齿轮磁场测试设备的制作方法

1.本实用新型属于齿轮质量检测技术领域，具体为一种齿轮磁场测试设备。


背景技术：

2.齿轮磁场测试属于自动化测试下面的一个测试项目，对齿轮进行出厂前的质量检测。现有技术中，客户现场都是安排大量作业员手工作业测试齿轮磁场，人工通过治具来检测齿轮磁场，人工测试时间长，使得目前客户现场检测效率比较低，产品出厂合格率不高，同时也提高了生产成本。
3.为此，我们提出了一种齿轮磁场测试设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮磁场测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮磁场测试设备，包括机柜和振动盘供料，所述振动盘供料位于机柜的左侧，所述机柜的上表面固定安装有上料xz机械手，所述上料xz机械手的右侧设置有位于机柜上表面中间的八工位转盘，所述八工位转盘的后侧设置有齿轮磁场测试工位，所述八工位转盘的右侧设置有激光打标器，所述激光打标器的后侧设置相机检测工位，所述八工位转盘的前侧设置有下料xyz机械手，所述下料xyz 机械手的下方设置有ng流水线，所述下料xyz机械手的前侧设置有转盘收料胶管。
6.进一步优化本技术方案，所述上料xz机械手包括上料平台、上料x轴以及上料z轴，所述上料平台与振动盘供料的输出通道呈水平状态，所述上料平台远离振动盘供料的一端上方设置有双吸头。
7.进一步优化本技术方案，所述齿轮磁场测试工位包括上料y轴、上料z 轴、上料z轴、测试旋转台以及磁场测试组件，所述测试旋转台和磁场测试组件位于齿轮磁场测试工位的后侧，所述上料y轴、上料z轴以及上料z轴位于齿轮磁场测试工位的前侧。
8.进一步优化本技术方案，所述测试旋转台包括三爪气缸以及旋转电机，所述旋转电机设置在三爪气缸的下方，所述三爪气缸并列设置有两个。
9.进一步优化本技术方案，所述磁场测试组件包括yz轴滑台、x轴滑台以及一个测试探头。
10.进一步优化本技术方案，所述激光打标器包括升降z轴模组以及一个激光打标设备。
11.进一步优化本技术方案，所述相机检测工位包括移动y轴，所述移动y 轴上活动设置有相机、镜头、凌镜以及一个环形光源。
12.进一步优化本技术方案，所述下料xyz机械手包括下料y轴、下料z轴以及下料x轴，所述下料x轴的下方设置有下料双吸头，所述下料双吸头设置在ng流水线的上方。
13.进一步优化本技术方案，所述八工位转盘设置有八个不同的工位，包括工位一上
料、工位二缓存、工位三测试、工位四缓存、工位五打标检测、工位六缓存、工位七下料、工位八缓存。
14.进一步优化本技术方案，所述转盘收料胶管包括收料z轴以及收料旋转轴，所述收料旋转轴上设置有排列一圈的胶管。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮磁场测试设备，具备以下有益效果：
16.该齿轮磁场测试设备，替代了人工齿轮磁场功能测试，实现了全自动齿轮磁场测试，采用振动盘自动供料，上下料机械手和八工位转盘进行自动上料、齿轮磁场测试、激光打标、相机检测、自动胶管收料，保证了齿轮磁场测试数据的精度等齿轮的磁场测试，从而降低了成本，提高了生产线效率，保证了测试设备的精度。
附图说明
17.图1是本实用新型的齿轮磁场测试设备的轴侧示意图；
18.图2是本实用新型的齿轮磁场测试设备的平面示意图；
19.图3是本实用新型的齿轮磁场测试设备的上料xz机械手示意图；
20.图4是本实用新型的齿轮磁场测试设备的一种不同视角下的齿轮磁场测试工位示意图；
21.图5是本实用新型的齿轮磁场测试设备的一种不同视角下的齿轮磁场测试工位示意图；
22.图6是本实用新型的齿轮磁场测试设备的一种不同视角下的齿轮磁场测试工位内部示意图；
23.图7是本实用新型的齿轮磁场测试设备的一种不同视角下的齿轮磁场测试工位内部示意图；
24.图8是本实用新型的齿轮磁场测试设备的激光打标器示意图；
25.图9是本实用新型的齿轮磁场测试设备的相机检测工位示意图；
26.图10是本实用新型的齿轮磁场测试设备的下料xyz机械手示意图；
27.图11是本实用新型的齿轮磁场测试设备的八工位转盘示意图；
28.图12是本实用新型的齿轮磁场测试设备的转盘收料胶管示意图。
29.图中：1、机柜；2、振动盘供料；3、上料xz机械手；301、上料平台； 302、上料x轴；303、上料z轴；304、双吸头；4、齿轮磁场测试工位；401、上料y轴；402、上料z1轴；403、上料z2轴；404、测试旋转台；404
‑
1、三爪气缸；404
‑
2、旋转电机；405、磁场测试组件；405
‑
1、yz轴滑台；405
‑
2、 x轴滑台；405
‑
3、测试探头；5、激光打标器；501、升降z轴模组；502、激光打标设备；6、相机检测工位；601、移动y轴；602、相机；603、镜头； 604、凌镜；605、环形光源；7、下料xyz机械手；701、下料y轴；702、下料z轴；703、下料x轴；704、下料双吸头；8、八工位转盘；801、工位一上料；802、工位二缓存；803、工位三测试；804、工位四缓存；805、工位五打标检测；806、工位六缓存；807、工位七下料；808、工位八缓存；9、 ng流水线；10、转盘收料胶管；1001、收料z轴；1002、收料旋转轴；1003、胶管。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例：
32.一种齿轮磁场测试设备，包括机柜1和振动盘供料2，所述振动盘供料2 位于机柜1的左侧，所述机柜1的上表面固定安装有上料xz机械手3，所述上料xz机械手3的右侧设置有位于机柜1上表面中间的八工位转盘8，所述八工位转盘8的后侧设置有齿轮磁场测试工位4，所述八工位转盘8的右侧设置有激光打标器5，所述激光打标器5的后侧设置相机检测工位6，所述八工位转盘8的前侧设置有下料xyz机械手7，所述下料xyz机械手7的下方设置有ng流水线9，所述下料xyz机械手7的前侧设置有转盘收料胶管10。
33.具体的，所述上料xz机械手3包括上料平台301、上料x轴302以及上料z轴303，所述上料平台301与振动盘供料2的输出通道呈水平状态，所述上料平台301远离振动盘供料2的一端上方设置有双吸头304。
34.其中，上料平台301、上料x轴302以及上料z轴303协同配合，使得齿轮被双吸头304吸取并传输至后一工序中。
35.具体的，所述齿轮磁场测试工位4包括上料y轴401、上料z1轴402、上料z2轴403、测试旋转台404以及磁场测试组件405，所述测试旋转台404 和磁场测试组件405位于齿轮磁场测试工位4的后侧，所述上料y轴401、上料z1轴402以及上料z2轴403位于齿轮磁场测试工位4的前侧。
36.其中，上料y轴401、上料z1轴402、上料z2轴403协同配合，使得齿轮传输至测试旋转台404上，磁场测试组件405对齿轮进行磁场测试。
37.具体的，所述测试旋转台404包括三爪气缸404
‑
1以及旋转电机404
‑
2，所述旋转电机404
‑
2设置在三爪气缸404
‑
1的下方，所述三爪气缸404
‑
1并列设置有两个。
38.其中，旋转电机404
‑
2控制三爪气缸404
‑
1并调整齿轮在测试旋转台404 上的位置。
39.具体的，所述磁场测试组件405包括yz轴滑台405
‑
1、x轴滑台405
‑
2 以及一个测试探头405
‑
3。
40.其中，yz轴滑台405
‑
1、x轴滑台405
‑
2用于调整测试探头405
‑
3的位置，方便测试探头405
‑
3对齿轮进行磁场检测。
41.具体的，所述激光打标器5包括升降z轴模组501以及一个激光打标设备502。
42.具体的，所述相机检测工位6包括移动y轴601，所述移动y轴601上活动设置有相机602、镜头603、凌镜604以及一个环形光源605，所述相机检测工位6用于检测打标是否ok。
43.具体的，所述下料xyz机械手7包括下料y轴701、下料z轴702以及下料x轴703，所述下料x轴703的下方设置有下料双吸头704，所述下料双吸头704设置在ng流水线9的上方。
44.其中，所述下料xyz机械手7将ng产品搬运到ng流水线9中，同时将 ok产品搬运到转盘收料胶管10中。
45.具体的，所述八工位转盘8设置有八个不同的工位，包括工位一上料801、工位二缓存802、工位三测试803、工位四缓存804、工位五打标检测805、工位六缓存806、工位七下料807、工位八缓存808。
46.其中，具有缓存功能的工位与具有不同操作功能的工位间隔设置。
47.具体的，所述转盘收料胶管10包括收料z轴1001以及收料旋转轴1002，所述收料旋转轴1002上设置有排列一圈的胶管1003。
48.该齿轮磁场测试设备配置有控制系统控制齿轮磁场测试，控制系统对上述的组成部件进行操作控制，齿轮通过振动盘供料2自动供料，上料xz机械手3将齿轮搬运到八工位转盘8的工位一上料801，八工位转盘8将齿轮旋转到工位三测试803，经齿轮磁场测试工位4的上料轴协同配合，搬运到磁场测试组件405中，齿轮通过测试探头405
‑
3进行磁场测试，八工位转盘8再次旋转到工位五打标检测805，激光打标器5开始激光打标，相机检测工位6中的相机602检测打标是否ok，下料xyz机械手7将ng产品搬运到ng流水线 9中，同时将ok产品搬运到转盘收料胶管10中，完成产品的磁场测试。
49.本实用新型的有益效果是：该齿轮磁场测试设备，替代了人工齿轮磁场功能测试，实现了全自动齿轮磁场测试，采用振动盘自动供料，上下料机械手和八工位转盘进行自动上料、齿轮磁场测试、激光打标、相机检测、自动胶管收料，保证了齿轮磁场测试数据的精度等齿轮的磁场测试，从而降低了成本，提高了生产线效率，保证了测试设备的精度。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。