一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及摆臂稳定装置技术领域，具体为一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置。


背景技术：

2.由于目前快递行业的人手紧缺，许多快递公司在分拣这一环节采用机器进行，由此诞生了用于分拣的摆臂机，目前市面上的摆臂机多以气缸传动为主，有着关节移动不稳定、移动精度较低的缺点。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，具备关节移动稳定、移动精度较高等优点，解决了传统的关节移动不稳定、移动精度较低的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，包括分拣台、放置板和稳定机构，所述分拣台侧面固定连接有放置板，所述放置板上表面固定连接有底座，所述底座上表面活动连接有连接柱，所述连接柱下部套接有旋转坐，所述连接柱上表面固定连接有连接盒，所述连接盒侧面固定连接有稳定机构，所述稳定机构包括伺服电机、旋转转轴、一段旋转套环、一段皮带、一段连接杆、二段旋转套环、伺服转轮、下转轮、上转轮、二段皮带、头部转轮、气缸和吸盘，所述伺服电机下部活动连接有旋转转轴，所述旋转转轴下部套接有一段旋转套环，所述旋转转轴下表面活动连接有伺服转轮，所述伺服转轮外表面套接有一段皮带，所述一段皮带另一侧套接有下转轮，所述下转轮上表面活动连接有一段连接柱，所述一段连接柱上部套接有二段旋转套环，所述一段旋转套环表面活动连接有一段连接杆，所述一段连接杆一侧活动连接有一段连接柱，所述一段连接柱上表面活动连接有上转轮，所述上转轮表面套接有二段皮带，所述二段皮带另一侧套接有头部转轮，所述头部转轮上部设置有气缸，所述气缸底部设置有吸盘。
7.优选的，所述旋转坐内部设置有轴承。
8.通过上述技术方案，内部设置轴承可以使旋转坐多角度移动。
9.优选的，所述一段旋转套环设置于连接盒中下部，且开设有一定高度的旋转口。
10.通过上述技术方案，旋转口内的一段旋转套环可以配合一段连接杆实现关节移动。
11.优选的，所述一段连接杆一端连接旋转转轴，另一端连接一段连接柱。
12.通过上述技术方案，两个机构的连接可以实现关节多角度移动。
13.优选的，所述转轮的数量为四个，设置于各个连接柱上。
14.通过上述技术方案，四个转轮之间相互配合实现分拣货物的功能。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，具备以下有益效果：
16.1、该基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，通过设置在放置板上的底座以及底座上的稳定机构，通过伺服电机以及皮带传动，从而实现拿取物品时更加稳定的特点。
17.2、该基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，通过设置在连接盒内的伺服电机，伺服电机可以精准驱动旋转转轴旋转，从而实现精准控制行程的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型结构整体示意图；
19.图2为本实用新型结构稳定机构示意图；
20.图3为本实用新型结构侧视示意图。
21.其中：1、分拣台；2、支撑腿；3、放置板；4、底座；5、连接柱；6、旋转坐；7、连接盒；8、稳定机构；802、伺服电机；803、旋转转轴；804、一段旋转套环；805、一段皮带；806、一段连接杆；807、二段旋转套环；808、伺服转轮；809、下转轮；810、上转轮；811、二段皮带；812、头部转轮；813、气缸；814、吸盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，包括分拣台1、放置板3和稳定机构8，分拣台1侧面固定连接有放置板3，放置板3上表面固定连接有底座4，底座4上表面活动连接有连接柱5，连接柱5下部套接有旋转坐6，旋转坐6内部设置有轴承，内部设置轴承可以使旋转坐6多角度移动，连接柱5上表面固定连接有连接盒7，连接盒7侧面固定连接有稳定机构8，稳定机构8包括伺服电机802、旋转转轴803、一段旋转套环804、一段皮带805、一段连接杆806、二段旋转套环807、伺服转轮808、下转轮809、上转轮810、二段皮带811、头部转轮812、气缸813和吸盘814，伺服电机802下部活动连接有旋转转轴803，旋转转轴803下部套接有一段旋转套环804，一段旋转套环804设置于连接盒7中下部，且开设有一定高度的旋转口，旋转口内的一段旋转套环804可以配合一段连接杆806实现关节移动，一段连接杆806一端连接旋转转轴803，另一端连接一段连接柱，两个机构的连接可以实现关节多角度移动，旋转转轴803下表面活动连接有伺服转轮808，伺服转轮808外表面套接有一段皮带805，一段皮带805另一侧套接有下转轮809，下转轮809上表面活动连接有一段连接柱，一段连接柱上部套接有二段旋转套环807，一段旋转套环804表面活动连接有一段连接杆806，一段连接杆806一侧活动连接有一段连接柱，一段连接柱上表面活动连接有上转轮810，上转轮810表面套接有二段皮带811，二段皮带811另一侧套接有头部转轮812，头部转轮812上部设置有气缸813，转轮的数量为四个，设置于各个连接柱上，四个转轮之间相互配合实现分拣货物的功能，气缸813底部设置有吸盘814。
24.在使用时，用户可以将底座4固定在放置板3上，调节旋转坐6转动到合适位置后驱
动伺服电机802，伺服电机802带动旋转转轴803旋转，旋转转轴803带动的一段皮带805，一段皮带805带动一段连接柱，最后由二段皮带811带动头部转轮812调节角度，由气缸813上下伸缩拿取物品，多关节移动放置物品，至此一个工作流程结束。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，包括分拣台(1)、放置板(3)和稳定机构(8)，其特征在于：所述分拣台(1)侧面固定连接有放置板(3)，所述放置板(3)上表面固定连接有底座(4)，所述底座(4)上表面活动连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)下部套接有旋转坐(6)，所述连接柱(5)上表面固定连接有连接盒(7)，所述连接盒(7)侧面固定连接有稳定机构(8)，所述稳定机构(8)包括伺服电机(802)、旋转转轴(803)、一段旋转套环(804)、一段皮带(805)、一段连接杆(806)、二段旋转套环(807)、伺服转轮(808)、下转轮(809)、上转轮(810)、二段皮带(811)、头部转轮(812)、气缸(813)和吸盘(814)，所述伺服电机(802)下部活动连接有旋转转轴(803)，所述旋转转轴(803)下部套接有一段旋转套环(804)，所述旋转转轴(803)下表面活动连接有伺服转轮(808)，所述伺服转轮(808)外表面套接有一段皮带(805)，所述一段皮带(805)另一侧套接有下转轮(809)，所述下转轮(809)上表面活动连接有一段连接柱，所述一段连接柱上部套接有二段旋转套环(807)，所述一段旋转套环(804)表面活动连接有一段连接杆(806)，所述一段连接杆(806)一侧活动连接有一段连接柱，所述一段连接柱上表面活动连接有上转轮(810)，所述上转轮(810)表面套接有二段皮带(811)，所述二段皮带(811)另一侧套接有头部转轮(812)，所述头部转轮(812)上部设置有气缸(813)，所述气缸(813)底部设置有吸盘(814)。2.根据权利要求1所述的一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，其特征在于：所述旋转坐(6)内部设置有轴承。3.根据权利要求1所述的一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，其特征在于：所述一段旋转套环(804)设置于连接盒(7)中下部，且开设有十至十五厘米的旋转口。4.根据权利要求1所述的一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，其特征在于：所述一段连接杆(806)一端连接旋转转轴(803)，另一端连接一段连接柱。5.根据权利要求1所述的一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，其特征在于：所述转轮的数量为四个，设置于各个连接柱上。

技术总结
本实用新型涉及摆臂稳定装置技术领域，且公开了一种基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，包括分拣台、放置板和稳定机构。所述分拣台侧面固定连接有放置板，所述放置板上表面固定连接有底座，所述底座上表面活动连接有连接柱，所述连接柱下部套接有旋转坐，所述连接柱上表面固定连接有连接盒，所述连接盒侧面固定连接有稳定机构，所述伺服电机下部活动连接有旋转转轴，所述一段连接柱上表面活动连接有上转轮，所述上转轮表面套接有二段皮带，所述二段皮带另一侧套接有头部转轮，所述头部转轮上部设置有气缸，所述气缸底部设置有吸盘。该基于分拣台摆臂机用摆臂稳定装置，通过设置在底座上的稳定机构使得分拣拿取过程变的更加稳定。上的稳定机构使得分拣拿取过程变的更加稳定。上的稳定机构使得分拣拿取过程变的更加稳定。


技术研发人员：苑忠春 王俊
受保护的技术使用者：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/11/9