适应性广的矸石拨手的制作方法

1.本实用新型属于拨手技术领域，具体涉及一种适应性广的矸石拨手。


背景技术：

2.煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣效率直接受岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。由于矸石重量大，形状大小不一，同时矸石与煤炭接触在一起，普通的机械抓手无法抓取不规则的矸石。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种适应性广的矸石拨手，该适应性广的矸石拨手具有适应于各种复杂分拣环境的优点。
5.根据本实用新型实施例的适应性广的矸石拨手，包括：中间拨手组件，所述中间拨手组件设于机械手的末端；左拨手组件，所述左拨手组件设于所述中间拨手组件的左侧，所述左拨手组件与所述中间拨手组件转动相连，所述左拨手组件可朝向所述中间拨手组件的左上方转动；右拨手组件，所述右拨手组件设于所述中间拨手组件的右侧，所述右拨手组件与所述中间拨手组件转动相连，所述右拨手组件可朝向所述中间拨手组件的右上方转动。
6.本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过将抓手设计为拨手，解决了在圆周方向无法抓取矸石时，采用拨动的方式分拣矸石，解决了抓手在特殊情况无法抓取的问题，针对不同位置和不同大小的矸石，选择左拨手组件、中间拨手组件和右拨手组件中不同的组合进行分拣，进一步提高了拨手针对不同矸石的适用性。
7.根据本实用新型一个实施例，所述中间拨手组件包括：安装架，所述安装架用于连接机械手的末端；安装块，所述安装块设于所述安装架的下方；中间拨手，所述中间拨手为直板件，所述中间拨手设于所述安装块的下方。
8.根据本实用新型一个实施例，所述安装块上开设有多个沿高度方向贯穿的安装孔，所述中间拨手的上表面设置有多个安装柱，多个所述安装孔与多个所述安装柱一一对应，所述安装柱插接至所述安装孔内。
9.根据本实用新型一个实施例，所述安装块的侧面开设有多个固定螺纹孔，多个所述固定螺纹孔与多个所述安装孔一一对应，所述固定螺纹孔与所述安装孔相垂直，所述固定螺纹孔与所述安装孔相连通，所述固定螺纹孔内设置有螺钉，所述螺钉与所述安装柱相抵。
10.根据本实用新型一个实施例，所述安装块上具有两个铰接部，两个所述铰接部对称设在所述安装块的左右两侧，所述左拨手组件与一所述铰接部转动相连，所述右拨手组件与另一所述铰接部转动相连。
11.根据本实用新型一个实施例，所述左拨手组件包括：第一连接件，所述第一连接件与一所述铰接部转动相连；第一拨手，所述第一拨手设于所述第一连接件的下方，在所述第一拨手与所述中间拨手相贴时，所述第一拨手的下表面与所述中间拨手的下表面平齐。
12.根据本实用新型一个实施例，所述左拨手组件还包括：第一安装座，所述第一安装座转动设在所述安装架上；第一姿态控制气缸，所述第一姿态控制气缸的活塞端与所述第一连接件转动相连，所述第一姿态控制气缸的固定端与所述第一安装座相连，通过所述第一姿态控制气缸控制所述第一拨手靠近或远离所述中间拨手。
13.根据本实用新型一个实施例，所述右拨手组件包括：第二连接件，所述第二连接件与另一所述铰接部转动相连；第二拨手，所述第二拨手设于所述第二连接件的下方，在所述第二拨手与所述中间拨手相贴时，所述第二拨手的下表面与所述中间拨手的下表面平齐。
14.根据本实用新型一个实施例，所述右拨手组件还包括：第二安装座，所述第二安装座转动设在所述安装架上；第二姿态控制气缸，所述第二姿态控制气缸的活塞端与所述第二连接件转动相连，所述第二姿态控制气缸的固定端与所述第二安装座相连，通过所述第二姿态控制气缸控制所述第二拨手靠近或远离所述中间拨手。
15.根据本实用新型一个实施例，所述中间拨手、所述第一拨手和所述第二拨手的外表面均开设有燕尾槽。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型的适应性广的矸石拨手的立体结构示意图；
20.图2是根据本实用新型的适应性广的矸石拨手中中间拨手组件的结构示意图；
21.图3是根据本实用新型的适应性广的矸石拨手中左拨手组件的结构示意图；
22.图4是根据本实用新型的适应性广的矸石拨手中右拨手组件的结构示意图；
23.附图标记：
24.左拨手组件1、中间拨手组件2、右拨手组件3、第一拨手11、第一连接件12、第一安装座13、第一姿态控制气缸14、安装架21、安装块22、中间拨手23、安装孔221、固定螺纹孔222、铰接部223、安装柱231、第二拨手31、第二连接件32、第二安装座33、第二姿态控制气缸34。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的适应性广的矸石拨手。
29.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的适应性广的矸石拨手，包括：中间拨手组件2，左拨手组件1和右拨手组件3，中间拨手组件2设于机械手的末端；左拨手组件1设于中间拨手组件2的左侧，左拨手组件1与中间拨手组件2转动相连，左拨手组件1可朝向中间拨手组件2的左上方转动；右拨手组件3设于中间拨手组件2的右侧，右拨手组件3与中间拨手组件2转动相连，右拨手组件3可朝向中间拨手组件2的右上方转动。
30.本实用新型结构简单，通过将抓手设计为拨手，解决了再圆周方向无法抓取矸石时，采用拨动的方式分拣矸石，解决了抓手在特殊情况无法抓取的问题，针对不同位置和不同大小的矸石，选择左拨手组件1、中间拨手组件2和右拨手组件3中不同的组合进行分拣，进一步提高了拨手针对不同矸石的适用性。
31.如图2所示，中间拨手组件2包括：安装架21，安装块22和中间拨手23，安装架21用于连接机械手的末端；安装块22设于安装架21的下方；中间拨手23为直板件，中间拨手23设于安装块22的下方。
32.进一步地，安装块22上开设有多个沿高度方向贯穿的安装孔221，中间拨手23的上表面设置有多个安装柱231，多个安装孔221与多个安装柱231一一对应，安装柱231插接至安装孔221内。更进一步地，安装块22的侧面开设有多个固定螺纹孔222，多个固定螺纹孔222与多个安装孔221一一对应，固定螺纹孔222与安装孔221相垂直，固定螺纹孔222与安装孔221相连通，固定螺纹孔222内设置有螺钉，螺钉与安装柱231相抵。也就是说，中间拨手23通过安装柱231插接至安装孔221中，并用螺钉通过固定螺纹孔222锁紧，拆卸方便，便于中间拨手23的更换和维护。
33.根据本实用新型一个实施例，安装块22上具有两个铰接部223，两个铰接部223对称设在安装块22的左右两侧，左拨手组件1与一铰接部223转动相连，右拨手组件3与另一铰接部223转动相连。
34.根据本实用新型一个实施例，左拨手组件1包括：第一连接件12和第一拨手11，第一连接件12与一铰接部223转动相连；第一拨手11设于第一连接件12的下方，在第一拨手11与中间拨手23相贴时，第一拨手11的下表面与中间拨手23的下表面平齐。进一步地，左拨手
组件1还包括：第一安装座13和第一姿态控制气缸14，第一安装座13转动设在安装架21上；第一姿态控制气缸14的活塞端与第一连接件12转动相连，第一姿态控制气缸14的固定端与第一安装座13相连，通过第一姿态控制气缸14控制第一拨手11靠近或远离中间拨手23。通过第一姿态控制气缸14控制第一拨手11向左上方转动，实现靠近或远离中间拨手23，进而实现了拨手拨动面积的控制。
35.根据本实用新型一个实施例，右拨手组件3包括：第二连接件32和第二拨手31，第二连接件32与另一铰接部223转动相连；第二拨手31设于第二连接件32的下方，在第二拨手31与中间拨手23相贴时，第二拨手31的下表面与中间拨手23的下表面平齐。进一步地，右拨手组件3还包括：第二安装座33和第二姿态控制气缸34，第二安装座33转动设在安装架21上；第二姿态控制气缸34的活塞端与第二连接件32转动相连，第二姿态控制气缸34的固定端与第二安装座33相连，通过第二姿态控制气缸34控制第二拨手31靠近或远离中间拨手23。通过第二姿态控制气缸34控制第二拨手31向右上方转动，实现靠近或远离中间拨手23，进而实现了拨手拨动面积的控制。
36.根据本实用新型一个实施例，中间拨手23、第一拨手11和第二拨手31的外表面均开设有燕尾槽。燕尾槽能够在分拣矸石时增加与矸石的摩擦力。
37.工作时，将拨手安装在机械手的末端，机械手控制拨手运动到矸石的一侧，拨手根据实际的空间选择中间拨手23、第一拨手11和第二拨手31中合适的组合将矸石拨离煤炭的传送带。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。