一种应用于物流分拣系统的供电电源及物流分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种应用于物流分拣系统的供电电源及物流分拣系统。


背景技术：

2.物流分拣系统是为了提高物流包裹分拣效率而设计出的用于对物流包裹进行自动分拣的软硬件相结合的系统。在物流分拣系统中存在分拣小车等多个用电设备，如何对物流分拣系统中的用电设备进行可靠供电是系统稳定运行的重点所在。
3.目前，对物流分拣系统中的用电设备进行供电一般都是采用有线方式，然而由于需要持续给运动部件供电，需要搭接较长的电源线，电源线随着设备移动而移动，不仅容易影响设备运作；也即有线方式受限于布线难且不美观、线路易老化磨损、加速老化等因素，大大降低设备的可靠性和运行效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种应用于物流分拣系统的供电电源及物流分拣系统，旨在提升物流分拣系统的可靠性及运行效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种应用于物流分拣系统的供电电源，所述物流分拣系统包括：
6.多台分拣小车、承载各所述分拣小车移动的运动导轨及plc控制器；
7.所述运动导轨，用于连接交流电源，以为各所述分拣小车无线供电；
8.每一所述分拣小车，均与所述运动导轨电连接，用于在所述plc控制器的控制下，对物流包裹进行自动分拣。
9.可选地，所述运动导轨为导电轨，以与每一所述分拣小车电连接，经所述运动导轨为各所述分拣小车供电。
10.可选地，所述运动导轨和每一所述分拣小车之间设置有滑板石墨。
11.可选地，每一所述分拣小车的运动轮为滑板石墨材料。
12.可选地，所述应用于物流分拣系统的供电电源包括：
13.无线供电装置，设置于所述运动导轨内；
14.所述无线供电装置，用于输出交流电源至各所述分拣小车，以为所述分拣小车供电。
15.可选地，所述无线供电装置包括ac-dc电路、变频器和电力输出线圈；
16.所述ac-dc电路的输入端连接市电交流电源，所述ac-dc电路的输出端与所述变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与所述电力输出线圈互相连接；
17.所述ac-dc电路，用于将输入的市电交流电源转换为直流电源，并输出至所述变频器；
18.所述变频器，用于对所述直流电源进行转换，以输出转换后的交流电源至所述电
力输出线圈；
19.所述电力输出线圈，用于将转换后的交流电源输出至各所述分拣小车。
20.可选地，所述应用于物流分拣系统的供电电源包括ups电源；
21.所述ups电源，用于在市电交流电源中断时，经所述运动导轨为各所述分拣小车无线供电。
22.可选地，所述运动导轨，还用于对各所述分拣小车与终端服务器之间的数据进行传输。
23.可选地，每一所述分拣小车具有无线传输装置；
24.所述无线传输装置，用于对所述分拣小车与终端服务器之间的数据进行无线传输。
25.本实用新型还提出一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括如上所述的供电电源，包括：
26.多台分拣小车、承载各所述分拣小车移动的运动导轨及plc控制器；
27.所述运动导轨，用于连接交流电源，以为各所述分拣小车无线供电；
28.每一所述分拣小车，均与所述运动导轨电连接，用于在所述plc控制器的控制下，对物流包裹进行自动分拣。
29.本实用新型技术方案通过应用于物流分拣系统的供电电源包括多台分拣小车、承载各所述分拣小车移动的运动导轨及plc控制器；每一分拣小车运行于运动导轨上，就需要电源供电，而目前对分拣小车进行供电需要搭接较长的电源线，电源线随着分拣小车移动而移动，容易影响分拣小车运行，且电源线布线难、不美观、线路易老化磨损等；本方案中就通过运动导轨连接交流电源，各分拣小车电连接运动导轨，以将运动导轨作为电源转接部分，通过运动导轨直接为各个分拣小车进行供电，解决了布置电源线难、不美观的问题，同时运动导轨相对于电源线，更耐磨，寿命更长，提升物流分拣系统的可靠性；此外，由于没有电源线对分拣小车的影响，分拣小车运行效率更高，提升了物流分拣系统的分拣速度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型应用于物流分拣系统的供电电源一实施例的结构示意图；
32.图2为本实用新型应用于物流分拣系统的供电电源中无线供电装置一实施例的结构示意图。
33.附图标号说明：
34.标号名称标号名称10分拣小车51ac-dc电路20运动导轨52变频器30市电交流电源53电力输出线圈40ups电源
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35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.在本实用新型一实施例中，如图1所示，该应用于物流分拣系统的供电电源包括：
39.多台分拣小车10、承载各所述分拣小车10移动的运动导轨20及plc控制器；
40.所述运动导轨20，用于连接交流电源，以为各所述分拣小车10无线供电；
41.每一所述分拣小车10，均与所述运动导轨20电连接，用于在所述plc 控制器的控制下，对物流包裹进行自动分拣。
42.本实施例中，运动导轨20可以为导电轨，以与每一分拣小车10电连接，经运动导轨20直接为各分拣小车10供电，就可以避免每一分拣小车10需要搭接电源线的问题。进一步地，运动导轨20和每一分拣小车10之间设置有滑板石墨，或者每一分拣小车10的运动轮为滑板石墨材料，以此在各分拣小车10运行于运动导轨20上时，可以增加运动导轨20和分拣小车10运动轮之间的耐磨性，从而增加物流分拣系统的寿命；此外，由于滑板石墨的导电性能，也可增加运动导轨20和分拣小车10运动轮，提升对各分拣小车10供电的可靠性。
43.在一实施例中，如图1和如图2所示，所述应用于物流分拣系统的供电电源还包括无线供电装置；
44.所述无线供电装置设置于所述运动导轨20内，所述无线供电装置，用于输出直流电源至分拣小车10，以为所述分拣小车10充电。
45.本实施例中，所述无线供电装置包括ac-dc电路51、变频器52和电力输出线圈53；
46.所述ac-dc电路51的输入端连接市电交流电源30，所述ac-dc电路 51的输出端与所述变频器52的输入端连接，所述变频器52的输出端与所述电力输出线圈53互相连接；
47.所述ac-dc电路51，用于将输入的市电交流电源30转换为直流电源，并输出至所述变频器52；
48.所述变频器52，用于对所述直流电源进行转换，以输出转换后的交流电源至所述电力输出线圈53；
49.所述电力输出线圈53，用于将转换后的交流电源输出至分拣小车10。
50.需要说明的是，本方案中的无线供电装置设置于运动导轨20内，每一分拣小车10
具有接收端，分拣小车10在运动轨道上运行时，就利用无线供电装置给分拣小车10进行充电，在运动轨道上运行的同时还可以持续给分拣小车10充电，提升了物流分拣系统的供电便捷性。
51.可以理解的是，无线供电装置是基于麦克斯韦的电磁场理论，也就是电生磁、磁生电，即是电和磁场在一定条件下其实是能够互相转换的。无线充电就是基于这样一个理论来实现的，就是在无线充电装置(发射器)里将交流电转成磁场输出，而接收器再将磁转成交流电源进行转换以给分拣小车10 使用。也即是无线供电装置以及分拣小车10分别内置了线圈，当两者靠近，无线供电装置的发射线圈基于一定频率的交流电通过电磁感应在分拣小车10 接收线圈中产生一定的电流，从而将点能量从发射端转移到接收端，便开始从无线供电装置向分拣小车10进行供电。
52.本实用新型技术方案通过应用于物流分拣系统的供电电源包括多台分拣小车10、承载各所述分拣小车10移动的运动导轨20及plc控制器；每一分拣小车10运行于运动导轨20上，就需要电源供电，而目前对分拣小车10进行供电需要搭接较长的电源线，电源线随着分拣小车10移动而移动，容易影响分拣小车10运行，且电源线布线难、不美观、线路易老化磨损等；本方案中就通过运动导轨20连接交流电源，各分拣小车10电连接运动导轨20，以将运动导轨20作为电源转接部分，通过运动导轨20直接为各个分拣小车10 进行供电，解决了布置电源线难、不美观的问题，同时运动导轨20相对于电源线，更耐磨，寿命更长，提升物流分拣系统的可靠性；此外，由于没有电源线对分拣小车10的影响，分拣小车10运行效率更高，提升了物流分拣系统的分拣速度。
53.在一实施例中，参照如图2所示，应用于物流分拣系统的供电电源还包括ups电源40，用于在市电交流电源30中断时，经所述运动导轨20为各所述分拣小车10无线供电。可以理解的是，当市电交流电源30中断(事故停电)时，ups电源40立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应交流电源，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏，从而提升了物流分拣系统供电的可靠性。
54.在一实施例中，参照如图2所示，运动导轨20还用于对各分拣小车10 与终端服务器之间的数据进行传输；或者每一分拣小车10具有无线传输装置，用于对分拣小车10与终端服务器之间的数据进行无线传输。可以理解的是，无线传输装置可以但不限定于是gprs模块、wifi模块，以便于分拣小车10 与终端服务器之间的数据传输。
55.本实用新型还提出一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括如上所述的供电电源，包括：
56.多台分拣小车10、承载各所述分拣小车10移动的运动导轨20及plc控制器；
57.所述运动导轨20，用于连接交流电源，以为各所述分拣小车10无线供电；
58.每一所述分拣小车10，均与所述运动导轨20电连接，用于在所述plc 控制器的控制下，对物流包裹进行自动分拣。
59.该物流分拣系统的实施例参照上述实施例，由于本物流分拣系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
60.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的方案构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变
换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。