一种拉头成像检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及拉链机械领域，特别是涉及针对拉头进行视觉成像检测的机械设备领。


背景技术：

2.拉链是服装行业上必不可少的一种辅料，其中则拉头是组成拉链重要部件之一。根据商品生产设计的产品使用拉头需要，拉头型号繁杂、种类多样、拉片形状也成千上万；拉头表面处理电镀、电泳、烤漆，颜色也各种各样，如图1 所示。因此，在拉链生产过程中，由于拉头外形相似度很高，不同的拉头相互混入是常有现象，还有一些无法快速筛检出来的表面处理不良品混入也是常有现象。这对一些严格要求产品质量和不允许拉头使用出错的企业，特别是一些知名品牌企业来说是不允许存在的，如出现拉链应用中拉头上印制的品牌错误甚至会对拉头生产企业或造成错误环节的负责方高额罚款，因此，为了避免上述情况的发生，严格控制产品质量，目前在拉头生产或应用前需要大量的人工去筛选、检验，将混入的拉头、表面不良品挑出，这种人工筛检的方式不仅效率极低，人工的筛检的出错率也很高，无法得到可靠保证，因此筛检不是一件容易的事情。
3.有鉴于此，本案发明人针对市场需要、生产需要，对拉头生产过程深入研究改造、试验测试，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够对拉头自动识别，有效筛选、分类的一种拉头成像检测设备。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种拉头成像检测设备，包括振动给料装置、送料成像检测装置和分类出料装置，所述送料成像检测装置包括用于定位输送拉头的定位送料导轨机构和对应定位送料导轨机构内定位的拉头拍摄的摄像设备，所述振动给料装置的输出端接驳定位送料导轨机构的输入端，所述分类出料装置连接设置在定位送料导轨机构的输出端。
6.所述定位送料导轨机构包括导料轨道、定料组件、推料组件和挡料组件，所述导料轨道的输入端即为定位送料导轨机构的输入端，所述导料轨道上设有定用于拉头定位进行摄像的摄像工位和用于定位从振动给料装置输入的拉头准备推入摄像工位的推料工位，所述定料组件对应推料工位设置在导料轨道上用于定位拉头，所述推料组件对应推料工位设置用于将定位在推料工位上的拉头推过推料工位至摄像工位，所述挡料组件对应摄像工位设置用于将进入摄像工位的拉头挡住定位，所述摄像设备的镜头对应摄像工位拍摄导料轨道上的拉头。
7.所述导料轨道包括其上设有拉头料槽的竖向导板横向的振动给料钢板、竖向的导料钢板和竖向的导槽安装板，所述导槽安装板固定安装设置，其一侧面上竖向设有导轨槽，所述导料钢板分别对应导轨槽的两侧间隔安装设置并内侧边沿凸出于导轨槽的内侧壁供
穿入拉头的布缝内，两导料钢板与导轨槽之间形成拉头导轨，所述振动给料钢板的输入端与振动给料装置的输出端连接，其输出端与拉头导轨的一侧的导料钢板上端垂直接驳，所述拉头导轨的另一侧的导料钢板上端高于振动给料钢板上边沿，所述推料工位和摄像工位对应拉头导轨上下设置。
8.所述定料组件为在导轨槽的相对两侧壁上对应开设有定料安装槽，两定位安装槽内分别嵌入有可活动可伸缩活动的定料块，所述定料块的内端与定料安装槽的内端之间设有定料复位弹簧，两定料块的外端可相对在导轨槽的侧壁凸出供卡住拉头或缩进供拉头滑过。
9.所述导槽安装板对应导轨槽和推料工位设有推料口，所述推料组件包括固定设置的推料固定座、安装在推料固定座上的推料气缸、连接在推料气缸的活塞杆上的带动块、铰接在带动块上的推爪和张力支撑在推爪与带动块之间的推爪复位弹簧，所述推料气缸的活塞杆朝下伸缩活动，所述推料固定座的下部为两相对间隔设置的导向轨，所述带动块的相对两侧与两导向轨对应嵌合导向活动，所述带动块的下端设有推爪铰接臂供推爪的一端嵌入铰接，所述推爪与带动块的相对面之间形成为铰接活动限定空间供推爪上升时转向滑过拉头越过定料组件，所述导向轨上设有用于挡住推爪达到推爪定向限位的挡块。
10.所述振动给料钢板的上边沿上方间隔设有对应的护料杆用于在上方挡住拉头防拉头掉落。
11.所述挡料组件包括固定安装设置的挡料气缸和连接在挡料气缸上的挡料片，所述挡料片对应贴近导轨钢板的外侧面设置，其上边沿用于挡住拉头使得拉头对应摄像工位，通过挡料气缸带动其左右活动对应拉头导轨和避开拉头导轨。
12.所述摄像工位包括对应在两导料钢板外侧面的拉片摄像工位和对应导槽安装板外侧面的拉头摄像工位，所述导槽安装板上对应摄像工位开设有摄像窗口，所述摄像设备分别对应拉片摄像工位和拉头摄像工位架设，两摄像工位与摄像设备之间设有光源。
13.两导料钢板下部为可相对导槽安装板的下部张开活动的排料活动段，所述分类出料装置包括卸料组件，所述卸料组件包括固定设置的卸料安装座、设置在卸料安装座上的卸料气缸、连接卸料气缸活塞杆的带动部件，所述带动部件分别连接两导料钢板的排料活动段，通过卸料气缸的动作带动排料活动段相对导槽安装板贴近或张开。
14.所述导料钢板相对导槽安装板贴近或张开位置分别设有与之接驳的排料轨道或者设有对应落料接料的接料斗。
15.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的拉头成像设备，将拉头通过振动给料装置整齐有序且统一朝向的将拉头一一输送至送料成像检测装置，在送料成像检测装置的定位送料导轨机构的导料、送料、定位功能作用下一一输送拉头，同时通过摄像设备对各拉头一一进行拍摄，拍摄获得的图像通过对比检测系统进行比对，系统通过对比结果给分料出料装置的动作信号，通过分料出料装置的动作来分类排料，这种自动化的筛选通过视觉成像，可对拉头多视角拍照成像，经过系统对比检测来进行筛选分类，从而实现机械自动化的对拉头自动识别，有效筛分，可用于筛选出不良品拉头、不同类型拉头，不同标识拉头、不同色彩图案拉头等，可替代现有的人工作业，大量节省人工，出错率低，筛选效率高，提高企业生产效益。
16.上述公开的机械结构设置巧妙，在拉头的导料、输送、定位、分类排料的过程中都
能够达到合理有序、顺畅进行且不会相互干扰的进行工作，整体机械结构布局合理、紧凑，占用空间小，机械结构动作稳定可靠，不易出现故障或影响顺畅进行检测筛分工作的情况。
附图说明
17.图1a和图1b是本实用新型涉及的一种拉头的正反面结构示意图。
18.图2是本实用新型涉及的一种拉头成像检测设备的结构示意图。
19.图3是本实用新型涉及的一种拉头成像检测设备的另一角度结构示意图。
20.图4是本实用新型涉及的送料成像检测装置的局部截面结构示意图。
21.图5是本实用新型涉及的送料成像检测装置的局部结构示意图。
22.图6是本实用新型涉及的送料成像检测装置的另一角度局部结构示意图。
23.图7是本实用新型涉及的导料组件的结构示意图。
24.图8是本实用新型涉及的推料组件的结构示意图。
25.图9是本实用新型涉及的卸料组件的结构示意图。
26.图中：
27.振动给料装置a；送料成像检测装置b；
28.定位送料导轨机构1；导料轨道11；摄像工位111；拉片摄像工位1111；
29.拉头摄像工位1112；推料工位112；振动给料钢板113；导料钢板114；
30.排料活动段1141；导槽安装板115；导轨槽1151；摄像窗口1152；
31.推料口1153；护料杆116；定料组件12；定料安装槽121；定料块122；
32.定料复位弹簧123；推料组件13；推料固定座131；导向轨1311；
33.推料气缸132；带动块133；推爪铰接臂1331；推爪134；
34.推爪复位弹簧135；铰接活动限定空间136；挡块137；
35.挡料组件14；挡料气缸141；挡料片142；摄像设备2；光源3；
36.分类出料装置c；卸料组件4；卸料安装座41；卸料气缸42；
37.带动部件43；排料轨道44；接料斗45。
具体实施方式
38.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
39.本实施例公开的一种拉头成像检测设备，如图2和图3所示，包括振动给料装置a、送料成像检测装置b和分类出料装置c，所述振动给料装置a用于待检测的拉头整齐有序统一朝向的给料输送，所述送料成像检测装置b如图4、图 5和图6所示，包括用于定位输送拉头的定位送料导轨机构1和对应定位送料导轨机构1内定位的拉头拍摄的摄像设备2，所述振动给料装置a的输出端接驳定位送料导轨机构1的输入端，所述分类出料装置c连接设置在定位送料导轨机构1的输出端，用于检测后拉头的筛分排料，上述振动给料装置a、送料成像检测装置b和分类出料装置c三部分通过支撑安装杆件或安装锁固件固定安装于机座上，图中机座上还安装设置有连接设备检测控制系统人机交互操作屏，本实施例中机座和检测控制系统部分不是本案的主要研发改进之处，这里不对其详细描述，不影响对本案技术方案的清楚理解，下面结合附图对本案技术方案的详细结构位置连接关系进行描述。
40.所述定位送料导轨机构1如图中所示，包括导料轨道11、定料组件12、推料组件13和挡料组件14，所述导料轨道11的输入端即为定位送料导轨机构1 的输入端与振动给料装置a输出端连接，所述导料轨道11上设有定用于拉头定位进行摄像的摄像工位111和用于定位从振动给料装置输入的拉头准备推入摄像工位的推料工位112，即拉头从振动给料装置a输入首先是一一到推料工位 112，再一一推料至摄像工位111进行摄像检测，因此，所述定料组件12对应推料工位112设置在导料轨道11上用于定位拉头，所述推料组件13对应推料工位112设置用于将定位在推料工位112上的拉头推过推料工位112至摄像工位111，所述挡料组件13对应摄像工位111设置用于将进入摄像工位111的拉头挡住定位供清晰抓拍，所述摄像设备2的镜头对应摄像工位111拍摄导料轨道11上的拉头，从而进行一一输送、拍摄检测工作。
41.所述导料轨道11如图7所示，包括横向的振动给料钢板113、竖向的导料钢板114和竖向的导槽安装板115。所述振动给料钢板113的输入端与振动给料装置a的输出端连接，通过振动给料装置a的振动辐射实现横向缓缓输送拉头前进，其为片状钢板一侧边沿朝上插入在输送的拉头布缝内，从而架住拉头输送，图中为避免拉头掉落以及更好的达到拉头的输送导引，所述振动给料钢板 113的上边沿上方间隔设有对应的护料杆116，从而在上方挡住拉头。所述导槽安装板115固定安装设置，其一侧面上竖向设有导轨槽1151用于拉头嵌入导向滑料，所述导料钢板114分别对应导轨槽1151的两侧间隔安装设置并且内侧边沿凸出于导轨槽1151的内侧壁供穿入拉头的布缝内，这样两导料钢板114与导轨槽1151之间形成能够限制和定向输送拉头的拉头导轨，能够确保拉头不会脱离拉头导轨且不会偏转方向，这里要注意的是上述拉头从振动给料钢板113横向进入拉头导轨后为竖向输送，因此振动给料钢板113的输出端与拉头导轨的一侧的导料钢板114上端为垂直接驳，所述拉头导轨的另一侧的导料钢板114 上端高于振动给料钢板113上边沿用于挡住转向接住拉头，如图7中所示，这样拉头能够从横向输送到横向尽头后顺利的转入竖向的输送。
42.所述推料工位112和摄像工位111对应拉头导轨上下设置，如图4所示，本实施例中，所述摄像工位111包括对应在两导料钢板114外侧面的拉片摄像工位1111和对应导槽安装板115外侧面的拉头摄像工位1112，拉片摄像工位 1111用于拉片上logo的拍摄检测，由于其输送时是外露的因此直接对应，而拉头摄像工位1112所要拍的拉头背面是嵌入在导轨槽1151内的，没有直接外露，因此所述导槽安装板115上对应拉头摄像工位1112开设有摄像窗口1152，供露出拉头背面拍摄，所述摄像设备2分别对应拉片摄像工位1111和拉头摄像工位 1112架设，两摄像工位111与摄像设备2之间可设有光源3以供清晰拍摄。
43.所述定料组件12如图5所示，为在导轨槽1151的相对两侧壁上对应开设有定料安装槽121，两定位安装槽121内分别嵌入有可活动可伸缩活动的定料块 122，所述定料块122的内端与定料安装槽121的内端之间设有定料复位弹簧123，两定料块122的外端可相对在导轨槽1151的侧壁凸出供卡住拉头或缩进供拉头滑过，从而实现定料作用和供推动拉头顺畅滑过。
44.所述导槽安装板115对应导轨槽1151和推料工位112设有推料口1153，所述推料组件13如图4和图8所示，包括固定设置的推料固定座131、安装在推料固定座131上的推料气缸132、连接在推料气缸132的活塞杆上的带动块133、铰接在带动块133上的推爪134和张力支撑在推爪134与带动块133之间的推爪复位弹簧135，所述推料气缸132的活塞杆朝下伸缩
活动，所述推料固定座 131的下部为两相对间隔设置的导向轨1311，所述带动块133的相对两侧与两导向轨131对应嵌合导向活动，所述带动块133的下端设有推爪铰接臂1331供推爪134的一端嵌入铰接，所述推爪134与带动块133的相对面之间形成为铰接活动限定空间136供推爪134上升时转向滑过拉头越过定料组件12，所述导向轨1311上设有用于挡住推爪134达到推爪134定向限位的挡块137，通过挡块137的限定，能够使得推爪134稳定下推拉头顺利滑过定料组件12进入摄像工位111。
45.所述挡料组件14如图5所示，包括固定安装设置的挡料气缸141和连接在挡料气缸141上的挡料片142，所述挡料片142对应贴近导轨钢板114的外侧面设置，其上边沿用于挡住拉头使得拉头对应摄像工位111，通过挡料气缸141带动其左右活动对应拉头导轨和避开拉头导轨，对应拉头导轨时其上边沿与拉头下边沿接触从而挡住拉头，避开拉头导轨时检测完的拉头下落进入分类排料。
46.两导料钢板114下部为可相对导槽安装板115的下部张开活动的排料活动段1141，所述分类出料装置c包括卸料组件4，所述卸料组件4如图9所示，包括固定设置在导槽安装板115下端的卸料安装座41、设置在卸料安装座41上的卸料气缸42、连接卸料气缸42活塞杆的带动部件43，图中所示所述带动部件43为u形状结构，其u形状结构的两端相对方向延伸分别连接对应的导料钢板114的排料活动段1141，通过卸料气缸42的动作带动排料活动段1141相对导槽安装板115贴近或张开，贴近状态是一种拉头的卸料工位，而张开状态，由于拉头的布缝是穿插在两导料钢板114上的，因此拉头会跟随导料钢板114 的张开而移动位置至另一种拉头的卸料工位，图中贴近状态为合格拉头的卸料工位，其下方接驳相应的排料轨道44排出，不合格拉头张开卸料至接料斗45 上，具体应用中采用排料轨道或接料头或其他盛料接料方式可根据实际使用需要来设置。
47.下面描述一下上述结构的一种拉头成像过检测设备的一种工作过程，通过振动给料装置a整齐有序且统一朝向的将拉头一一输送至振动给料钢板113，在振动给料钢板113尽头处拉头一一下落进入拉头导轨上端，穿插在两导料钢板 114上，并下落到推料工位112被两定料块122挡住，推料组件13的推爪134 下推推动一个拉头下落被挡料片142挡住至摄像工位111，此时摄像设备2进行拍摄成像，系统获取图像进行比对判断出结果，信号控制挡料组件13活动挡料片142左移避开拉头导轨，同时如果为不合格平卸料组件4动作带动两排料活动段1141张开至对应接料斗45上方，拉头下落至接料斗45内，如为合格品则不动作，拉头下落从排料轨道44排出，从而使得检测完成的拉头下落排出。
48.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。