一种密封胶废品筛除装置的制作方法

1.本实用新型属于密封胶检测设备技术领域，具体说是涉及一种密封胶废品筛除装置。


背景技术：

2.目前，在电子电器工业、建筑工业、汽车工业、船舶工业、航空工业等技术领域，密封胶是必不可少的使用材料之一。在制备密封胶时，需要在真空设备中加入计量的基胶，进行抽真空搅拌，脱除空气中的水分；加入计量的交联剂，在隔湿条件下搅拌使之与基胶混合均匀，接着加入催化剂和其它助剂，混合均匀后，脱除气泡。
3.密封胶制备完成后，通常将其放置在玻璃瓶或者桶中进行密封，并将其堆放在仓库中，与此同时，使用厂家的仓库中往往也堆放大量的密封胶，由于管理不善或者长期的堆放使用，往往不同生产日期的密封胶堆放在一起，数量较少时，可以通过人工查找判断哪些密封胶为过期废品，但是当数量很大时，例如成千上万桶的密封胶，再通过人工辨别，会产生极大的工作量，本方案针对如何高效的筛除密封胶废品这一技术问题进行解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种密封胶废品筛除装置，解决了如何高效的筛除密封胶废品的技术问题，针对成千上万件数量极大的密封胶待检产品，不仅可以将其具体的生产日期数据记录下来，而且还可以及时的筛除过期的产品，大大节省了人力，提高了工人的工作效率。
5.一种密封胶废品筛除装置，包括传送装置一、设置在所述传送装置一上方的支架、设置在所述支架上的摄像单元和色差分析系统、图像比对处理器，所述摄像单元与所述色差分析系统连接，所述色差分析系统与所述图像比对处理器，所述图像比对处理器与所述抓取装置连接，所述传送装置一上设置有密封胶的若干桶体一；
6.靠近所述传送装置一位置设置有传送装置二，所述抓取装置横跨设置在所述传送装置二的上方。
7.所述摄像单元具有两个，其中一所述摄像单元朝向所述桶体一中的密封胶设置，另一所述摄像单元靠近桶体二中的密封胶设置；
8.所述色差分析系统具有两个，其中一色差分析系统与其中一所述摄像单元连接，另一所述色差分析系统与另一所述摄像单元连接。
9.还包括图片摄像头、与所述图片摄像头连接的文字识别单元，所述图片摄像头朝向桶体一的生产日期设置，所述文字识别单元与存储模块连接，所述存储模块与上位机连接。
10.所述抓取装置包括夹持机构、与所述夹持机构连接的滑动机构；
11.所述夹持机构包括两个并排设置的夹持杆、与所述夹持杆连接的移动板、与所述移动板连接的气缸二，所述夹持杆铰接设置在滑动架上，所述气缸二设置在所述滑动架上，
所述滑动架与所述滑动机构连接；
12.两个所述夹持杆的一端分别通过转轴铰接在所述移动板上，两个所述夹持杆的侧部分别通过固定柱铰接在所述滑动架上，所述移动板可滑动的设置在所述滑动架上。
13.所述滑动机构包括定位架、设置在所述定位架上的导柱、与所述滑动架连接的气缸一，所述导柱穿过所述滑动架，所述气缸一设置在所述定位架上。
14.所述摄像单元为工业相机。
15.所述色差分析系统包括数据提取模块、参数设置模块、色差计算模块，所述数据提取模块与所述图像采集装置连接，将图像数据传递到所述参数设置模块，所述色差计算模块与所述参数设置模块连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.(1)密封胶在发生变质失效时，往往会发生“黄变”，即密封胶的颜色变黄，本方案创造性的根据这一特性，利用摄像单元、色差分析系统和图像比对处理器的作用，图像比对处理器中存储正常使用的密封胶颜色信息，将密封胶的颜色信息与正常的标准密封胶颜色比对，从而分析出密封胶是否变质失效，若失效，则利用抓取装置将变质的密封胶取出，方便快捷；
18.(2)此外，本方案中还创造性的利用密封胶的生产日期，将图片中的生产日期，通过文字识别单元转化成文字，并与存储模块中的时间信息比对，来判断是否过期，通过上位机处理，来进一步排除过期的密封胶桶体，大大提升了自动化水平；
19.(3)本方案中可以通过对密封胶的颜色辨析和生产日期的判断，综合这两个作用，大大提升了密封胶废品筛除的效率，筛除率在98％以上。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例中废品筛除装置的结构图。
21.图2是本实用新型实施例中抓取装置的结构图。
22.其中，图中：其中，附图标记为：1、支架；2、传送装置一；3、桶体；4、图片摄像头；5、色差分析系统；6、图像比对处理器；7、摄像单元；9、导柱；10、夹持机构；101、夹持杆；102、固定柱；103、移动板；104、气缸二；105、滑动架；11、气缸一；12、传送装置二；13、摄像单元；14、色差分析系统；15、桶体。
具体实施方式
23.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
24.参见图1，一种密封胶废品筛除装置，包括传送装置一2、设置在传送装置一2上方的支架1、设置在支架1上的摄像单元7和色差分析系统5、图像比对处理器6，摄像单元7与色差分析系统5连接，色差分析系统5与图像比对处理器6，图像比对处理器6与抓取装置连接；
25.靠近传送装置一2位置设置有传送装置二12，抓取装置横跨设置在传送装置二12的上方。
26.摄像单元具有两个，其中一摄像单元7朝向桶体一3内的密封胶设置，另一摄像单元13朝向桶体二15内的标准密封胶设置；
27.色差分析系统具有两个，其中一色差分析系统5与其中一摄像单元7连接，另一色差分析系统14与另一摄像单元13连接。
28.还包括图片摄像头4、与图片摄像头4连接的文字识别单元，图片摄像头4朝向桶体一3的生产日期设置，文字识别单元与存储模块连接，存储模块与上位机连接。
29.对于生产日期文字的识别，需要从存储模块中调取数据进行比对，技术人员在上位机上便可以观察出，通过plc控制系统，对抓取装置发出指令，将过期的密封胶废品取出。
30.本方案中设置有文字识别单元，是为了进一步从生产日期上判断密封胶是否过期，从而增加废品排除的成功率。
31.参见图2，抓取装置包括夹持机构10、与夹持机构10连接的滑动机构；
32.夹持机构10包括两个并排设置的夹持杆101、与夹持杆101连接的移动板103、与移动板103连接的气缸二104，夹持杆101铰接设置在滑动架105上，气缸二104设置在滑动架105上，滑动架105与滑动机构连接；
33.两个夹持杆101的一端分别通过转轴铰接在移动板103上，两个夹持杆101的侧部分别通过固定柱102铰接在滑动架105上，移动板103可滑动的设置在滑动架105上。
34.滑动机构包括定位架、设置在定位架上的导柱9、与滑动架105连接的气缸一11，导柱9穿过滑动架105，气缸一11设置在定位架上。
35.本方案中的抓取装置可以有多种，并不限于上述的结构设置，只要能完成抓取的功能即可，为机械领域技术人员容易操作实现，在此不再详述。
36.摄像单元均为工业相机。
37.色差分析系统5包括数据提取模块、参数设置模块、色差计算模块，数据提取模块与图像采集装置连接，将图像数据传递到参数设置模块，色差计算模块与参数设置模块连接。
38.色差分析系统5为现有技术中很容易实现的技术，在此不在详述。
39.本实用新型的具体工作过程：
40.将密封胶的桶体设置在传送装置一2上，同时利用传送装置一2上方的摄像单元7对密封胶进行拍照，将图像传送到色差分析系统5中，数据提取模块将图像的三个重要参数，如分辨率、大小和颜色三个基本参数，传递到参数设置模块中，设置好参数，最后通过色差计算模块计算，获得密封胶废品的色差；
41.将色差数据传送到图像比对处理器6中，图像比对处理器6中存储有标准密封胶的颜色数据，图像比对处理器6对图像进行处理和差异分析，与标准数据进行比对，若差异在设定范围内，则为合格密封胶，若差异过大，超出设定范围，则为密封胶废品，检测完成后，若为不合格，抓取装置会响应图像比对处理器6的控制信号，通过夹持杆101抓取检测完成的桶体一3，放置到传送装置二12上，通过传送装置二12将密封胶废品输出；
42.本方案中设置有正常使用的标准密封胶，并在其上端设置有摄像单元13，是为了预防图像比对处理器6中存储单元坏掉的情形，此时将检测的密封胶颜色数据和标准的颜色数据汇总到图像比对处理器6中进行比对即可，根据比对结果来进行下一步的操作。
43.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于
本实用新型的保护范围。