一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置

1.本实用新型涉及茶叶除杂设备领域，具体涉及一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置。


背景技术：

2.茶叶为较为常见的饮品，叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类，依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等，茶叶在摘取之后需要经过筛选，将茶叶中所混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，而后才可以进行后续的加工工艺。
3.目前，但是其在实际使用时，大多数茶叶除杂振动筛装置结构设置不完善，难以将茶叶中混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，筛选效率低，筛选效果不佳。
4.因此，发明一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，通过视觉除杂机构可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架，所述三级除杂筛支架顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；
7.所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架，所述视觉除杂机构支架设在三级除杂筛支架外端，所述视觉除杂机构支架内部底端固定设有多个吸盘，多个所述吸盘均设在三级除杂筛支架顶部，所述视觉除杂机构支架后端固定设有相机支架，所述相机支架底端固定设有相机，所述相机设在三级除杂筛支架顶部，所述视觉除杂机构支架前端固定设有吸风机支架，所述吸风机支架底端固定设有吸风机，所述吸风机设在三级除杂筛支架顶部，所述吸风机支架一侧固定设有吸风口。
8.优选的，所述三级筛选组件包括一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛，所述一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛均固定设在三级除杂筛支架顶端。
9.优选的，所述三级除杂筛支架设置有三级阶梯，所述一级方孔振动筛设置在最顶端的阶梯上，所述二级横孔振动筛设置在中间端的阶梯上，所述三级竖孔振动筛设置在最底端的阶梯上。
10.优选的，所述三组视觉除杂机构分别设在一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛顶部。
11.优选的，所述一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛上的筛孔依
据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置。
12.优选的，所述一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛的倾斜角度依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置。
13.优选的，所述吸盘的数量依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过一级方孔振动筛带动茶叶抖动，对体积微小的杂质进行过滤，同时视觉除杂机构对茶叶进行识别，识别完成后，通过吸盘将与优质茶叶颜色不同的坏料以及茶叶原料里掺杂的其他植物的叶子吸住，带动杂质上升到吸风机的进风口处自动松开，再由吸风机吸入，一级方孔振动筛除杂完成，茶叶会自动掉落到二级横孔振动筛顶端，二级横孔振动筛除杂完成，茶叶会自动掉落到三级竖孔振动筛上，三次筛选后得到干净的茶叶，与现有技术相比，可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率；
16.2、通过茶叶的大小进行设置筛孔的大小，扩大设备的使用范围，通过调整一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛的倾斜角度可以影响茶叶的筛选速度，根据茶叶的筛选需要进行设置吸盘的数量，便于适应不同茶叶的筛选，也便于将茶叶中混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，使用更加便利。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的视觉除杂机构的立体图；
20.图3为本实用新型的整体结构的侧视图；
21.图4为本实用新型的整体结构的俯视图；
22.图5为本实用新型的整体结构的后视图。
23.附图标记说明：
24.1三级除杂筛支架、2一级方孔振动筛、3二级横孔振动筛、4三级竖孔振动筛、5视觉除杂机构支架、6吸盘、7相机支架、8相机、9吸风口、10吸风机支架、11吸风机。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架1，所述三级除杂筛支架1顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；
27.所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架5，所述视觉除杂机构支架5设在三级除杂筛支架1外端，所述视觉除杂机构支架5内部底端固定设有多个吸盘6，多个所述吸盘6均设在三级除杂筛支架1顶部，所述视觉除杂机构支架5后端固定设有相机支架7，所述相机支
架7底端固定设有相机8，所述相机8设在三级除杂筛支架1顶部，所述视觉除杂机构支架5前端固定设有吸风机支架10，所述吸风机支架10底端固定设有吸风机11，所述吸风机11设在三级除杂筛支架1顶部，所述吸风机支架10一侧固定设有吸风口9。
28.所述三级筛选组件包括一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4，所述一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4均固定设在三级除杂筛支架1顶端，一级方孔振动筛2是进行第一次筛选，二级横孔振动筛3是进行第二次筛选，三级竖孔振动筛4是进行第三次筛选。
29.所述三级除杂筛支架1设置有三级阶梯，所述一级方孔振动筛2设置在最顶端的阶梯上，所述二级横孔振动筛3设置在中间端的阶梯上，所述三级竖孔振动筛4设置在最底端的阶梯上，一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4呈阶梯状设置，以便于对茶叶进行三级筛选。
30.所述三组视觉除杂机构分别设在一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4顶部，通过三组视觉除杂机构分别对一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4进行，三组视觉除杂机构分别在一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4筛选茶叶的时候将茶叶中的杂质进行筛选吸附并去除，提高筛选效率。
31.实施方式具体为：茶叶原料将经过三级筛选组件进行除杂处理，一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4顶端都配有一套视觉除杂机构，茶叶原料先经过一级方孔振动筛2，茶叶会跟随一级方孔振动筛2抖动，对体积微小的杂质进行过滤，同时视觉除杂机构对茶叶进行识别，识别完成后，通过吸盘6将与优质茶叶颜色不同的坏料以及茶叶原料里掺杂的其他植物的叶子吸住，带动杂质上升到吸风机11的进风口处自动松开，再由吸风机11吸入，一级方孔振动筛2除杂完成，茶叶会自动掉落到二级横孔振动筛3顶端，茶叶会随二级横孔振动筛3抖动，对细长的树枝和草杆进行过滤，同样视觉除杂机构会继续对一级方孔振动筛2没有筛选出的坏料及不符合要求的叶子去除，二级横孔振动筛3除杂完成，茶叶会自动掉落到三级竖孔振动筛4上，茶叶会随三级竖孔振动筛4抖动，对没有除干净的小树枝和草杆进行再次过滤，同样视觉除杂机构会继续对前两级除杂时没有去除的坏叶进行筛选，最后干净的茶叶会输送到储料的箱体内部，本实用新型通过视觉除杂机构可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率，该实施方式具体解决了现有技术中大多数茶叶除杂振动筛装置结构设置不完善，难以将茶叶中混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，筛选效率低，筛选效果不佳的问题。
32.本实用新型提供了如图1-5所示的一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，所述一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4上的筛孔依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置，筛孔的大小可以根据茶叶的大小进行设置，有的茶叶单个叶片较大，有的茶叶单个叶片较小，则可以根据不同茶叶的筛选需要进行设置筛孔的大小，使用范围更大。
33.所述一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4的倾斜角度依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置，一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4的倾斜角度可以影响茶叶的筛选速度，若茶叶中的杂质较少，则倾斜角度可设置较大，筛选速度则可以加快，若茶叶中的杂质较多，则倾斜角度可设置较小，筛选的速度则可以放缓，以便于更好的清理和筛选掉茶叶中的杂质。
34.所述吸盘6的数量依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置，根据茶叶的筛选需要进行设置吸盘6的数量，便于适应不同茶叶的筛选，也便于将茶叶中混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，使用更加便利。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。