一种瓷砖分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，特别涉及一种瓷砖分拣系统。


背景技术：

2.由于每一台压机所生产的瓷砖存在质量各有不同的情况，因此，需要在瓷砖生产过程中对每台压机所产的瓷砖进行标记分类。
3.申请号为201120140952.5的实用新型专利公开了一种瓷砖识别系统，主要包括标识牌、接近开关、控制系统，所述的接近开关为检测金属类检测体，所述的接近开关可以是两个或两个以上，所述的接近开关接近相对应的标识牌时将自动开启，所述的接近开关与控制系统相连接，所述的自动开关开启时可以开启控制系统作出相应的控制信号，所述的标识牌可以是两张或两张以上，所述的标识牌里面设置的是金属检测体。
4.在瓷砖上安装标识牌或不同标识牌的组合，通过接近开关进行识别，以完成瓷砖识别分类。但是，每天生产大量的瓷砖，需要较多的标识牌，而且标识牌位于瓷砖上，必须靠近接近开关才能被识别，在瓷砖输送过程中，标识牌容易因瓷砖的振动而发生移位，造成瓷砖无法被识别，识别分类效果一般。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种瓷砖分拣系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
6.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
7.本实用新型提供一种瓷砖分拣系统，其包括：
8.划线标记机构，其包括第一输送机构、色料容器、毛笔、固定架和第一驱动装置；所述第一输送机构设有至少两个且相互平行；所述色料容器设于所述第一输送机构的下方，色料容器设有用于存放色料的容纳腔，所述容纳腔的开口朝上设置；所述毛笔设于所述第一输送机构的上方，毛笔与所述色料容器相对设置；所述固定架与所述第一输送机构连接，固定架位于所述第一输送机构的上方；所述第一驱动装置设在所述固定架，第一驱动装置与所述毛笔连接以驱使毛笔沿上下方向移动；
9.分类机构，其包括第二输送机构、抬升输送机构、色标传感器和第三输送机构；所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的输送方向相垂直，第二输送机构均与全部所述第一输送机构的出口端衔接；所述抬升输送机构设有至少一个，且沿着第二输送机构的输送方向间隔设置，抬升输送机构设在所述第二输送机构的下方且能抬升瓷砖，抬升输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向相垂直，所有抬升输送机构的左侧均设有所述色标传感器，所述色标传感器设于所述第二输送机构的上方；所述第三输送机构的进口端与所述抬升输送机构的出口端衔接；
10.控制器，其分别与所述色标传感器和所述抬升输送机构电连接。
11.本实用新型至少具有如下的有益效果：在第一输送机构的上方设置毛笔，在第一
输送机构的下方设置色料容器，色料容器内存放色料，固定架设在第一输送机构上，第一驱动装置设在固定架，固定架为第一驱动装置提供支撑作用，第一驱动装置与毛笔连接，能够驱动毛笔下降至色料容器内，使得毛笔能沾上色料，然后第一驱动装置驱动毛笔上升至一定高度，在瓷砖经第一输送机构往毛笔方向输送时，毛笔能与瓷砖的顶面接触，能在瓷砖的上表面进行划线标记。
12.采用不容易损耗的毛笔，在维护时只需简单给色料容器的容纳腔补充色料量，便可保证毛笔能长时间工作，无需拆装毛笔。
13.并且，第二输送机构与所有第一输送机构的出口端垂直衔接，促使第一输送机构上的瓷砖全部汇集于第二输送机构处。抬升输送机构沿着第二输送机构的长度方向间隔设置，第三输送机构与抬升输送机构衔接，抬升输送机构位于第二输送机构的下方且能抬升瓷砖，将瓷砖转送至第三输送机构。在抬升输送机构的左侧设置色标传感器，划线标记机构在瓷砖上表面的不同位置划线，通过色标传感器识别瓷砖上表面的划线标记，从而识别出每台压机所生产的瓷砖，然后通过控制器对应控制抬升输送机构工作，将属于同一台压机生产的瓷砖全部转送至第三输送机构处，从而完成瓷砖的分拣工作。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖分拣系统还包括第一光电开关；所述第一光电开关设在所述抬升输送机构的上方，所述控制器分别与第一光电开关和所述抬升输送机构电连接。
15.在抬升输送机构的上方设置第一光电开关，用于检测瓷砖是否移动到位。控制器分别与第一光电开关和抬升输送机构电性连接，在第一光电开关检测到瓷砖时，第一光电开关便会产生第一检测信号并发送至控制器，控制器在接收到第一检测信号后产生第一控制信号并发送至抬升输送机构，启动抬升输送机构，让抬升输送机构将瓷砖抬升，并往第三输送机构方向输送以完成瓷砖的分拣工作。第一光电开关和控制器的连接设置，能对抬升输送机构进行自动化控制。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖分拣系统还包括第二光电开关；所述第二光电开关设在所述第一输送机构的上方，第二光电开关位于所述毛笔的前侧；所述控制器分别与所述第二光电开关和第一驱动装置电连接。
17.在第一输送机构的上方设置第二光电开关，且第二光电开关位于毛笔的前侧，用于检测瓷砖是否移动到位。控制器分别与第二光电开关和第一驱动装置电性连接，在第二光电开关检测到瓷砖时，第二光电开关便会产生第二检测信号并发送至控制器，控制器在接收到第二检测信号后产生第二控制信号并发送至第一驱动装置，使第一驱动装置带动毛笔快速下移，直至毛笔能沾上色料容器内的色料，然后第一驱动装置迅速带动毛笔上移，回至原来的位置，在第一输送机构继续输送瓷砖时，毛笔能与瓷砖相接触，自动完成划线标记工作。第二光电开关和控制器的连接设置，能够对第一驱动装置进行自动化控制。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖分拣系统还包括空压机；所述色料容器的底部设有进气管，所述空压机设有与所述进气管连通的空气出口。色料容器的底部设置进气管，空压机的空气出口与进气管连通，空压机输出的空气能经进气管进入色料容器，对色料容器内的色料进行气泡搅拌，避免色料沉底甚至硬化而导致毛笔的划线标记不清晰。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸；所述第一
伸缩气缸的活塞杆与所述毛笔连接。第一驱动装置采用第一伸缩气缸，能够迅速带动毛笔上下移动，提高划线标记的效率，且能配合第一输送机构较高的输送速度。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送机构为辊筒输送机，所述色料容器位于第一输送机构的相邻两个辊筒之间。采用辊筒输送机，能增加第一输送机构与瓷砖的接触面积，稳定的输送瓷砖；色料容器设于相邻两个辊筒之间，促使毛笔能下降并与色料容器内的色料相接触。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送机构为辊筒输送机，所述抬升输送机构包括：
22.机架；
23.皮带输送部件，其间隔设有多个，所述皮带输送部件设在所述机架，皮带输送部件位于第二输送机构的相邻两个辊筒之间；
24.驱动电机，其输出轴与所述皮带输送部件连接；
25.举升板，其设于所述皮带输送部件的皮带上部分和皮带下部分之间；
26.第二驱动装置，其与所述举升板连接以驱使举升板沿上下方向移动。
27.第二输送机构采用辊筒输送机，方便在相邻的两个辊筒之间设置皮带输送部件。多个皮带输送部件设在机架上，驱动电机的输出轴与皮带输送部件连接，以驱动皮带输送部件工作。举升板设于皮带输送部件的皮带上部分和下部分之间，在第二驱动装置驱使下，举升板往上移动，并对皮带上部分施力，促使皮带输送部件的输送平面高于第二输送机构的输送平面，从而将瓷砖从第二输送机构安全稳定地转移至抬升输送机构，让抬升输送机构将瓷砖输送至第三输送机构处。
28.作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送部件包括：
29.主动带轮，其设有多个，所述主动带轮设在所述机架上且能绕着沿左右延伸的轴线旋转；
30.从动带轮，其数量与所述主动带轮的数量相对应，所述从动带轮设在所述机架上且能绕着沿左右延伸的轴线旋转；
31.皮带，其绕设于所述主动带轮和从动带轮之间，所述皮带位于第二输送机构的相邻两个辊筒之间。
32.在机架上设置多个主动带轮和从动带轮，皮带绕设在主动带轮和从动带轮之间，而且皮带位于第二输送机构的相邻两个辊筒之间，如此设计，不仅避免皮带输送部件妨碍第二输送机构的正常工作，而且能让皮带输送部件将分好类的瓷砖转送至第三输送机构。
33.作为上述技术方案的进一步改进，所述举升板的顶面设有限位槽，所述限位槽与所述皮带相对应，所述皮带位于所述限位槽内。在举升板的顶面设置限位槽，皮带位于限位槽内，限位槽对皮带起到较好的限位作用，避免皮带相对举升板晃动。
34.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置为第二伸缩气缸。第二驱动装置采用第二伸缩气缸，能够迅速带动举升板上升和下降，动作快速稳定，能提高该瓷砖分拣系统的工作效率。
附图说明
35.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
36.图1是本实用新型所提供的瓷砖分拣系统中，其一实施例的结构立体图；
37.图2是本实用新型所提供的瓷砖分拣系统中，划线标记机构的结构立体图；
38.图3是图2的主视图；
39.图4是图2的左视图；
40.图5是本实用新型所提供的瓷砖分拣系统中，分类机构的结构立体图；
41.图6是图5中a部分的放大图；
42.图7是本实用新型所提供的瓷砖分拣系统中，抬升输送机构的结构立体图。
43.附图中标记如下：100、第一输送机构；110、辊筒；120、固定架；210、第二输送机构；220、第三输送机构；310、第一伸缩气缸；320、毛笔；330、色料容器；400、第二光电开关；500、瓷砖；600、空压机；610、进气管；710、抬升输送机构；711、机架；712、从动带轮；713、皮带；714、主动带轮；715、驱动电机；716、举升板；717、第二伸缩气缸；720、过渡输送机；800、色标传感器；810、支撑架；900、第一光电开关；910、支架。
具体实施方式
44.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
47.需要说明的是，附图中x方向是由瓷砖分拣系统的后侧指向前侧；y方向是由瓷砖分拣系统的左侧指向右侧；z方向是由瓷砖分拣系统的下侧指向上侧。
48.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
49.参照图1至图7，下面对本实用新型的瓷砖分拣系统举出若干实施例。
50.如图1至图7所示，本实用新型一实施例提供了一种瓷砖分拣系统，瓷砖分拣系统包括：划线标记机构、分类机构和控制器。
51.其中，划线标记机构包括第一输送机构100、色料容器330、毛笔320、固定架120和第一驱动装置。
52.第一输送机构100用于输送瓷砖500，第一输送机构100的进口端往往与压机衔接，促使从压机出来的瓷砖500转移至第一输送机构100上。第一输送机构100设有至少两个且
相互平行。第一输送机构100的数量与压机的数量相对应。第一输送机构100可以是辊筒输送机、链条输送机或由多个皮带输送部件组成的皮带第一输送机构。
53.色料容器330设于所述第一输送机构100的下方，所述色料容器330设有用于存放色料的容纳腔，所述容纳腔的开口朝上设置，当容纳腔内的色料量不足时，可直接给容纳腔倒入色料。
54.在本实施例中，色料容器330为长方体容器。当所述第一输送机构100选用辊筒输送机时，所述色料容器330位于辊筒输送机的相邻两个辊筒110之间。色料容器330设置有支撑架，支撑架可以与第一输送机构100的底架连接。
55.毛笔320设于所述第一输送机构100的上方，所述毛笔320与所述色料容器330呈上下相对设置。
56.固定架120与所述第一输送机构100的底架通过焊接或螺栓进行连接，所述固定架120位于所述第一输送机构100的上方。固定架120可以为u型架。
57.第一驱动装置通过螺栓设在所述固定架120上，所述第一驱动装置与所述毛笔320连接以驱使毛笔320沿上下方向移动。在本实施例中，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸310，所述第一伸缩气缸310的活塞杆与所述毛笔320固定连接，第一伸缩气缸310能够迅速驱动毛笔320下降并上升，以配合第一输送机构100的输送速度，提高工作效率。
58.当然，第一驱动装置不排除是直线模组、丝杆驱动机构。
59.在本实施例中，由于第一输送机构100一次输送两块瓷砖500，因此，第一驱动装置、毛笔320和色料容器330各设置两个。当然，所有毛笔320可以共用一个色料容器330。
60.在第一输送机构100往毛笔320方向输送瓷砖500时，毛笔320在第一伸缩气缸310的驱使下往下移动，直至毛笔320与色料容器330内的色料接触；然后，并在第一伸缩气缸310的驱动下，毛笔320快速回至初始位置(即复位)；瓷砖500在毛笔320的下方经过时，毛笔320与瓷砖500的上表面相接触，促使毛笔320在瓷砖500的顶面上划线，最终完成瓷砖500的划线标记工作。
61.采用不容易损耗的毛笔320，在维护时只需简单给色料容器330的容纳腔补充色料量，便可保证毛笔320能长时间工作，无需拆装毛笔320。
62.在本实施例中，设置了两台第一输送机构100，能够对应与两台压机衔接。由于每台压机所生产的瓷砖质量有所不同，因此，设在其中一台第一输送机构100上的毛笔320能够对瓷砖500的中部位置划线，设在另外一台第一输送机构100上的毛笔320能够对瓷砖500的靠近边沿的地方进行划线，从而给不同压机所产生的瓷砖500做出不同的划线标记。当然，也可以，无需在另外一台第一输送机构100设置毛笔，那么，这一台第一输送机构100上的瓷砖并无划线标记，也方便识别。
63.在一些实施例中，所述瓷砖分拣系统还包括第二光电开关400。
64.所述第二光电开关400设在所述第一输送机构100的上方，具体的，第二光电开关400安装在一个支架上，该支架固定在第一输送机构100上，起到支撑第二光电开关400的作用。第二光电开关400位于所述毛笔320的前侧，第二光电开关400能朝下发射光束，以用于检测瓷砖500是否移动到位。
65.所述控制器分别与所述第二光电开关400和第一驱动装置电连接。控制器可以是plc控制器。
66.在第二光电开关400检测到瓷砖500时，第二光电开关400便会产生第二检测信号并发送至控制器，控制器在接收到第二检测信号后产生第二控制信号并发送至第一驱动装置，使第一驱动装置带动毛笔320快速下移，直至毛笔320能沾上色料容器330内的色料，然后第一驱动装置迅速带动毛笔320上移，回至原来的位置，在第一输送机构100继续输送瓷砖500时，毛笔320能与瓷砖500相接触，自动完成划线标记工作。
67.第二光电开关400和控制器的连接设置，能够对第一驱动装置进行自动化控制，无需人工控制第一驱动装置的动作。
68.在一些实施例中，所述瓷砖分拣系统还包括空压机600。
69.所述色料容器330的底部设有进气管610，进气管610与色料容器330的容纳腔相通，进气管610上设置有电磁阀，所述空压机600设有与所述进气管610连通的空气出口，能够给进气管610输送空气。
70.控制器可以分别与空压机600和电磁阀电连接。控制器按照所设定的程度每隔一段时间启动空压机600，在控制器控制空压机600启动时，电磁阀在控制器控制下打开，促使空压机600输出的空气能经进气管610进入色料容器330，通过冒泡方式，对色料容器330内的色料进行气泡搅拌，避免色料沉底甚至硬化而导致毛笔320的划线标记不清晰。
71.当然，不排除在空压机600与进气管610之间设置一个压力容器，用来存放压力空气。压力容器设有进口和出口，进口通过管道与空压机600的空气出口连接，出口通过管道与进气管610相连。
72.分类机构包括第二输送机构210、抬升输送机构710、色标传感器800和第三输送机构220。
73.所述第二输送机构210的输送方向与所述第一输送机构100的输送方向相垂直，在本实施例中，第一输送机构100从前往后输送瓷砖500，第二输送机构210从左往右输送瓷砖500。
74.第二输送机构210均与全部所述第一输送机构100的出口端衔接。在本实施例中，第二输送机构210为辊筒输送机，在第一输送机构100的出口端设置过渡输送机720，过渡输送机720可以是由多个皮带输送部件组成的皮带输送机，多个皮带输送部件设在第二输送机构210的相邻两个辊筒之间，通过过渡输送机720将第一输送机构100上的瓷砖500直角转送至第二输送机构210上。
75.当然，第二输送机构210可以由多台辊筒输送机依次衔接而成，第二输送机构210对应每台过渡输送机720设置一台辊筒输送机，而且设置光电开关，当光电开关检测到瓷砖500移动至第二输送机构210上与过渡输送机720重叠的位置，表示瓷砖500移动到位，那么启用与过渡输送机720对应的辊筒输送机，促使瓷砖500能从过渡输送机720上转送至第二输送机构210上，如图1和图5所示。
76.第二输送机构210可以设置很长，不限于如图1所示那样，从而减少输送线的占地空间。
77.所述抬升输送机构710设有至少一个，且沿着第二输送机构210的输送方向间隔设置，抬升输送机构710设在所述第二输送机构210的下方且能抬升瓷砖500，抬升输送机构710的输送方向与第二输送机构210的输送方向相垂直。
78.在本实施例中，由于设置两台第一输送机构100，因此，只需设置一台抬升输送机
构710。若第一输送机构100设置三台，则需要两台抬升输送机构710，对瓷砖500进行二次分类。
79.当所述第二输送机构210选用辊筒输送机时，所述抬升输送机构710包括：机架711、皮带输送部件、驱动电机715、举升板716和第二驱动装置。
80.皮带输送部件间隔设有多个，所述皮带输送部件设在所述机架711，皮带输送部件位于第二输送机构210的相邻两个辊筒之间。具体的，所述皮带输送部件包括：主动带轮714、从动带轮712和皮带713。
81.主动带轮714设有多个，多个所述主动带轮714连接于同一根主动轴上，该主动轴通过轴承设在所述机架711上且能绕着沿左右延伸的轴线旋转，在主动轴旋转时，多个主动带轮714能够同时转动。
82.从动带轮712的数量与所述主动带轮714的数量相对应，多个所述从动带轮712连接于同一根从动轴，该从动轴通过轴承设在所述机架711上且能绕着沿左右延伸的轴线旋转，在从动轴旋转时，多个从动带轮712能同步转动。
83.皮带713绕设于所述主动带轮714和从动带轮712之间，所述皮带713位于第二输送机构210的相邻两个辊筒之间。
84.驱动电机715的输出轴可以通过联轴器与所述皮带输送部件的主动轴连接，在驱动电机715的输出轴带动主动轴快速旋转时，皮带713运转，能够输送瓷砖500。
85.举升板716设于所述皮带输送部件的皮带上部分(即位于主动带轮714顶部与从动带轮712顶部之间的那一段皮带)和皮带下部分(即位于主动带轮714底部与从动带轮712底部之间的那一段皮带)之间，如图7所示。
86.具体的，所述举升板716的顶面往上突起形成多个间隔设置的支撑部，相邻的两个支撑部之间的间隙大于第二输送机构210的辊筒的直径，支撑部的顶面往下凹陷形成有限位槽，所述限位槽与所述皮带713相对应，所述皮带713位于所述限位槽内。
87.第二驱动装置与所述举升板716连接以驱使举升板716沿上下方向移动。在本实施例中，所述第二驱动装置为第二伸缩气缸717。优选的，第二伸缩气缸717为双轴气缸。在第二伸缩气缸717的活塞杆伸长，带动举升板716上升，促使举升板716将皮带713顶起，使抬升输送机构710的输送平面高于第二输送机构210的输送平面，让瓷砖500从第二输送机构210转移至抬升输送机构710上。
88.由于第二输送机构210由左往右输送瓷砖500，因此，在所有抬升输送机构710的左侧均设有所述色标传感器800，所述色标传感器800设于所述第二输送机构210的上方。在本实施例中，色标传感器800固定在支撑架810上，支撑架810安装在第二输送机构210上，如图6所示。色标传感器800常用于检测特定色标或物体上的斑点，在第二输送机构210上设置色标传感器800，能够识别瓷砖500上的划线标记。
89.由于划线标记机构会针对来自不同压机的瓷砖500进行划线标记，由不同压机所生产的瓷砖500上的划线标记位置不同，同一压机所生产的瓷砖500上的划线标记位置一致，因此，设在第二输送机构210上的多个色标传感器800，它们的位置不同，能够分别识别出瓷砖500上的划线标记，进行识别分类。比如，瓷砖500的划线标记位于瓷砖500的中部位置，则色标传感器800位于瓷砖500中部位置的上方，从而识别出划线标记。
90.所述第三输送机构220的进口端与所述抬升输送机构710的出口端衔接。第三输送
机构220可以是辊筒输送机、皮带输送机或其他。第三输送机构220能承接抬升输送机构710输送过来的瓷砖500，并将其输送至下一工序如捡砖机处。
91.控制器分别与所述色标传感器800和所述抬升输送机构710电连接。比如，第二输送机构210输送着两种瓷砖500，第一种瓷砖500的中部位置存在着划线标记，第二种瓷砖500的四分之一位置存在着划线标记。设在第二输送机构210上的色标传感器800能够识别瓷砖500中部位置的划线标记。
92.那么，当第一种瓷砖500经过色标传感器800的下方时，色标传感器800识别出来并产生检测信号，发送至控制器，控制器在接收到该检测信号后产生控制指令，控制抬升输送机构710的第二伸缩气缸717工作，通过第二伸缩气缸717的活塞杆带动举升板716上移，此时，第一种瓷砖500位于皮带713的上方，皮带713由于举升板716的作用而将第一种瓷砖500顶升，并往第三输送机构220方向输送。
93.若是第二种瓷砖500经过色标传感器800的下方，由于划线标记不位于第二种瓷砖500的中部位置，色标传感器800识别不出，因此，控制器无法接收到色标传感器800的检测信号，进而抬升输送机构710不会动作，从而促使第二种瓷砖500继续由第二输送机构210往右输送。
94.通过色标传感器800和控制器的连接设置，对抬升输送机构710进行自动化控制，对色标传感器800识别出来的瓷砖500从第二输送机构210上转移至第三输送机构220，完成瓷砖500的自动分拣工作。
95.在一些实施例中，所述瓷砖分拣系统还包括第一光电开关900。
96.所述第一光电开关900设在所述抬升输送机构710的上方，具体的，第一光电开关900固定在支架910上，支架910安装在第二输送机构210上，如图6所示。第一光电开关900用于检测瓷砖500是否移动到位，即移动至抬升输送机构710上方。
97.所述控制器分别与第一光电开关900和所述抬升输送机构710电连接。
98.又如，在色标传感器800识别出第一种瓷砖500后，第一种瓷砖500继续往抬升输送机构710方向移动。当第一光电开关900检测到第一种瓷砖500时，此时，第一种瓷砖500移动至抬升输送机构710上方，那么第一光电开关900产生第三检测信号并发送至控制器，控制器在接收到第三检测信号后产生第三控制信号并发送至抬升输送机构710，启动抬升输送机构710，让抬升输送机构710将第一种瓷砖500转送至第三输送机构220处。
99.当然，若不设置第一光电开关900的话，可以根据第二输送机构210的输送速度，计算瓷砖500从被色标传感器800识别开始至移动到抬升输送机构710上所用的时间，从而在控制器上设置抬升输送机构710的启动时间。
100.需要说明的是，控制器的控制方式属于现有技术，不在本实用新型的保护范围内，本实用新型要保护的是控制器的连接方式。
101.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。