一种基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。现有锂电池一般都有电池壳，有的采用的是不锈钢电池壳。在不锈钢电池壳的生产过程之中需要对电池壳的质量进行检测，譬如划痕、形状等。基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置是指对电池壳体进行质量检测的装置。
3.但是，现有的不锈钢电池壳在加工时内侧或外表面会产生划痕，划痕肉眼无法进行分辨，会影响电池整体的质量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的不锈钢电池壳在加工时内侧或外表面会产生划痕，划痕肉眼无法进行分辨，会影响电池整体的质量等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置，包括装置主体，所述装置主体的一端外侧设置有送料转盘，所述送料转盘的表面设置有出料口，所述出料口的另一端设置有送料推杆，所述装置主体的表面设置有载料板，所述载料板的上方设置有夹持机构，所述载料板远离送料转盘的端部前方设置有剔除气缸，所述剔除气缸的端部设置有连接块，所述连接块的表面设置有推板，所述载料板靠近剔除气缸的端部设置有传输带，所述剔除气缸和送料推杆的中间设置有检测机构，所述检测机构包括支撑立柱，所述支撑立柱的一侧设置有支撑侧板，所述支撑侧板的另一侧设置有两个导向杆，所述导向杆的外侧活动设置有动力滑块，所述动力滑块的外侧设置有l形连接板，所述l形连接板的另一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的中间贯穿设置有两个检测探头，所述载料板的中间贯穿设置有驱动转轴。
6.优选的，所述夹持机构包括支撑架，所述支撑架的前表面设置有导向滑轨，所述导向滑轨的外侧活动设置有移动滑块，所述移动滑块的前表面设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆的端部设置有连接条，所述连接条的两端下方均设置有夹持头。
7.优选的，所述伸缩推杆的两侧均设置有导向杆，所述导向杆的底端外侧活动设置有导向套，所述导向套底端与连接条表面连接，所述导向杆的底端贯穿连接条。
8.优选的，所述导向杆的顶端端面设置有支撑片，所述支撑片与伸缩推杆的顶面通过焊接固定。
9.优选的，所述导向杆的一端端面设置有限位块，所述限位块与支撑侧板通过螺钉
连接。
10.优选的，所述检测探头包括有两个，其中一个检测探头对电池壳的外表面进行检测，另一个所述检测探头可以穿透电池壳对电池壳内壁进行检测。
11.优选的，所述送料推杆和剔除气缸的一侧均设置有安装立板，所述安装立板的底端与装置主体通过焊接固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过送料转盘将电池壳进行整理并通过出料口排列送出，然后送料推杆通电后启动将电池壳推送至载料板的端部表面，接下来伸缩推杆带动连接条和夹持头下移，直至夹持头与电池壳进行接触，此时电池壳被夹持头进行吸附，然后伸缩推杆带动连接条和夹持头上移，随后移动滑块沿着导向滑轨移动并使得被夹持的电池壳移动至驱动转轴的上方，再次启动伸缩推杆带动连接条和夹持头下移，使得被夹持的电池壳进行下，使得电池壳放置在驱动转轴的表面，此时夹持头松开电池壳，然后驱动转轴连接的动力组件带动驱动转轴和电池壳进行旋转，同时支撑杆中间贯穿的两个检测探头通电后对驱动转轴表面旋转中的电池壳进行检测，可以快速的对电池壳完成划痕检测，有效的提高工作效率并且提高电池成品的合格率；
14.2、本实用新型通过在检测完毕后伸缩推杆带动连接条和夹持头下移对检测后的电池壳进行夹取并送至载料板的另一端，将电池壳进行放下，在电池壳检测不合格时，剔除气缸或接通电源并启动，剔除气缸启动后带动连接块和推板向电池靠近，并推动不合格的电池壳从送料推杆的表面离开，可以快速的对不合格的电池壳进行剔除，避免不合格的产品与合格的产品之间出现混杂。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型检测机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型推板的结构示意图；
18.图4为本实用新型夹持机构的结构示意图。
19.图中：1、装置主体；2、送料转盘；3、出料口；4、送料推杆；5、载料板；6、驱动转轴；7、检测机构；701、支撑立柱；702、支撑侧板；703、限位块；704、动力滑块；705、导向杆；706、l形连接板；707、支撑杆；708、检测探头；8、夹持机构；801、支撑架；802、导向滑轨；803、移动滑块；804、伸缩推杆；805、连接条；806、夹持头；9、安装立板；10、剔除气缸；11、推板；12、连接块；13、传输带。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于视觉检测的不锈钢外壳划痕检测装置，包括装置主体1，装置主体1的一端外侧设置有送料转盘2，送料转盘2的表面设置有出料口3，出料口3的另一端设置有送料推杆4，装置主体1的表面设置有载料板5，
载料板5的上方设置有夹持机构8，载料板5远离送料转盘2的端部前方设置有剔除气缸10，剔除气缸10的端部设置有连接块12，连接块12的表面设置有推板11，载料板5靠近剔除气缸10的端部设置有传输带13，剔除气缸10和送料推杆4的中间设置有检测机构7，检测机构7包括支撑立柱701，支撑立柱701的一侧设置有支撑侧板702，支撑侧板702的另一侧设置有两个导向杆705，导向杆705的外侧活动设置有动力滑块704，动力滑块704的外侧设置有l形连接板706，l形连接板706的另一侧设置有支撑杆707，支撑杆707的中间贯穿设置有两个检测探头708，载料板5的中间贯穿设置有驱动转轴6。
22.进一步，夹持机构8包括支撑架801，支撑架801的前表面设置有导向滑轨802，导向滑轨802的外侧活动设置有移动滑块803，移动滑块803的前表面设置有伸缩推杆804，伸缩推杆804的端部设置有连接条805，连接条805的两端下方均设置有夹持头806。
23.通过采用上述技术方案，可以快速的对电池壳进行夹取并进行放置，可以同时对两个电池壳进行操作，有效的提高工作效率。
24.进一步，伸缩推杆804的两侧均设置有导向杆，导向杆的底端外侧活动设置有导向套，导向套底端与连接条805表面连接，导向杆的底端贯穿连接条805。
25.通过采用上述技术方案，导向杆与导向套对连接条805的移动进行导向，使得连接条805在移动时不会出现偏斜。
26.进一步，导向杆的顶端端面设置有支撑片，支撑片与伸缩推杆804的顶面通过焊接固定。
27.通过采用上述技术方案，支撑片对导向杆进行固定支撑，使得导向杆不会出现脱落或倾斜。
28.进一步，导向杆705的一端端面设置有限位块703，限位块703与支撑侧板702通过螺钉连接。
29.通过采用上述技术方案，限位块703可以对动力滑块704的行程进行限制，避免动力滑块704从导向杆705上进行分离。
30.进一步，检测探头708包括有两个，其中一个检测探头708对电池壳的外表面进行检测，另一个检测探头708可以穿透电池壳对电池壳内壁进行检测。
31.通过采用上述技术方案，可以完全的对电池壳进行检测，检测中不会出现遗漏，保证检测结果的精确性。
32.进一步，送料推杆4和剔除气缸10的一侧均设置有安装立板9，安装立板9的底端与装置主体1通过焊接固定。
33.通过采用上述技术方案，安装立板9对送料推杆4和剔除气缸10进行支撑，保证送料推杆4和剔除气缸10保持平行，避免送料推杆4和剔除气缸10在使用时与载料板5出现撞击。
34.工作原理：使用时，首先送料转盘2将不锈钢电池壳进行整理并通过出料口3排列送出，然后送料推杆4通电后启动将电池壳推送至载料板5的端部表面，接下来伸缩推杆804带动连接条805和夹持头806下移，直至夹持头806与电池壳进行接触，此时电池壳被夹持头806进行吸附，然后伸缩推杆804带动连接条805和夹持头806上移，随后移动滑块803沿着导向滑轨802移动并使得被夹持的电池壳移动至驱动转轴6的上方，再次启动伸缩推杆804带动连接条805和夹持头806下移，使得被夹持的电池壳进行下，使得电池壳放置在驱动转轴6
的表面，此时夹持头806松开电池壳，然后驱动转轴6连接的动力组件带动驱动转轴6和电池壳进行旋转，同时支撑杆707中间贯穿的两个检测探头708通电后对驱动转轴6表面旋转中的电池壳进行检测，可以快速的对电池壳完成划痕检测，有效的提高工作效率并且提高电池成品的合格率。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。