一种单线电子选果机上果回流装置的制作方法

1.本实用新型涉及选果机上果技术领域，具体为一种单线电子选果机上果回流装置。


背景技术：

2.选果机是筛选果子的装置，通常是由送入果子的上果装置和筛选果子的选果装置两部分组成，通过上果装置将未分选的果子输送到选果装置上，然后选果装置对输送上来的果子进行筛选，通过这两部分的配合实现果子的输送筛选，选果机因其能挑选出不同大小的果子，选果速度快在果子筛选中广泛使用。
3.在选果装置筛选果子时，通常会出现一些其它情况导致其筛选速度不稳定，例如遇到坏的果子、同一大小的果子较多同一位置需要较长时间筛选、选果装置出现选果误差等，遇到这种类似的情况，选果装置选果运行的速度就会下降，从上果装置向前输送的果子来不急被运输，此时现通常需要对上果装置进行停机操作，等上果装置恢复运行速度时再重新启动上果装置，这种方式虽然能有效的缓解选果装置速度不稳定的问题，但是重新开机需要花费大量时间，而且耗能较大，导致选果速度和选果效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，为了缓解现有技术中选果装置速度不稳定导致选果速度、选果效率低的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种单线电子选果机上果回流装置，包括上果装置，与上果装置承接的选果装置，所述上果装置包括上果槽，安装上果槽中间的上果输送带，所述选果装置包括选果输送线，安装在选果输送线上的装果槽，所述上果槽内固定有回流板，所述上果槽出口端安装有封闭导回器，所述选果输送线的两侧安装有检测器，所述上果槽外侧安装有控制器，所述检测器相对设置在装果槽的两侧，检测装果槽内是否有果子，所述检测器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与封闭导回器的输入端电连接，所述检测器将检测的信号传输到控制器，使控制器做出判断并控制封闭导回器封闭上果槽的前端实现输送果子的止断回流。
6.进一步的，所述回流板在上果槽的内部两侧相应设置有两个，且两个回流板相应设置在上果输送带的两侧，相应上果输送带的侧面、回流板和上果槽内侧面形成回果通道。
7.进一步的，所述上果槽的前端口设置有导流板，所述导流板与装果槽的边沿配合导流输送的果子。
8.进一步的，所述封闭导回器包括固定在上果槽前端的气缸，所述气缸在上果槽的前端口两侧相应设置有两个，且两个气缸的伸缩端共同固定有封闭板，所述封闭板与上果槽的前端口配合封闭，所述控制器的输出端与气缸的电控输入端电连接。
9.进一步的，所述封闭板的侧面中间设置有导向梁，且导向梁与上果输送带前端对正设置，所述封闭板封闭上果槽前端时导向梁两侧形成两个转向槽，且转向槽与同侧的回
果通道接通。
10.进一步的，所述检测器包括通过支架固定在选果装置一侧的激光发射器，通过支架固定在选果装置另一侧的激光接收器，所述激光发射器与激光接收器相对设置，所述激光接收器接收激光发射器发射的激光，所述激光发射器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述激光接收器的输出端与控制器的输入端电连接，且激光发射器和激光接收器对称设置在装果槽的两侧。
11.本实用新型的有益效果概括为：其一，通过检测器自动检测选果输送线的速度，然后将信号传输给控制器，之后控制器控制封闭导回器封闭上果槽的前端口，并通过导向梁实现果子的回流，这种方式通过自动化检测控制实现了果子的回流控制，自动化程度高，能有效提高选果速度和选果效率；其二，导向梁的两侧设有两个回果通道，单位时间内果子回流快不容易堵塞，从而上果输送带在较高输送速度时，也能满足回流，实用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图。
13.图2为本实用新型封闭导回器和检测器的结构示意图。
14.图3为本实用新型导向梁的结构示意图。
15.图4为本实用新型回果通道的结构示意图。
16.图中：1上果装置、2选果装置、3上果槽、4上果输送带、5选果输送线、6装果槽、7回流板、8封闭导回器、9检测器、10控制器、11导流板、12回果通道、13气缸、14封闭板、15导向梁、16激光发射器、17激光接收器、18转向槽。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种单线电子选果机上果回流装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.如图1至图4所示，一种单线电子选果机上果回流装置，包括上果装置1，与上果装置1承接的选果装置2，上果装置1包括上果槽3，安装上果槽3中间的上果输送带4，选果装置2包括选果输送线5，安装在选果输送线5上的装果槽6，上果槽3内固定有回流板7，上果槽3出口端安装有封闭导回器8，选果输送线5的两侧安装有检测器9，上果槽3外侧安装有控制器10，检测器9相对设置在装果槽6的两侧，检测装果槽6内是否有果子，检测器9的输出端与控制器10的输入端电连接，控制器10的输出端与封闭导回器8的输入端电连接，检测器9将检测的信号传输到控制器10，使控制器10做出判断并控制封闭导回器8封闭上果槽3的前端实现输送果子的止断回流；回流板7在上果槽3的内部两侧相应设置有两个，且两个回流板7相应设置在上果输送带4的两侧，相应上果输送带4的侧面、回流板7和上果槽3内侧面形成回果通道12；上果槽3的前端口设置有导流板11，导流板11与装果槽6的边沿配合导流输送的果子；封闭导回器8包括固定在上果槽3前端的气缸13，气缸13在上果槽3的前端口两侧相应设置有两个，且两个气缸13的伸缩端共同固定有封闭板14，封闭板14与上果槽3的前端口配合封闭，控制器10的输出端与气缸13的电控输入端电连接；封闭板14的侧面中间设置有导向梁15，且导向梁15与上果输送带4前端对正设置，封闭板14封闭上果槽3前端时导向梁
15两侧形成两个转向槽18，且转向槽18与同侧的回果通道12接通；检测器9包括通过支架固定在选果装置2一侧的激光发射器16，通过支架固定在选果装置2另一侧的激光接收器17，激光发射器16与激光接收器17相对设置，激光接收器17接收激光发射器16发射的激光，激光发射器16的输入端与外部电源的输出端电连接，激光接收器17的输出端与控制器10的输入端电连接，且激光发射器16和激光接收器17对称设置在装果槽6的两侧。
19.使用说明：首先将需要筛选的果子倒入到上果装置1的上果槽3内，之后上果输送带4将果子向上从其前端的端口送出，果子顺着导流板11滚落到装果槽6内，然后选果输送线5运动带动装果槽6运动将果子向前输送筛选，现有技术中普遍都是如此设置的；而选果装置2筛选果子时会出现暂停或慢速运行的情况，从而选果输送线5的运转速度会发生变化，而现有的上果输送带4通常都是恒定速度向前输送的，在这种情况下，上果输送带4向前输送的果子会出现来不急运输的情况；直接停机再启动则会浪费大量时间，且耗能大；本方案提供了一种自动化检测控制技术，用来克服这种情况的发生，首先在正常情况下，选果输送线5正常速度输送时，激光接收器17能断续接收到激光发射器16发射的激光，此时说明选果输送线5正常速度运行，当选果输送线5输送速度变慢时，激光接收器17接收到激光发射器16发生激光的时间间隔超过正常隔断的时间，激光接收器17将这种信号发送到控制器10，控制器10控制气缸13动作，气缸13带动封闭板14将上果槽3的前端口封闭，从而向前输送的果子从导向梁15两侧的转向槽18滚到两侧的回果通道12内，并从回果通道12回流到上果槽3后端，实现果子的回流，当激光接收器17与激光发生器16之间接收激光的间隔正常时，说明选果输送线5速度正常，此时控制器10控制气缸13伸长将封闭板14推动到顶部，从而使上果槽3的前端口打开，果子能通过导流板11滚落到装果槽6运送正常选果。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。