样品管分拣机及其分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及样品管分拣领域，特别涉及一样品管分拣机及其分拣装置。


背景技术：

2.在临床检验中，用于盛装血液、尿液等各种检体的样品管是非常常见的检验用具。为适用不同的检体，样品管被设计为多种规格，例如，用于不同检体的样品管的管体尺寸不同，或者用于不同检体的样品管的管帽颜色不同，或者用于不同检体的样品管的管体尺寸和管帽颜色均不同。并且，为了区分检体所属的患者，样品管通常被贴附一个标签，其记载有患者的相关信息。
3.通常情况下，医疗机构的检验室具有一个采样区和多个检测区，其中检体由医护人员在该采样区采集后盛装于样品管，或者检体由患者在自行采集并盛装于样品管后送至该采样区。尽管样品管的规格根据不同的检体被设计有多种，并且样品管被贴附有标签，但是在该采样区，这些样品管是被混杂放置的，因此，在对这些样品管进行送检之间，需要对这些样品管进行分拣，以将盛装有不同检体的样品管派送至不同的该检测区进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述样品管分拣机能够高效地分拣样品管。
5.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述样品管分拣机能够根据分拣需要调整对样品管的分拣程度。
6.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述样品管分拣机采用模块化设计，以允许所述样品管分拣机根据分拣需要调整分拣装置的类型和/或数量，从而提高所述样品管分拣机的灵活性。
7.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述样品管分拣机采用模块化设计，以允许所述样品管分拣机根据医疗机构的实际需要调整所述分拣装置的类型和/或数量，从而满足不同的医疗机构的实际需要。换言之，本实用新型的所述样品管分拣机能够被布置于具有不同空间和设计的医疗机构。
8.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述样品管分拣机的所述分拣装置的布置位置根据需要可以被调整，以进一步提高所述样品管分拣机的灵活性。例如，所述样品管分拣机提供一辅助传输单元，以供连接两个所述分拣装置，其中所述辅助传输单元允许所述分拣装置的布置位置根据需要被调整。
9.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述样品管分拣机的所述分拣装置的布置方向根据需要可以被调整，以进一步提高所述样品管分拣机的灵活性。
10.本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣机及其分拣装置，其中所述分拣装置能够分拣至少两种规格的样品管。优选地，所述分拣装置能够分拣三种所述样品管。
11.依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一样品管分拣机，用于分拣一样品管，其中所述样品管分拣机包括：
12.一识别装置，其中所述识别装置用于识别所述样品管；和
13.一分拣装置，其中所述分拣装置包括一传送部和一分拣部，所述分拣部进一步包括一分拣电机和被可驱动地安装于所述分拣电机的一分拣元件，所述分拣元件被保持邻近所述传送部的位置，其中在所述传送部传送所述样品管时，根据所述识别装置的识别结果，所述分拣电机驱动所述分拣元件分拣所述样品管。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣元件被保持在所述传送部的上方，所述分拣电机能够驱动所述分拣元件转动而选择性地向所述传送部的不同侧方拨落所述样品管或者向所述传送部的同一个侧方的不同位置拨落所述样品管，以分拣所述样品管。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣元件被保持在所述传送部的侧部，所述分拣电机能够驱动所述分拣元件朝向所述传送部的方向运动或伸缩，以自所述传送部推落所述样品管而分拣所述样品管。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述传送部包括一传送电机、一传送主动轮、一传送从动轮以及一传送履带，所述传送主动轮被可驱动地安装于所述传送电机的输出轴，所述传送从动轮和所述主动轮被相邻地布置，所述传送履带被套装于所述传送主动轮和所述传送从动轮，其中所述分拣元件被保持在所述传送履带的履带面的上方。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道和一第二收集管道，其中所述第一收集管道的进口端被设置于所述传送履带的一侧，并且所述第一收集管道的进口的位置低于所述传送履带的履带面的位置，其中所述第二收集管道的进口端被设置于所述传送履带的另一侧，并且所述第二收集管道的进口的位置低于所述传送履带的履带面的位置。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第三收集管道和一换道部，其中所述第三收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端相邻，其中所述换道部包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，所述换道片选择性地遮挡所述第二收集管道的进口和所述第三收集管道的进口中的一个。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道、一第二收集管道、一第三收集管道以及一换道部，所述第一收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的外侧，所述第三收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的内侧，其中所述换道部包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，所述换道片选择性地遮挡所述第一收集管道的进口和所述第二收集管道的进口中的一个。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道、一第二收集管道、一第三收集管道、一第四收集管道以及两换道部，所述第一收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的外侧，所述第三收集管道的进口端和所述第四收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的内侧，其中每个所述换道部分别包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，一个所述换道部的所述换道片选择性地遮挡所述第一收集管道的进口和所述第二收集管道的进口中的一个，另一个所述换道部的所述换道片选择性地遮挡所述第三收集管道的进口和所述
第四收集管道的进口中的一个。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述识别装置包括一承载部、一传出部、一识别部以及一移动部，所述识别部被设置于所述承载部的上方，以用于识别被所述承载部承载的所述样品管，所述移动部被设置为自所述承载部移动所述样品管至所述传出部。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置的所述传出部的进料端邻近所述识别装置的所述传出部的出料端。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述样品管分拣机进一步包括一辅助传输单元，其中所述辅助传输单元的进料端邻近所述识别装置的所述传出部的出料端，所述辅助传输单元的出料端邻近所述分拣装置的所述传送部的进料端。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述承载部和所述传出部被相邻地设置，所述移动部以横向移动所述样品管的方式自所述承载部转移所述样品管至所述传出部。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述承载部包括一承载电机、一动力传动带以及两个辊体，两个所述辊体被相邻且可滚动地设置，所述动力传动带的两端分别被连接于所述承载电机的输出轴和一个所述辊体。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述移动部包括一驱动部、一螺杆轴、一螺帽以及一限位器，所述螺杆轴被可驱动地连接于所述驱动部，所述螺帽被套装于所述螺杆轴，所述限位器被安装于所述螺帽，所述限位器具有一保持空间，其中所述驱动部能够通过所述螺杆轴和所述螺帽驱动所述限位器于所述承载部的上方和所述传出部的上方往复移动，以允许所述限位器的所述保持空间对应于所述承载部或所述传出部。
27.依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一样品管分拣机，用于分拣一样品管，其中所述样品管分拣机包括：
28.一识别装置，其中所述识别装置包括一承载部、一传出部、一识别部以及一移动部，所述识别部被设置于所述承载部的上方，以用于识别被所述承载部承载的所述样品管，所述移动部被设置为自所述承载部移动所述样品管至所述传出部；和
29.一分拣装置，其中所述分拣装置根据所述识别装置的识别记过分拣自所述传出部传出的所述样品管。
30.根据本实用新型的一个实施例，所述承载部和所述传出部被相邻地设置，所述移动部以横向移动所述样品管的方式自所述承载部转移所述样品管至所述传出部。
31.根据本实用新型的一个实施例，所述承载部包括一承载电机、一动力传动带以及两个辊体，两个所述辊体被相邻且可滚动地设置，所述动力传动带的两端分别被连接于所述承载电机的输出轴和一个所述辊体。
32.根据本实用新型的一个实施例，所述移动部包括一驱动部、一螺杆轴、一螺帽以及一限位器，所述螺杆轴被可驱动地连接于所述驱动部，所述螺帽被套装于所述螺杆轴，所述限位器被安装于所述螺帽，所述限位器具有一保持空间，其中所述驱动部能够通过所述螺杆轴和所述螺帽驱动所述限位器于所述承载部的上方和所述传出部的上方往复移动，以允许所述限位器的所述保持空间对应于所述承载部或所述传出部。
33.依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一分拣装置，用于分拣一样品管，其中所述分拣装置包括：
34.一传送部，其中所述传送部用于传送所述样品管；和
35.一分拣部，其中所述分拣部进一步包括一分拣电机和被可驱动地安装于所述分拣电机的一分拣元件，所述分拣元件被保持在邻近所述传送部的位置，其中在所述传送部传送所述样品管时，所述分拣电机驱动所述分拣元件分拣所述样品管。
36.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣元件被保持在所述传送部的上方，所述分拣电机能够驱动所述分拣元件转动而选择性地向所述传送部的不同侧方拨落所述样品管或者向所述传送部的同一个侧方的不同位置拨落所述样品管，以分拣所述样品管。
37.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣元件被保持在所述传送部的侧部，所述分拣电机能够驱动所述分拣元件朝向所述传送部的方向运动或伸缩，以自所述传送部推落所述样品管而分拣所述样品管。
38.根据本实用新型的一个实施例，所述传送部包括一传送电机、一传送主动轮、一传送从动轮以及一传送履带，所述传送主动轮被可驱动地安装于所述传送电机的输出轴，所述传送从动轮和所述主动轮被相邻地布置，所述传送履带被套装于所述传送主动轮和所述传送从动轮，其中所述分拣元件被保持在所述传送履带的履带面的上方。
39.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道和一第二收集管道，其中所述第一收集管道的进口端被设置于所述传送履带的一侧，并且所述第一收集管道的进口的位置低于所述传送履带的履带面的位置，其中所述第二收集管道的进口端被设置于所述传送履带的另一侧，并且所述第二收集管道的进口的位置低于所述传送履带的履带面的位置。
40.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第三收集管道和一换道部，其中所述第三收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端相邻，其中所述换道部包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，所述换道片选择性地遮挡所述第二收集管道的进口和所述第三收集管道的进口中的一个。
41.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道、一第二收集管道、一第三收集管道以及一换道部，所述第一收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的外侧，所述第三收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的内侧，其中所述换道部包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，所述换道片选择性地遮挡所述第一收集管道的进口和所述第二收集管道的进口中的一个。
42.根据本实用新型的一个实施例，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道、一第二收集管道、一第三收集管道、一第四收集管道以及两换道部，所述第一收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的外侧，所述第三收集管道的进口端和所述第四收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的内侧，其中每个所述换道部分别包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，一个所述换道部的所述换道片选择性地遮挡所述第一收集管道的进口和所述第二收集管道的进口中的一个，另一个所述换道部的所述换道片选择性地遮挡所述第三收集管道的进口和所述第四收集管道的进口中的一个。
附图说明
43.图1a至图1c是依本实用新型的一较佳实施例的一样品管分拣机的不同视角的示
意图。
44.图2a和图2b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的一识别装置的不同视角的立体示意图。
45.图3a和图3b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的一分拣装置的不同视角的立体示意图。
46.图4是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的所述分拣装置的剖视示意图。
47.图5是图4的局部位置放大示意图。
48.图6是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的另一分拣装置的的立体示意图。
49.图7a至图7h是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机分拣样品管的过程示意图。
50.图8是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的一个布置方式的立体示意图。
51.图9是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的另一个布置方式的立体示意图。
52.图10是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的再一个布置方式的立体示意图。
53.图11是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的所述分拣装置的一个变形示例的立体示意图。
54.图12是图11的局部位置放大示意图。
55.图13是沿着图11的局部位置的剖视示意图。
56.图14是图13的局部位置放大示意图。
57.图15是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的所述分拣装置的的另一个状态的立体示意图。
58.图16是图15的局部位置放大示意图。
59.图17是沿着图15的局部位置的剖视示意图。
60.图18是图17的局部位置放大示意图。
61.图19是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的所述分拣装置的分解示意图。
62.图20是图19的局部位置放大示意图。
63.图21是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣机的所述分拣装置的一个变形示例的局部位置放大图。
具体实施方式
64.在详细说明本实用新型的任何实施方式之前，应理解的是，本实用新型在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其
变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
65.并且，第一方面，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
66.参考本实用新型的说明书附图之附图1a至图7h，依本实用新型的一较佳实施例的一样品管分拣机在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述样品管分拣机包括一识别装置10和至少一分拣装置20，所述识别装置10用于识别一样品管100，所述分拣装置20根据所述识别装置10的识别结果分拣所述样品管 100。
67.参考附图2a和图2b，所述识别装置10包括一承载部11、一传出部12、一识别器13以及一移动部14，其中所述承载部11用于承载所述样品管100，所述识别器13用于识别被所述承载部11承载的所述样品管100，所述移动部14用于自所述承载部11移动所述样品管100至所述传出部12，所述传出部12用于自所述识别装置10移出所述样品管100，以允许所述样品管100被转移至所述分拣装置20。
68.优选地，所述承载部11和所述传出部12被相邻地设置，所述移动部14通过拨动所述样品管100的方式自所述承载部11移动所述样品管100至所述传出部12。
69.具体地，参考附图2a和图2b，所述移动部14包括一驱动器141、一螺杆轴 142、一螺帽143以及一限位器144，其中所述螺杆轴142被可驱动地连接于所述驱动器141，所述螺帽143被套装于所述螺杆轴142，所述限位器144被安装于所述螺帽143，其中所述限位器144具有一开放的保持空间1441，并且所述限位器144被设置在所述承载部11的上方和所述传出部12的上方往复运动，以允许所述限位器144的所述保持空间1441于所述承载部11的上方对应于所述承载部11或者允许所述限位器144的所述保持空间1441于所述传出部12的上方对应于所述传出部12。
70.在所述限位器144的所述保持空间1441于所述承载部11的上方对应于所述承载部11时，若所述驱动器141驱动所述螺杆轴142转动，所述螺杆轴142能够驱动所述螺帽143沿着所述螺杆轴142的延伸方向移动，以带动所述限位器 144同步地和同幅度地沿着所述螺杆轴142的延伸方向移动，如此所述限位器144 的所述保持空间1441能够被移动至所述传出部12的上方且对应于所述传出部 12。相应地，在所述限位器144的所述保持空间1441于所述传出部12的上方对应于所述传出部12时，若所述驱动器141驱动所述螺杆轴142转动，所述螺杆轴142能够驱动所述螺帽143沿着所述螺杆轴142的延伸方向移动，以带动所述限位器144同步地和同幅度地沿着所述螺杆轴142的延伸方向移动，如此所述限位器144的所述保持空间1441能够被移动至所述承载部11的上方且对应于所述承载部11。
71.优选地，所述驱动器141是电机，或者所述驱动器141由电机和减速箱组成，其中所述螺杆轴142的一个端部被可驱动地安装于所述驱动器141的输出轴，如此所述驱动器141
能够通过使其输出轴转动的方式驱动所述螺杆轴142转动。
72.继续参考附图2a和图2b，所述限位器144包括一连接体1442和两限位器臂1443，两个所述限位器臂1443以相互间隔且对称的方式分别自所述连接体 1442的相对两端向下和向外延伸，以于两个所述限位器臂1443之间形成开放的所述保持空间1441。换言之，所述限位器144的所述保持空间1441的上侧的大部分区域、下侧、前侧和后侧均是开放式的，如此在所述限位器144未被移动时，所述样品管100能够被移入所述限位器144的所述保持空间1441、所述样品管 100能够被移出所述限位器144的所述保持空间1441、所述识别器13能够识别被保持于所述限位器144的所述保持空间1441的所述样品管100。
73.继续参考附图2a和图2b，所述移动部14进一步包括一支架145，所述支架 145包括一支架主体1451和两个支架臂1452，两个所述支架臂1452分别自所述支架主体1451的相对两端向外一体地延伸，以于所述支架主体1451和两个所述支架臂1452之间形成一滑动空间1453，其中所述螺杆轴142的相对两端分别被可转动地安装于所述支架145的每个所述支架臂1452，以允许所述螺杆轴142 的主体部分被可转动地保持在所述支架145的所述滑动空间1453，其中所述螺帽143被可移动地保持在所述支架145的所述滑动空间1453，如此所述支架145 能够限定所述螺帽143的移动范围，进而限定所述限位器144的移动范围。优选地，所述驱动器141被安装于所述支架145的一个所述支架臂1452，并且位于所述滑动空间1453的外侧。
74.继续参考附图2a和图2b，所述传出部12是履带式传出部，其具体包括一传出电机121、一传出主动轮122、一传出从动轮123以及一传出履带124，其中所述传出主动轮122被可驱动地安装于所述传出电机121的输出轴，所述传出从动轮123和所述传出主动轮122相互间隔地被布置，所述传出履带124被套装于所述传出主动轮122和所述传出从动轮123。当所述传出电机121驱动所述传出主动轮122转动时，所述传出主动轮122和所述传出从动轮123相互配合以允许所述传出履带124转动。
75.优选地，所述传出部12的所述传出履带124的延伸方向和所述移动部14的所述限位器144的移动方向垂直，如此所述限位器144能够自所述承载部11横向移动所述样品管100至所述传出部12的所述传出履带124。
76.优选地，所述传出部12的所述传出履带124的用于承载所述样品管100的履带面的高度和所述承载部11的用于承载所述样品管100的承载面的高度一致，或者所述传出履带124的履带面的高度稍低于所述承载部11的承载面的高度，如此便于所述限位器144自所述承载部11横向移动所述样品管100至所述传出部12的所述传出履带124。
77.继续参考附图2a和图2b，所述识别器13被保持在所述承载部11的上方。当所述限位器144移动到使所述保持空间1441位于所述承载部11的上方时，所述样品管100能够以被保持在所述限位器144的所述保持空间1441的方向被所述承载部11承载，由于所述限位器144的所述保持空间1441是开放的，因此所述识别器13能够识别被保持在所述限位器144的所述保持空间1441的所述样品管100。
78.值得一提的是，所述识别器13识别所述样品管100的方式在本实用新型的所述样品管分拣机中不受限制，例如，所述识别器13可以是包括摄像头的装置，其通过拍摄所述样品管100的影像(包括图像、视频)的方式识别所述样品管 100，或者所述识别器13可以是包括颜色传感器的装置，其通过识别所述样品管 100的管帽色彩的方式识别所述样品管100，
或者所述识别器13可以是包括读码器的装置，其通过读取被贴附在所述样品管100的标签的方式识别所述样品管 100。
79.为了便于所述识别器13准确地识别所述样品管100，所述样品管100能够被所述承载部11驱动而原地转动，以调整所述样品管100位于所述承载部11的角度。具体地，参考附图2b，所述承载部11包括一承载电机111、一动力传动带112以及两辊体113，两个所述辊体113被相邻且可滚动地设置，所述动力传动带112的一个端部被套装于所述承载电机111的输出轴，另一个端部被套装于一个所述辊体113，以使这个所述辊体113形成一个主动辊体，相应地，另一个所述辊体113形成一个从动辊体。所述样品管100能够被两个所述辊体113承载，其中当所述承载电机111通过所述动力传动带112驱动所述辊体113转动时，所述样品管100能够被所述辊体113带动而转动，以调整所述样品管100位于所述承载部11的角度。
80.进一步地，继续参考附图2a和图2b，所述识别装置10包括一传入部15，其中所述传入部15用于传入所述样品管100至所述承载部11。具体地，所述传入部15是履带式传入部，其具体包括一传入电机151、一传入主动轮152、一传入从动轮153以及一传入履带154，其中所述传入主动轮152被可驱动地安装于所述传入电机151的输出轴，所述传入从动轮153和所述传入主动轮152相互间隔地被布置，所述传入履带154被套装于所述传入主动轮152和所述传入从动轮 153。所述传入部15的所述传入履带154的一个端部对应于所述承载部11的两个所述辊体113的一个端部，如此当所述传入电机151驱动所述传入主动轮152 转动时，所述传入主动轮152和所述传入从动轮153相互配合以允许所述传入履带154转动，而传送被所述传入履带154承载的所述样品管100至所述承载部 11的两个所述辊体113。
81.参考附图1a至图1c，本实用新型的所述样品管分拣机进一步包括一上料输送装置30，以用于输送所述样品管100至所述识别装置10的所述传入部15。
82.具体地，所述上料输送装置30包括一上料盒31和至少两上料台阶32，其中所述上料盒31具有一上料空间311和连通于所述上料空间311的一上料开口 312，这些所述上料台阶32被可伸缩地设置于所述上料盒31的所述上料空间311，并且这些所述上料台阶32被设置能够朝向所述上料盒31的所述上料开口312的方向延伸，其中这些所述上料台阶32的端面尺寸匹配所述样品管100的直径尺寸，如此在这些所述上料台阶32通过收缩或伸展的方式输送所述样品管100的过程中，能够避免这些所述样品管100自所述上料台阶32的端面掉落。所述上料盒31被倾斜地设置，并且所述上料盒31的所述上料开口312被设置邻近所述传入部15的所述传入履带154的侧部，并且所述上料盒31的所述上料开口312 的位置稍高于所述传入履带154的履带面的位置，以基于重力原理实现所述样品管100的输送。
83.所述上料输送装置30的上料过程为：多个所述样品管100能够被盛装于所述上料盒31的所述上料空间311；当外侧的所述上料台阶32收缩至使外侧的所述上料台阶32的端面低于所述样品管100的位置时，基于重力，一个所述样品管100能够自动地滚落至外侧的所述上料台阶32的端面；当外侧的所述上料台阶32伸展至使外侧的所述上料台阶32的端面和内侧的所述上料台阶32的端面处于同一个斜面时，基于重力，所述样品管100能够自动地自外侧的所述上料台阶32的端面滚落至内侧的所述上料台阶32的端面；当内侧的所述上料台阶32 伸展至使内侧的所述上料台阶32的端面凸出于所述上料盒31的用于界定所述上料开口312的部位(例如，所述上料盒31的背板)时，基于重力，所述样品管 100能够自动地自内侧的所述上料台阶32的端面滚落至所述传入部15的所述传入履带154，如此所述上料输
送装置30完成所述样品管100的上料输送。
84.优选地，参考附图1a至图2b，所述识别装置10进一步包括一挡板16，其被设置于所述传入部15的所述传入履带154的侧部，并且所述挡板16对应于所述上料盒31的所述上料开口312，当所述样品管100基于重力自动地自内侧的所述上料台阶32的端面朝向所述传入部15的所述传入履带154滚动时，所述挡板16能够阻挡所述样品管100，以保证所述样品管100下落至所述传入履带154 的履带面。
85.附图3a至图5示出了依本实用新型的所述样品管分拣机的所述分拣装置20 的一个实施方式，其中所述分拣装置20包括一传送部21和一分拣部22，所述传送部21被设置邻近所述识别装置10的所述传出部12，以允许所述传出部12 转移所述样品管100至所述传送部21，所述分拣部22被直接或者间接地连接于所述识别装置10的所述识别器13，并且所述分拣部22被设置根据所述识别器 13的识别结果分拣被所述传送部21传送的所述样品管100。
86.具体地，参考附图3a至图5，所述传送部21是履带式传送部，其具体包括一传送电机211、一传送主动轮212、一传送从动轮213以及一传送履带214，其中所述传送主动轮212被可驱动地安装于所述传送电机211的输出轴，所述传送从动轮213和所述传送主动轮212相互间隔地被布置，所述传送履带214被套装于所述传送主动轮212和所述传送从动轮213。当所述传送电机211驱动所述传送主动轮212转动时，所述传送主动轮212和所述传送从动轮213相互配合以允许所述传送履带214转动，如此所述传送履带214传送被保持在所述传送履带 214的履带面的所述样品管100。所述传送部21的所述传送履带214的进料端对应于所述传出部12的所述传出履带124的出料端，如此所述传出部12的所述传出履带124能够直接地转移所述样品管100至所述传送部21的所述传送履带 214。
87.所述分拣部22通过向所述传送部21的所述传送履带214的不同侧拨动所述样品管100的方式分拣所述样品管100。具体地，所述分拣部22包括一分拣电机221和被可驱动地安装于所述分拣电机221的输出轴的一分拣元件222，所述分拣元件222被设置于所述传送部21的所述传送履带214的上侧，其中当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222于所述传送部21的所述传送履带214的上侧转动时，所述分拣元件222能够向所述传送履带214的侧方拨落所述样品管 100，如此分拣所述样品管100。
88.可选地，在本发明的所述样品管分拣机的其他示例中，所述分拣元件222可以被保持在所述传送履带214的侧部，所述分拣元件222能够被所述分拣电机 221驱动而朝向所述传送履带214的方向运动或伸缩，以推动所述样品管100而允许所述样品管100向所述传送履带214的方向掉落。
89.进一步地，所述分拣装置20包括一第一收集管道23和一第二收集管道24，所述第一收集管道23的进口端被保持在所述传送部21的所述传送履带214的一侧，所述第二收集管道24的进口端被保持在所述传送部21的所述传送履带214 的另一侧，并且所述第一收集管道23的进口端和所述第二收集管道24的进口端平齐于所述传送部21的所述传送履带214的履带面，或者所述第一收集管道23 的进口端和所述第二收集管道24的进口端稍低于所述传送部21的所述传送履带 214的履带面，以便于被所述分拣元件222拨落的所述样品管100自所述第一收集管道23的进口进入所述第一收集管道23或者自所述第二收集管道24的进口进入所述第二收集管道24。
90.为了便于描述和理解，定义所述传送部21的所述传送履带214的朝向所述第一收集管道23的一侧为所述传送履带214的外侧，即，所述第一收集管道23 的进口端被保持在所述传送履带214的外侧，如此当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的外侧拨落所述样品管100时，所述样品管100自所述第一收集管道23的进口进入所述第一收集管道23；相应地，定义所述传送部21的所述传送履带214的朝向所述第二收集管道24的一侧为所述传送履带214的内侧，即，所述第二收集管道24的进口端被保持在所述传送履带214的内侧，如此当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的内侧拨落所述样品管100时，所述样品管100自所述第二收集管道 24的进口进入所述第二收集管道24。通过上述这样的方式，所述分拣装置20能够分拣两种所述样品管100。
91.继续参考附图3a至图5，所述分拣装置20进一步包括一第三收集管道25 和一换道部26，其中所述第三收集管道25进口端和所述第二收集管道24的进口端相邻，其中所述换道部26包括一换道电机261和被可驱动地安装于所述换道电机261的输出轴的一换道片262，所述换道电机261能够驱动所述换道片262 转动而允许所述换道片262选择性地遮挡所述第二收集管道24的进口和所述第三收集管道25的进口中的一个。当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的内侧拨落所述样品管100时，若所述换道部26的所述换道电机261驱动所述换道片262处于遮挡所述第二收集管道24的进口的位置，被自所述传送履带214拨落的所述样品管100能够顺着所述换道部26的所述换道片262滚落至所述第三收集管道25的进口，此时，所述样品管100被阻止进入所述第二收集管道24的进口；相应地，若所述换道部26的所述换道电机 261驱动所述换道片262处于遮挡所述第三收集管道25的进口的位置，被自所述传送履带214拨落的所述样品管100能够被所述换道部26的所述换道片262 阻挡而下落至所述第二收集管道24的进口，此时，所述样品管100被阻止进入所述第三收集管道25的进口。通过上述这样的方式，所述分拣装置20能够分拣三种所述样品管100。
92.继续参考附图3a至图5，所述分拣装置20进一步包括三个收集盒27，其中所述第一收集管道23的出口端被布置有一个所述收集盒27，以用于收集所述第一收集管道23收集的所述样品管100，所述第二收集管道24的出口端被布置有一个所述收集盒27，以用于收集所述第二收集管道24收集的所述样品管100，所述第三收集管道25的出口端被布置有一个所述收集盒27，以用于收集所述第三收集管道25收集的所述样品管100。
93.附图6示出了本实用新型的所述样品管分拣机的所述分拣装置20的另一个实施方式，与附图3a至图5示出的所述分拣装置20不同的是，在附图6示出的所述样品管分拣机的所述分拣装置20的这个具体示例中，所述分拣装置20由所述传送部21、所述分拣部22、所述第一收集管道23和所述第二收集管道24组成，即，附图6示出的所述分拣装置20的这个具体示例中，所述分拣装置20未被设置所述第三收集管道25和所述换道部26。
94.为了便于后续的描述，附图3a至图5示出的所述分拣装置20被定义为一第一分拣装置20a，其中所述第一分拣装置20a是一个独立的分拣模块，相应地，附图6示出的所述分拣装置20被定义为一第二分拣装置20b，其中所述第二分拣装置20b是一个独立的分拣模块。
95.本实用新型的所述样品管分拣机采用模块化设计，即，所述样品管分拣机的每个
所述分拣装置20均是独立的模块，其数量和位置可以根据分拣需要和/或场地需要被选择和搭配。例如，在附图1a至图7h示出的所述样品管分拣机的这个具体示例中，所述样品管分拣机包括三个所述分拣装置20，其自所述识别装置 10向外依次是所述第一分拣装置20a、所述第二分拣装置20b和一第三分拣装置 20c。
96.值得一提的是，所述第三分拣装置20c的具体结构可以与所述第二分拣装置 20b的具体结构一致，或者所述第三分拣装置20c的具体结构可以与所述第一分拣装置20a的具体结构一致。在附图1a至图7h示出的所述样品管分拣机的这个具体示例中，所述第三分拣装置20c的具体结构和所述第二分拣装置20b的具体结构一致，两者的差别仅在于所述收集盒27的尺寸。
97.值得一提的是，尽管在附图1a至图7h示出的所述样品管分拣机的这个具体示例中，三个所述分拣装置20自所述识别装置10向外的布置顺序依次是所述第一分拣装置20a、所述第二分拣装置20b和所述第三分拣装置20c，在本实用新型的所述样品管分拣机的其他示例中，三个所述分拣装置20自所述识别装置10 向外的布置顺序可以依次是所述第二分拣装置20b、所述第一分拣装置20a和所述第三分拣装置20c，或者可以依次是所述第二分拣装置20b、所述第三分拣装置20c和所述第一分拣装置20a。
98.在附图8示出的所述样品管分拣机的这个具体示例中，所述样品管分拣机可以包括四个所述分拣装置20，其自所述识别装置10向外依次是所述第一分拣装置20a、所述第二分拣装置20b、所述第三分拣装置20c和一第四分拣装置20d。
99.可以理解的是，所述第四分拣装置20d的具体结构可以与所述第二分拣装置 20b的具体结构一致，或者所述第四分拣装置20d的具体结构可以与所述第一分拣装置20a的具体结构一致。
100.在附图9示出的所述样品管分拣机的这个具体示例中，所述第二分拣装置 20b和所述第三分拣装置20c并非被肩并肩地设置，而是在所述第二分拣装置20b 和所述第三分拣装置20c之间设置一个辅助传输单元40，其中所述辅助传输单元40的进料端对应于所述第二分拣装置20b的所述传送部21的出料端，相应地，所述辅助传输单元40的出料端对应于所述第三分拣装置20c的所述传送部21的进料端，如此所述辅助传输单元40用于自所述第二分拣装置20b的所述传送部 21传送所述样品管100至所述第三分拣装置20c的所述传送部21。优选地，所述辅助传输单元40是履带式传输单元。
101.可以理解的是，所述辅助传输单元40可以被设置于所述第一分拣装置20a 和所述第二分拣装置20b之间，其中所述辅助传输单元40的进料端对应于所述第一分拣装置20a的所述传送部21的出料端，相应地，所述辅助传输单元40的出料端对应于所述第二分拣装置20b的所述传送部21的进料端，如此所述辅助传输单元40用于自所述第一分拣装置20a的所述传送部21传送所述样品管100 至所述第二分拣装置20b的所述传送部21。
102.可以理解的是，所述辅助传输单元40可以被设置于所述识别装置10的所述传出部12和所述第一分拣装置20a之间，其中所述辅助传输单元40的进料端对应于所述传出部12的出料端，相应地，所述辅助传输单元40的出料端对应于所述第一分拣装置20a的所述传送部21的进料端，如此所述辅助传输单元40用于自所述识别装置10的所述传出部12传送所述样品管100至所述第一分拣装置 20a的所述传送部21。
103.当然，在本实用新型的所述样品管分拣机的其他示例中，任意相邻两个所述分拣
装置20之间可以被设置至少一个所述辅助传输单元40，以调整相邻两个所述分拣装置20之间的间距。
104.在附图10示出的所述样品管分拣机的这个具体示例中，所述第三分拣装置 20c的朝向区别于所述第一分拣装置20a和所述第二分拣装置20b的朝向，这得益于所述样品管分拣机的模块化的设计构思以及所述辅助传输单元40的引入，如此能够大幅度地提高所述样品管分拣机的布置方式的灵活性。
105.值得一提的是，附图10示出的所述辅助传输单元40仅是示例性的，为了使所述样品管100的运动方向被改变且避免所述样品管100自所述辅助传输单元 40掉落，所述辅助传输单元40的外侧可以被设置挡壁，以用于规范所述样品管 100的运动方向和避免所述样品管100自所述辅助传输单元40掉落。
106.附图7a至图7h示出的本实用新型的所述样品管分拣机的过程过程。
107.参考附图7a和图7b，所述上料输送装置30的这些所述上料台阶32能够通过在收缩和伸展之间切换的方式输送所述样品管100至所述识别装置10的所述传入部15的所述传入履带154的履带面。在所述样品管100基于重力自动地自内侧的所述上料台阶32的端面朝向所述传入部15的所述传入履带154滚动时，被设置于所述传入履带154的内侧的所述挡板16能够阻挡所述样品管100，以保证所述样品管100下落至所述传入履带154的履带面。
108.参考附图7b和图7c，所述移动部14的所述限位器144的所述保持空间1441 在所述承载部11的上侧对应于所述承载部11的承载面。当所述传入部15的所述传入履带154被驱动而转动时，所述传入履带154能够带动所述样品管100自所述传入部15移动至所述承载部11，并且所述样品管100被保持在所述限位器 144的所述保持空间1441。
109.所述识别器13于所述承载部11的上方识别所述样品管100。在识别过程中，所述承载部11的所述辊体113能够被驱动而转动，以带动所述样品管100转动，如此有利于所述识别器13准确地识别所述样品管100。可以理解的是，通过允许所述样品管100被保持在所述限位器144的所述保持空间1441的方式，在所述承载部11的所述辊体113因转动而驱动所述样品管100转动的过程中能够避免所述样品管100自所述承载部11脱落。
110.参考附图7c和图7d，通过驱动所述限位器144沿着所述螺杆轴142的延伸方向移动的方式，所述限位器144能够自所述承载部11横向移动所述样品管100 至所述传出部12的所述传出履带124。在所述限位器144自所述承载部11横向移动所述样品管100至所述传出部12的过程中，所述样品管100被始终保持在所述限位器144的所述保持空间1441，以便于确保所述样品管100被移动至和被保持在所述传出部12的所述传出履带124的履带面。
111.参考附图7d和图7e，当所述传出部12的所述传出履带124被驱动而转动时，所述样品管100能够移出所述限位器144的所述保持空间1441和被转移至所述第一分拣装置20a的所述传送部21的所述传送履带214。
112.值得一提的是，在所述样品管100被移出所述限位器144的所述保持空间 1441后，所述限位器144能够被驱动而移动至所述承载部11的上方。
113.参考附图7e至图7h，根据所述识别器13的识别结果，若被转移至所述第一分拣装置20a的所述传送部21的所述传送履带214的所述样品管100需要被所述第一收集管道23收集，则所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的外侧拨落所述样品管100，此时，所述样品管100自动地进入所述第一收集管道23的进口。根据所述识别器
13的识别结果，若被转移至所述第一分拣装置20a的所述传送部21的所述传送履带214的所述样品管100 需要被所述第二收集管道24收集，则首先，所述换道电机261驱动所述换道片 262转动至遮挡所述第三收集管道25的进口的位置，其次，所述分拣电机221 驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的内侧拨落所述样品管100，此时，受到所述换道片262的阻挡，所述样品管100自动地进入所述第二收集管道24的进口。根据所述识别器13的识别结果，若被转移至所述第一分拣装置 20a的所述传送部21的所述传送履带214的所述样品管100需要被所述第三收集管道25收集，则首先，所述换道电机261驱动所述换道片262转动至遮挡所述第二收集管道24的进口的位置，其次，所述分拣电机221驱动所述分拣元件 222转动而向所述传送履带214的内侧拨落所述样品管100，此时，被拨落的所述样品管100能够顺着所述换道片262滚落至所述第三收集管道25的进口。根据所述识别器13的识别结果，若被转移至所述第一分拣装置20a的所述传送部 21的所述传送履带214的所述样品管100不需要被所述第一分拣装置20a、所述第二分拣装置20b和所述第三分拣装置20c收集，则所述第一分拣装置20a的所述传送部21的所述传送履带214被驱动而转动，以转移所述样品管100至所述第二分拣装置20b的所述传送部21的所述传送履带214。
114.根据所述识别器13的识别结果，若被转移至所述第二分拣装置20b的所述传送部21的所述传送履带214的所述样品管100需要被所述第一收集管道23收集，则所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的外侧拨落所述样品管100，此时，所述样品管100自动地进入所述第一收集管道23 的进口。根据所述识别器13的识别结果，若被转移至所述第二分拣装置20b的所述传送部21的所述传送履带214的所述样品管100需要被所述第二收集装置24收集，则所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214 的内侧拨落所述样品管100，此时，所述样品管100自动地进入所述第二收集管道24的进口。
115.通过附图7a至图7h示出的分拣过程，所述样品管100能够被高效地分拣。并且，得益于所述样品管分拣机的模块化的设计构思，所述样品管分拣机对所述样品管100的分拣程序能够根据分拣需要被调整，如此大幅度地提高所述样品管分拣机的灵活性。
116.值得一提的是，附图1a至图10示出的所述样品管分拣机是示例性的，其并不作为对本实用新型的所述样品管分拣机的限制，另外需要说明的是，在所述样品管分拣机被具体应用时，所述识别装置10可以进一步包括一识别集成机构，以用于集成所述识别装置10的所述承载部11、所述传出部12、所述识别器13、所述移动部14、所述传入部15和所述挡板16，并且所述识别集成机构可以进一步集成所述上料输送装置30。例如，所述承载部11的所述承载电机111被安装于所述识别集成机构，所述承载部11的两个所述辊体113被可转动地安装于所述识别集成机构，所述传出部12的所述传出电机121被安装于所述识别集成机构，所述传出部12的所述传出主动轮122和所述传出从动轮123分别被可转动地安装于所述识别集成机构，所述识别器13被安装于所述识别集成机构，所述移动部14的所述驱动器141和所述支架145被安装于所述识别集成机构，所述传入部15的所述传入电机151被安装于所述识别集成机构，所述传入部15的所述传入主动轮152和所述传入从动轮153分别被可转动地安装于所述识别集成机构，所述挡板16被安装于所述识别集成机构。
117.所述分拣装置20可以进一步包括一分拣集成机构，以用于集成所述分拣装置20的所述传送部21、所述分拣部22、所述第一分拣管道23、所述第二分拣管道24、所述第三分拣
管道25和所述换道部26。例如，所述传送部21的所述传送电机211被安装于所述分拣集成机构，所述传送部21的所述传送主动轮212 和所述传送从动轮213分别被可转动地安装于所述分拣集成机构，所述分拣部 22的所述分拣电机221被安装于所述分拣集成机构，所述第一分拣管道23、所述第二分拣管道24、所述第三分拣管道25分别被安装于所述分拣集成机构，所述换道部26的所述换道电机261被安装于所述分拣集成机构。
118.依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一样品管分拣方法，其中所述样品管分拣方法包括如下步骤：
119.(a)允许模块化的所述分拣装置20的所述传送部21自所述识别装置10的所述传出部12接收所述样品管100；和
120.(b)所述分拣装置20根据所述识别装置10的识别结果分拣所述样品管100。
121.优选地，所述样品管分拣方法进一步包括步骤：(c)允许另一个模块化的所述分拣装置20的所述传送部21自靠近所述识别装置10的所述分拣装置20的所述传送部21接收所述样品管100。
122.优选地，在所述步骤(a)之前，所述样品管分拣方法进一步包括步骤：
123.识别被所述识别装置10的所述承载部11承载的所述样品管100；和
124.自所述承载部11转移所述样品管100至所述传出部12。
125.附图11至图20示出了所述分拣装置20的另一个示例，其中所述分拣装置 20包括一传送部21和一分拣部22，所述传送部21被设置邻近所述识别装置10 的所述传出部12，以允许所述传出部12转移所述样品管100至所述传送部21，所述分拣部22被直接或者间接地连接于所述识别装置10的所述识别器13，并且所述分拣部22被设置根据所述识别器13的识别结果分拣被所述传送部21传送的所述样品管100。
126.具体地，所述传送部21是履带式传送部，其具体包括一传送电机211、一传送主动轮212、一传送从动轮213以及一传送履带214，其中所述传送主动轮 212被可驱动地安装于所述传送电机211的输出轴，所述传送从动轮213和所述传送主动轮212相互间隔地被布置，所述传送履带214被套装于所述传送主动轮 212和所述传送从动轮213。当所述传送电机211驱动所述传送主动轮212转动时，所述传送主动轮212和所述传送从动轮213相互配合以允许所述传送履带 214转动，如此所述传送履带214传送被保持在所述传送履带214的履带面的所述样品管100。所述传送部21的所述传送履带214的进料端对应于所述传出部 12的所述传出履带124的出料端，如此所述传出部12的所述传出履带124能够直接地转移所述样品管100至所述传送部21的所述传送履带214。
127.进一步地，所述传送部21包括一装配架215，所述传送主动轮212和所述传送从动轮213被布置于所述装配架215的相对两端。优选地，所述传送电机 211被固定地安装于所述装配架215。
128.所述分拣部22通过向所述传送部21的所述传送履带214的不同侧拨动所述样品管100的方式分拣所述样品管100。具体地，所述分拣部22包括一分拣电机221和被可驱动地安装于所述分拣电机221的输出轴的一分拣元件222，所述分拣元件222被设置于所述传送部21的所述传送履带214的上侧，其中当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222于所述传送部21的所述传送履带214的上侧转动时，所述分拣元件222能够向所述传送履带214的侧方拨落所述样品管 100，如此分拣所述样品管100。
129.可选地，在本发明的所述样品管分拣机的其他示例中，所述分拣元件222可以被保持在所述传送履带214的侧部，所述分拣元件222能够被所述分拣电机 221驱动而朝向所述传送履带214的方向运动或伸缩，以推动所述样品管100而允许所述样品管100向所述传送履带214的方向掉落。
130.进一步地，所述分拣装置20包括一第一收集管道23、一第二收集管道24 以及一第三收集管道25，所述第一收集管道23的进口端和所述第二收集管道24 的进口端被保持在所述传送部21的所述传送履带214的一侧，所述第三收集管道25的进口端被保持在所述传送部21的所述传送履带214的另一侧，并且所述第一收集管道23的进口端、所述第二收集管道24的进口端和所述第三收集管道 25的进口端平齐于所述传送部21的所述传送履带214的履带面，或者所述第一收集管道23的进口端、所述第二收集管道24的进口端和所述第三收集管道25 的进口端稍低于所述传送部21的所述传送履带214的履带面，以便于被所述分拣元件222拨落的所述样品管100自所述第一收集管道23的进口进入所述第一收集管道23、或者自所述第二收集管道24的进口进入所述第二收集管道24、或者自所述第二收集管道25的进口进入所述第三收集管道25。
131.为了便于描述和理解，定义所述传送部21的所述传送履带214的朝向所述第一收集管道23的一侧为所述传送履带214的外侧，即，所述第一收集管道23 的进口端和所述第二收集管道24的进口端被保持在所述传送履带214的外侧，如此当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的外侧拨落所述样品管100时，所述样品管100自所述第一收集管道23的进口进入所述第一收集管道23或者自所述第二收集管道24的进口进入所述第二收集管道 24；相应地，定义所述传送部21的所述传送履带214的朝向所述第二收集管道 24的一侧为所述传送履带214的内侧，即，所述第三收集管道25的进口端被保持在所述传送履带214的内侧，如此当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222 转动而向所述传送履带214的内侧拨落所述样品管100时，所述样品管100自所述第三收集管道25的进口进入所述第三收集管道25。通过上述这样的方式，所述分拣装置20能够分拣两种所述样品管100。
132.所述分拣装置20进一步包括一换道部26，其中所述换道部26包括一换道电机261和被可驱动地连接于所述换道电机261的输出轴的一换道片262，所述换道电机261能够驱动所述换道片262转动而允许所述换道片262选择性地遮挡所述第一收集管道23的进口和所述第二收集管道24的进口中的一个。当所述分拣电机221驱动所述分拣元件222转动而向所述传送履带214的外侧拨落所述样品管100时，若所述换道部26的所述换道电机261驱动所述换道片262处于遮挡所述第一收集管道23的进口的位置，被自所述传送履带214拨落的所述样品管100能够顺着所述换道部26的所述换道片262滚落至所述第二收集管道24的进口，此时，所述样品管100被阻止进入所述第一收集管道23的进口；相应地，若所述换道部26的所述换道电机261驱动所述换道片262处于遮挡所述第二收集管道24的进口的位置，被自所述传送履带214拨落的所述样品管100能够被所述换道部26的所述换道片262阻挡而下落至所述第一收集管道23的进口，此时，所述样品管100被阻止进入所述第二收集管道24的进口。通过上述这样的方式，所述分拣装置20能够分拣三种所述样品管100。
133.进一步地，所述换道部26包括一驱动臂263，其中所述驱动臂263包括一第一臂元件2631和一第二臂元件2632，所述第一臂元件2631的一个端部和所述第二臂元件2632的一
个端部被可转动地安装，其中所述第一臂元件2631的另一个端部被可驱动地安装于所述换道电机261的输出轴，所述第二臂元件2632 的另一个端部被可转动地安装于所述换道片262，其中所述换道片262的相对两侧被可转动地安装于所述第二收集管道24，如此所述换道电机261能够通过所述驱动臂263驱动所述换道片262转动，以选择性地遮挡所述第一收集管道23 的进口和所述第二收集管道24的进口中的一个。
134.所述分拣装置20进一步包括三个收集盒27，其中所述第一收集管道23的出口端被布置有一个所述收集盒27，以用于收集所述第一收集管道23收集的所述样品管100，所述第二收集管道24的出口端被布置有一个所述收集盒27，以用于收集所述第二收集管道24收集的所述样品管100，所述第三收集管道25的出口端被布置有一个所述收集盒27，以用于收集所述第三收集管道25收集的所述样品管100。
135.可选地，与附图11至图20示出的所述分拣装置20不同的是，在附图21示出的所述分拣装置20的这个具体示例中，所述分拣装置20进一步包括一第四收集管道28，其中所述第一收集管道23的进口端和所述第二收集管道24的进口端被保持在所述传送部21的所述传送履带214的外侧，所述第三收集管道25的进口端和所述第四收集管道28的进口端被保持在所述传送部21的所述传送履带 214的内侧。所述分拣装置20包括两个所述换道部26，其中一个所述换道部26 的所述换道片261能够选择性地遮挡所述第一收集管道23的进口和所述第二收集管道24的进口中的一个，另一个所述换道部26的所述换道片261能够选择性地遮挡所述第三收集管道25的进口和所述第四收集管道28的进口中的一个。
136.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。