二悬挂部(12)，所述气缸(21)连接于所述第一悬挂部(11)，所述滑杆(22)可滑动的穿设于所述第二悬挂部(12)；所述拨头(24)插装于所述滑杆(22)的底部，所述滑杆(22)的顶部与所述气缸(21)的输出端连接。2.根据权利要求1所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述滑杆(22)的底部设有插装槽(221)，所述拨头(24)包括插接段(241)，所述插接段(241)连接于所述插装槽(221)。3.根据权利要求2所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述插装槽(221)与所述插接段(241)的横截面均呈长条形。4.根据权利要求2所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述拨头(24)还包括拨料段(242)，所述拨料段(242)沿所述插接段(241)的轴向延伸，所述拨料段(242)的横截面为矩形。5.根据权利要求1所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述滑杆(22)的横截面为多边形。6.根据权利要求5所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述所述滑杆(22)的横截面为六边形。7.根据权利要求1所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述气缸(21)的输出端通过浮动接头(23)与所述滑杆(22)的顶部连接。8.根据权利要求1所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述第二悬挂部(12)呈“l”形。9.根据权利要求1所述一种多工位拨料机构，其特征在于，所述拨料组件(2)的数量为四个。10.根据权利要求1所述一种多工位拨料机构，其特征在于，该拨料机构用于对料带产品进行拨料分拣。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位拨料机构，包括安装座与拨料组件，安装座设有多个并排设置且相互独立驱动的拨料组件，从而形成多工位，能够对检测不良的工件产品进行拨料分拣，提高拨料分拣的效率，并且滑杆与第二悬挂部形成导向结构，利于提高拨料分拣的精度，提高产品质量。量。量。


技术研发人员：周振涛
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2022/1/4