光学式分选机的制作方法

本发明涉及光学式分选机。

背景技术：

1、以往公知有使用在从光源对被分选物照射光时由光学传感器得到的光信息，来辨别被分选物所含的异物、不合格品并将这些异物、不合格品除去的光学式分选机(以下，简称为分选机)。由光学传感器得到的光信息(例如，色灰度值)与阈值比较，基于该比较结果，来判定被分选物是合格品、还是异物或者不合格品。

2、在这种分选机中，有时光源的光量因外部空气温的影响、老化恶化等而变动。存在光源的光量的变动导致辨别精度(进而分选精度)降低的担忧，所以以往开发了补偿光量的偏差的技术。例如，在日本特开昭61-212734号所公开的分选机中，除了取得与被分选物相关的光信息的传感器(方便起见，称为第一光学传感器)之外，还设置追加的光学传感器(方便起见，称为第二光学传感器)，若由该第二光学传感器检测出光量的降低，则补偿光量的降低。由此，能够抑制辨别精度因光源的光量的降低而降低的情况。另外，第二光学传感器配置在不妨碍第一光学传感器对光信息的取得的位置，所以该分选机能够在分选运转中实时地补偿光量的降低。

3、然而，现有的分选机关于光源的光量的检测技术还存在改善的余地。例如，日本特开昭61-212734号所记载的分选机需要追加的光学传感器，所以装置结构复杂化，并且成本也变高。这样的问题并不限于以校准为目的而检测光源的光量的情况，在分选机中检测光源的光量的各种情况下是广泛共通的。例如，在以光源的寿命判断为目的进行光量的检测时的情况下，也可能产生这样的问题。

技术实现思路

1、本发明正是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，例如能够作为以下的形态而实现。

2、根据本发明的第一形态，提供一种光学式分选机。该光学式分选机具备：光源，其构成为向在移送路径上移送中的被分选物照射光；光学传感器，其构成为检测从光源照射、且与被分选物相关联的光；判定部，其构成为基于由光学传感器针对与被分选物相关联的光而取得的信号，进行针对被分选物的异物和/或不合格品的判定；以及至少一个中间部件，其配置在从光源向被分选物的光的照射方向的光源与移送路径之间的位置、且不影响与被分选物相关联的光的检测的位置，并且具有反射从光源照射的光的反射区域。光学传感器还构成为检测从光源照射、且由反射区域反射的光。

3、“与被分选物相关联的光”可以是作为由被分选物反射的光的反射光，也可以是作为透过被分选物的光的透过光，或者也可以是反射光和透过光双方。

4、根据该光学式分选机，通过光学传感器检测从光源照射、且由至少一个中间部件的反射区域反射的光，从而能够检测光源的光量。并且，至少一个中间部件配置在不影响光学传感器检测与被分选物相关联的光的检测，所以能够在光学式分选机的分选运转中实时地检测光源的光量。并且，光学传感器能够共同使用于与被分选物相关联的光的检测和由反射区域反射的光的检测，所以仅为了检测光源的光量不需要设置追加的光学传感器。

5、根据本发明的第二形态，在第一形态中，光源具备：第一光源，其配置在相对于被分选物的移送路径的第一侧；以及第二光源，其配置在与第一侧相反的第二侧。光学传感器具备配置在第一侧的第一光学传感器和配置在第二侧的第二光学传感器中的至少一个。至少一个中间部件具有光非透过性，实际上防止光从移送路径侧透过至少一个中间部件而到达光学传感器的情况。根据该形态，在光学传感器具备第一光学传感器的情况下，至少一个中间部件配置在第一侧，从位于第二侧的第二光源照射的光不会透过至少一个中间部件而到达位于第一侧的第一光学传感器。因此，在由第一光学传感器检测从第一光源发出、且由反射区域反射的光时，从第二光源照射的光不会与该反射光一起被第一光学传感器检测。因此，能够正确地检测第一光源的光量而不受从第二光源照射的光的影响。同样，在光学传感器具备第二光学传感器的情况下，至少一个中间部件配置在第二侧，从位于第一侧的第一光源照射的光不会透过至少一个中间部件而到达位于第二侧的第二光学传感器。因此，能够正确地检测第二光源的光量而不受从第一光源照射的光的影响。

6、根据本发明的第三形态，在第一或者第二形态中，光学式分选机具备透明部件，上述透明部件将光源以及光学传感器、与移送路径分隔。至少一个中间部件是能够贴附在透明部件的片状部件的形态。根据该形态，能够简化装置结构。另外，制造也容易，制造成本也变得廉价。

7、根据本发明的第四形态，在第三形态中，至少一个中间部件相对于透明部件配置在与移送路径相反的一侧。根据该形态，至少一个中间部件不受伴随着被分选物的移送而产生的粉尘的影响。

8、根据本发明的第五形态，在第一～第四中的任一个形态中，光学传感器是具有以直线状排列的多个受光元件的线传感器或者区域传感器。至少一个中间部件配置在作为供多个受光元件排列的方向的排列方向上的移送路径的两侧。根据该形态，能够在第一排列方向上的移送路径的两侧检测第一光源的光量。因此，容易掌握第一光源的光量的局部趋势。例如，在第一排列方向上的一侧的光源的光量正常，而另一侧的光源的光量异常的情况下，能够正确地掌握另一侧的异常。

9、根据本发明的第六形态，在第一～第五中的任一个形态中，光学式分选机具备校准部，其构成为能够基于光学传感器对由反射区域反射的光的检测结果来执行校准。根据该形态，能够在光学式分选机的分选运转中实时很好地补偿光源的光量的变动。特别是，若将第六形态与第二形态组合，则能够基于正确地检测出的光源的光量，进行精度更高的校准。并且，若光学传感器具备第一光学传感器和第二光学传感器双方，则还能够实现第一光源的光量和第二光源的光量的平衡。

10、根据本发明的第七形态，在第六形态中，校准包含基于检测结果来调节光源的光量的情况。根据该形态，能够补偿光源的光量的变动而不会放大噪声。

11、根据本发明的第八形态，在第六或者第七形态中，校准包含基于检测结果来调节针对由光学传感器取得的信号的增益的情况。根据该形态，能够补偿光源的光量的变动而与光源的光量调节能力无关。

12、根据本发明的第九的形态，在第一～第八中的任一个形态中，光学式分选机具备报告部，其构成为在基于由光学传感器对由反射区域反射的光的检测结果，判断为光源的光量未处于由第一阈值和大于第一阈值的第二阈值限定的第一范围内时，报告异常。根据该形态，能够在光学式分选机的分选运转中实时地报告光源的光量异常。因此，用户能够提前注意到光源的光量异常。其结果是，能够抑制尽管产生了光源异常但光学式分选机的分选运转被继续，而分选精度恶化的情况。

13、根据本发明的第十的形态，在包含第六形态的第九形态中，校准部在基于检测结果，判断为光源的光量虽处于第一范围内，但未处于由大于第一阈值的第三阈值和大于第三阈值且小于第二阈值的第四阈值限定的第二范围时，执行校准。根据该形态，能够构成光学式分选机，以便若光源的光量变动的程度是通过校准能够适当地确保判定精度的程度(这设定为第二范围)，则执行校准，若光源的光量变动的程度是无法适当地确保判定精度的程度(这设定为第一范围)，则报告异常。即、能够根据光源的光量变动的程度，采取适当的措置。

14、根据本发明的第十一的形态，在第一～第十中的任一个形态中，光源具备多个串联地电连接多个发光元件的发光元件组。根据该形态，若一个发光元件因故障、恶化等而不能点亮，则该一个发光元件所属的发光元件组的多个发光元件全部一起熄灭。因此，一个发光元件不能点亮时的光量变化极大。因此，能够容易地检测不能点亮状态。其结果是，能够防止没有注意到不能点亮状态而继续光学式分选机的运转从而导致分选精度的降低的情况。

15、根据本发明的第十二的形态，在包含第五形态的第十一形态中，多个发光元件组由第一发光元件组和第二发光元件组构成。第一发光元件组配置在排列方向的一侧，第二发光元件组配置在排列方向的另一侧。根据该形态，光源的多个发光元件被分为沿排列方向排列的两个组，以能够检测各组的光量的方式配置至少一个中间部件。因此，能够可靠地检测不能点亮状态。

16、根据本发明的一形态，至少一个中间部件具有实际上不反射光的低反射区域。光学传感器还构成为检测低反射区域的光。低反射区域的光的检测结果也可以用于对在反射区域反射的光的光学传感器的检测结果进行偏移修正或者增益修正。根据该形态，能够进一步正确地检测光源的光量。低反射区域例如能够设为全反射率是10％以下的区域。

17、根据本发明的一个形态，校准部在光学式分选机的分选运转中反复执行校准。根据该形态，即使在分选运转中产生光源的光量的变动，也能够实时地补偿该变动。

18、根据本发明的一个形态，校准部仅在光学式分选机的分选运转中执行校准。光学式分选机具备构成为在光学式分选机的分选运转停止中与分选运转中相比使光源的光量减少的光源控制部。根据该形态，能够实现消耗电力的减少以及光源的恶化的抑制，并且能够很好地执行校准。

19、根据本发明的一个形态，光学传感器是具有以直线状排列的多个受光元件的线传感器或者区域传感器。至少一个中间部件从与排列多个受光元件的方向正交的任意方向观察，配置在不与移送路径重叠的位置。多个受光元件包含：虽检测与移送中的被分选物相关联的光但不检测由反射区域反射的光的受光元件、和虽不检测与移送中的被分选物相关联的光但检测由反射区域反射的光的受光元件。

20、根据本发明的一个形态，至少一个中间部件也可以具有位于移送路径侧的黑色层、和位于与移送路径相反的一侧的白色层。白色层形成了反射区域。