一种分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及分选设备技术领域，具体为一种分选装置。


背景技术：

2.随着制造业对产品品质要求的提高，工厂大量投入人力进行制造品品质全检。现有技术手段为人工全检，抽检，专用设备检测。
3.传统检测手段具有的缺陷包括：人工检测效率低，出错率高。对人眼伤害大；机器检测只能专机专用。用户投入大，针对不同产品需要定制不同机型。针对以上情况，现开发的一款通用视觉分选设备，可实现全自动在线检测。自动供料，自动检测，自动分类。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种分选装置，具备实现全自动检测，自动分类，提高检测效率及品质，解放人眼的优点，解决了人工检测效率低，出错率高，对人眼伤害大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分选装置，包括透明转盘，以及用于检测透明转盘上产品坐标的光纤检测机构；还包括用于检测产品各个面的检测装置；
6.所述检测装置包括组合相机，所述组合相机由至少3个检测相机组成，且至少3个检测相机均匀分布在产品的外圈，用于产品的360
°
外圈检测；
7.还包括根据相机检测的结果及坐标对检测过的产品进行分类和剔除的若干个剔除装置。
8.优选的，所述透明转盘通过伺服电机驱动中空回转台转动，实现匀速旋转。
9.优选的，所述检测装置还包括用于检测产品上下面的第一上下面检测相机，且第一上下面检测相机分别安装在高度可调节的支架上。
10.优选的，所述检测装置还包括用于检测工位内侧面的内侧面检测相机，所述透明转盘采用中空回转台，所述内侧面检测相机安装在中空回转台的中空位置，并对准透明转盘上的产品。
11.优选的，所述检测装置还包括用于检测工位外侧面的外侧面检测相机，所述外侧面检测相机安装在可调整高度的支架上。
12.优选的，所述剔除装置包括第一分类剔除组件、第二分类剔除组件和第三分类剔除组件，且第一分类剔除组件、第二分类剔除组件和第三分类剔除组件用于依次对透明转盘的产品进行分类和剔除。
13.优选的，所述剔除装置采用电磁阀进行分类吹气剔除，剔除装置的剔除分类出料盒采用垂落料或斜出料方式。
14.优选的，还包括振动盘和上料传送带，所述振动盘和上料传送带用于不间断的供料到透明转盘上。
15.优选的，所述透明转盘上还设有用于检测产品上下面的第二上下面检测相机和第三上下面检测相机，且第二上下面检测相机和第三上下面检测相机分别安装在高度可调节的支架上。
16.优选的，还包括检测检测透明转盘上产品各个面的备用检测工位和分类剔除检测后产品的备用分类剔除组件，所述备用检测工位和备用分类剔除组件安装在检测装置与剔除装置之间。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.通过光纤传感器检测并记忆每个产品的坐标，安装多个工业相机实现可检测360度范围。根据相机检测的结果及坐标对检测过的产品进行分类剔除。实现全自动检测，自动分类，提高检测效率及品质，解放人眼。设备结构上针对不同应用场景预留了安装位置及安装孔位，针对各种形状产品，可选择最佳位置安装，检测位置调整方便。
附图说明
19.图1为本实用新型立体图；
20.图2为本实用新型俯视图；
21.图3为本实用新型主视图；
22.图4为本实用新型左视图；
23.图5为本实用新型右视图。
24.图中：1、振动盘；2、上料传送带；3、透明转盘；4、光纤检测机构；5、第一上下面检测相机；6、外侧面检测相机；7、内侧面检测相机；8、第二上下面检测相机；9、组合相机；10、第三上下面检测相机；11、备用检测工位；12、备用分类剔除组件；13、第一分类剔除组件；14、第二分类剔除组件；15、第三分类剔除组件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1和2所示，一种分选装置，包括透明转盘3，透明转盘3通过伺服电机驱动中空回转台转动，实现匀速旋转。透明转盘3可采用玻璃转盘，驱动转盘装置为伺服驱动中空回转台，也可采用dd马达或者行星减速机驱动实现。
27.以及用于检测透明转盘3上产品坐标的光纤检测机构4；光纤检测机构4由可调整高度的型材安装支架，型材支架上装有可上下移动的对射光纤支架，可实现针对不同厚度产品上下高度可以调；还包括用于检测产品各个面的检测装置；
28.检测装置包括组合相机9，组合相机9由至少3个检测相机组成，且至少3个检测相机均匀分布在产品的外圈，用于产品的360
°
外圈检测；
29.检测装置还包括用于检测产品上下面的第一上下面检测相机5，且第一上下面检测相机5分别安装在高度可调节的支架上。
30.检测装置还包括用于检测工位内侧面的内侧面检测相机7，透明转盘3采用中空回
转台，内侧面检测相机7安装在中空回转台的中空位置，并对准透明转盘3上的产品。
31.检测装置还包括用于检测工位外侧面的外侧面检测相机6，外侧面检测相机6安装在可调整高度的支架上。
32.检测装置的检测相机由可调整高度的型材安装支架固定，型材支架上装有可上下移动的相机安装支架，光源安装支架，可根据不同形状大小的产品来调整相机高度及光源高度。升降支架安装于台板上，台板上预留有可供相机组件前后移动固定的安装孔，可根据不同形状大小的产品来调整相机支架底座前后位置.以上检测工位可根据产品不同选择相机的安装及检测方式。
33.还包括根据相机检测的结果及坐标对检测过的产品进行分类和剔除的若干个剔除装置。剔除装置配备高频电磁阀进行分类吹气剔除，剔除分类出料盒有垂落料和斜出两种方式可选装。
34.剔除装置包括第一分类剔除组件13、第二分类剔除组件14和第三分类剔除组件15，且第一分类剔除组件13、第二分类剔除组件14和第三分类剔除组件15用于依次对透明转盘3的产品进行分类和剔除。
35.还包括振动盘1和上料传送带2，振动盘和上料传送带2用于不间断的供料到透明转盘3上。还可参考附图3
‑
5中的产品其他平面图。
36.使用时，通过振动盘1和上料传送带2(提升机)不间断供料到透明转盘3，透明转盘3匀速旋转，通过光纤传感器检测并记忆每个产品的坐标，安装多个工业相机实现可检测360度范围。将每颗料记忆的坐标与安装的检测相机坐标实时对应检测。末端安装分类出料口，根据相机检测的结果及坐标对检测过的产品进行分类剔除。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种分选装置，包括其特征在于：包括透明转盘(3)，以及用于检测透明转盘(3)上产品坐标的光纤检测机构(4)；还包括用于检测产品各个面的检测装置；所述检测装置包括组合相机(9)，所述组合相机(9)由至少3个检测相机组成，且至少3个检测相机均匀分布在产品的外圈，用于产品的360
°
外圈检测；还包括根据相机检测的结果及坐标对检测过的产品进行分类和剔除的若干个剔除装置。2.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：所述透明转盘(3)通过伺服电机驱动中空回转台转动，实现匀速旋转。3.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测产品上下面的第一上下面检测相机(5)，且第一上下面检测相机(5)分别安装在高度可调节的支架上。4.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测工位内侧面的内侧面检测相机(7)，所述透明转盘(3)采用中空回转台，所述内侧面检测相机(7)安装在中空回转台的中空位置，并对准透明转盘(3)上的产品。5.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测工位外侧面的外侧面检测相机(6)，所述外侧面检测相机(6)安装在可调整高度的支架上。6.根据权利要求5所述的一种分选装置，其特征在于：所述剔除装置包括第一分类剔除组件(13)、第二分类剔除组件(14)和第三分类剔除组件(15)，且第一分类剔除组件(13)、第二分类剔除组件(14)和第三分类剔除组件(15)用于依次对透明转盘(3)的产品进行分类和剔除。7.根据权利要求1或6所述的一种分选装置，其特征在于：所述剔除装置采用电磁阀进行分类吹气剔除，剔除装置的剔除分类出料盒采用垂落料或斜出料方式。8.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：还包括振动盘(1)和上料传送带(2)，所述振动盘和上料传送带(2)用于不间断的供料到透明转盘(3)上。9.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：所述透明转盘(3)上还设有用于检测产品上下面的第二上下面检测相机(8)和第三上下面检测相机(10)，且第二上下面检测相机(8)和第三上下面检测相机(10)分别安装在高度可调节的支架上。10.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：还包括检测检测透明转盘(3)上产品各个面的备用检测工位(11)和分类剔除检测后产品的备用分类剔除组件(12)，所述备用检测工位(11)和备用分类剔除组件(12)安装在检测装置与剔除装置之间。

技术总结
本实用新型涉及分选设备技术领域，具体为一种分选装置，包括透明转盘，以及用于检测透明转盘上产品坐标的光纤检测机构；还包括用于检测产品各个面的检测装置；所述检测装置包括组合相机，所述组合相机由至少3个检测相机组成，且至少3个检测相机均匀分布在产品的外圈，用于产品的360


技术研发人员：彭冬午
受保护的技术使用者：杭州合飞智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/24