一种缸套外观检测和分选装置的制作方法

1.本实用新型一种缸套外观检测和分选装置，属于缸套全自动化生产领域中的一种全新技术。


背景技术：

2.汽车发动机缸套是一种嵌入在发动机缸体内并与活塞和缸盖共同组成燃烧室使发动机工作的核心零件。缸套通过铸造和切削加工而成，其加工表面的外观状况能反映其内在质量，例如可以暴露铸造的致密性，包括气孔、裂纹等。因此，缸套毛坯、加工半成品和成品都需要进行外观全检。
3.国内外普遍采用人工检测或半自动检测方式进行缸套外观缺陷全参数检测，效率低、误判率高，同时随着用工成本的提高检验成本越来越突出。因此业界迫切需要对多品种多型号规格缸套的外观质量进行全自动高效检测的装备。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出一种缸套外观检测和分选装置。本实用新型的目的在于提供一种能代替人工进行气缸套外观表面缺陷检测的全自动智能检测设备。
5.本实用新型的技术方案是：一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于，包括：
6.上料机构，所述上料机构设有用于将缸套从线下输送到本装置的输送线机构；
7.夹持机构，所述夹持机构设有用于夹持缸套的第一夹手和第二夹手，用于将缸套位置在各机构中位置切换的转移模组；
8.检测机构，所述检测机构设有用于检测缸套外圆表面外观质量参数的传感器组件；
9.固定机构，所述固定机构设有用于控制待检测缸套工作姿态的第三夹手；
10.下料机构，所述下料机构设有用于引导缸套从检测区域转至分选区域的的导向轨道；
11.分选机构，所述分选机构包括用于储存分类缸套的储料架；
12.所述上料机构和固定机构相邻，所述固定机构在检测机构下方，所述固定机构和下料机构相邻，所述下料机构和分选机构相邻。
13.进一步，所述夹持机构的转移模组控制第一夹手和第二夹手同时夹持缸套进行工作区域转移，第一夹手夹持缸套从上料机构移至固定机构，第二夹手夹持缸套从固定机构移至下料机构。
14.进一步，所述固定机构还包括旋转模块；所述旋转模块设有可调节适应不同直径缸套的360度旋转机构；所述旋转模块连接所述第三夹手，并与第三夹手的竖直轴向中心相同，控制气缸套在固定机构上旋转位置。
15.进一步，所述传感器组件安装在固定机构上放置的缸套的旁侧，传感器组件设为传感器及其相应的移动模组，传感器组件为一个或多个传感器组合，移动模组控制传感器
组件的位置变化。
16.进一步，所述分选机构的储料架为单层或多层的储料架，根据检测机构的缸套外圆表面状态信息分类结果进行分类分区储存。
17.与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：
18.本实用新型设计了一种缸套外观检测和分选装置，在一台设备上完成缸套多种外表面缺陷种类的检测，具有自动上料、自动固定气缸套位姿、缺陷自动检测、并进行自动下料、自动分类储存等多个功能，完全代替以往人工用肉眼观察的方式进行气缸套外观表面缺陷检测和分类。设备能兼容检测多种规格型号及外圆表面状态的缸套，并且能保证产品在检测时的正确位置和速度，大幅减轻工人劳动力，而且设备操作简单，生产效率高、方便实用。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视图1；
20.图2为本实用新型的主视图2；
21.图3为夹持机构结构图；
22.图4为检测机构、固定机构的结构图；
23.其中：1-上料机构，11-输送线，2-夹持机构，21-第一夹手，22-第二夹手，23-转移模组，3-检测机构，311-传感器，312-移动模组，4-固定机构，41-第三夹手，42-旋转模块，5-下料机构，6-分选机构，7-缸套。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.本实用新型的实施方案示意图如图1和2所示，一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于，包括：
26.上料机构1，所述上料机构设有用于将缸套7从线下输送到本装置的输送线机构11；
27.夹持机构2，所述夹持机构设有用于夹持缸套的第一夹手21和第二夹手22，用于将缸套位置在各机构中位置切换的转移模组23；
28.检测机构3，所述检测机构设有用于检测缸套外圆表面外观质量参数的传感器组件；
29.固定机构4，所述固定机构设有用于控制待检测缸套工作姿态的第三夹手41；
30.下料机构5，所述下料机构设有用于引导缸套从检测区域转至分选区域的的导向轨道；
31.分选机构6，所述分选机构包括用于储存分类缸套的储料架；
32.所述上料机构和固定机构相邻，所述固定机构在检测机构下方，所述固定机构和下料机构相邻，所述下料机构和分选机构相邻。
33.参考图3和图4所示：
34.所述夹持机构的转移模组通过上下运动和水平运动控制第一夹手和第二夹手同
时夹持缸套进行工作区域转移，第一夹手夹持缸套从上料机构移至固定机构，第二夹手夹持缸套从固定机构移至下料机构。
35.所述固定机构4还包括旋转模块42；所述旋转模块设有可调节适应不同直径缸套的360度旋转机构；所述旋转模块连接所述第三夹手，并与第三夹手的竖直轴向中心相同，控制气缸套在固定机构上旋转位置。
36.所述传感器组件安装在固定机构上放置的缸套的旁侧，传感器组件设为传感器311及其相应的移动模组312，传感器组件为一个或多个传感器组合，例如激光传感器和视觉摄像机，移动模组控制传感器组件的位置变化。
37.进一步，所述分选机构的储料架为单层或多层的储料架，根据检测机构的缸套外圆表面状态信息分类结果进行分类分区储存。
38.本装置的工作原理是：
39.上料机构输送线将气缸套从线下传输至本检测装置，夹持机构将气缸套从输送线转移至检测区域的固定机构位置，检测机构的检测器组件对气缸套外表面各指标参数进行检测，完成后夹持机构将气缸套转移至下料机构，并根据检测在储料架进行存储。
40.应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构设有用于将缸套从线下输送到本装置的输送线机构；夹持机构，所述夹持机构设有用于夹持缸套的第一夹手和第二夹手，用于将缸套位置在各机构中位置切换的转移模组；检测机构，所述检测机构设有用于检测缸套外圆表面外观质量参数的传感器组件；固定机构，所述固定机构设有用于控制待检测缸套工作姿态的第三夹手；下料机构，所述下料机构设有用于引导缸套从检测区域转至分选区域的导向轨道；分选机构，所述分选机构包括用于储存分类缸套的储料架；所述上料机构和固定机构相邻，所述固定机构在检测机构下方，所述固定机构和下料机构相邻，所述下料机构和分选机构相邻。2.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述夹持机构的转移模组控制第一夹手和第二夹手同时夹持缸套进行工作区域转移，第一夹手夹持缸套从上料机构移至固定机构，第二夹手夹持缸套从固定机构移至下料机构。3.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述固定机构还包括旋转模块；所述旋转模块设有可调节适应不同直径缸套的360度旋转机构；所述旋转模块连接所述第三夹手，并与第三夹手的竖直轴向中心相同，控制气缸套在固定机构上旋转位置。4.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述传感器组件安装在固定机构上放置的缸套的旁侧，传感器组件设为传感器及其相应的移动模组，传感器组件为一个或多个传感器组合，移动模组控制传感器组件的位置变化。5.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述分选机构的储料架为单层或多层的储料架，根据检测机构的缸套外圆表面状态信息分类结果进行分类分区储存。

技术总结
一种缸套外观检测和分选装置，包括：上料机构、夹持机构、检测机构、固定机构、下料机构、分选机构，在一台设备上完成缸套多种外表面缺陷种类的检测，完全代替以往人工用肉眼观察的方式进行气缸套外观表面缺陷检测和分类。设备能兼容检测多种规格型号及外圆表面状态的缸套，并且能保证产品在检测时的正确位置和速度，大幅减轻工人劳动力，而且设备操作简单，生产效率高、方便实用。方便实用。方便实用。


技术研发人员：王桂棠 陈永彬 吴黎明
受保护的技术使用者：佛山沧科智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/7/25