一种基于物联网的智能输送分拣装置的制作方法

1.本发明涉及一种分拣装置，特别涉及一种基于物联网的智能输送分拣装置，属于物联网技术领域。


背景技术：

2.物联网是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。其应用领域主要包括运输和物流、工业制造、健康医疗、智能环境(家庭、办公、工厂)等，具有十分广阔的市场前景。
3.现在通过物联网运输的货物需要进行分拣，但是分拣都是依靠人工进行分拣，分拣速度慢，而且包裹较多的时候增加工人的劳动强度，增加人工成本，同时现在在分拣过程中不能对同一种类的物品进行分拣，而且不能对不同重量的物品进行分拣，分拣效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于物联网的智能输送分拣装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种基于物联网的智能输送分拣装置，包括四根立柱，四根所述立柱上端固定连接有一个安装机构，所述安装机构内部传动连接有一个传送机构，所述安装机构两侧外侧壁固定连接有一个移动机构，所述移动机构上端固定连接有一个扫描分类机构，所述安装机构一侧固定连接有一个推动机构，所述推动机构两侧固定连接有一个下料机构，所述下料机构下端固定连接有一个开合机构；
7.所述安装机构包括一块安装槽板，所述安装槽板固定连接在四根立柱上端，且所述安装槽板一侧贯穿开设有一个安装孔，远离所述安装孔一侧的安装槽板两侧外侧壁开设有两个呈对称设置的第一滑槽；
8.所述传送机构包括一个传送带，所述传送带传动连接在安装槽板内，且所述传送带一侧固定连接有一根传动杆，所述传动杆另一侧穿过安装孔并延伸至安装槽板外，且所述传动杆远离安装槽板的一侧固定连接有一个第一驱动电机；
9.所述移动机构包括四块安装板，四块所述安装板呈对称设置固定连接在安装槽板两侧，其中两块所述安装板固定连接有两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机输出端均固定连接有一根螺纹杆，两根所述螺纹杆另一侧通过轴承转动连接有在另外两块安装板上，且两根所述螺纹杆杆壁均螺纹连接有一个螺纹套，两个所述螺纹套相向一侧均固定连接有一个滑块，两个所述滑块相向一侧延伸至两个第一滑槽内并滑动连接在两个第一滑槽内。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述扫描分类机构包括两块第一l形板，两块所述第一l形板固定连接在两个螺纹套上表面，两块所述第一l形板相向一侧均开设有一个第二滑槽，两块所述第一l形板顶端内部固定连接有两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动
伸缩杆下端均固定连接有一块第一滑板，两块所述第一滑板相对一侧均固定连接有一个滑动块，两个所述滑动块滑动连接在两个第二滑槽内，两块所述第一滑板下表面均固定安装有一个分类扫描仪。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括一块u形板，所述u形板固定连接在安装槽板远离第一驱动电机的一侧，且所述u形板和传送带相抵，所述u形板两侧贯穿开设有两个呈错位设置的贯穿口，位于两个所述贯穿口相对应位置的u形板外侧壁均固定连接有一块第二l形板，两块所述第二l形板相向一侧均固定连接有一根第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆相向一侧均固定连接有一块推板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述下料机构包括两块呈倾斜设置的下料槽板，两块所述下料槽板分别固定连接在u形板远离安装槽板的一侧，且两块所述下料槽板上端均固定安装有一个重量感应器，所述下料槽板靠近下端的位置均贯穿开设有一个下料口，两块所述下料槽板下表面均转动连接有一个第一转轴，另个所述第一转轴靠近两个下料口的一侧均转动连接有一块闭合板，所述闭合板上端固定连接有一块平板，所述平板和下料槽板内壁相抵，两块所述闭合板下端均开设有一个第三滑槽，两个所述第三滑槽内均滑动连接有一块第二滑板。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述开合机构包括两块竖板，两块所述竖板呈对称设置固定连接在靠近两个第一转轴一侧的下料槽板，两块所述竖板靠近第一转轴的一侧均转动连接有一个第二转轴，两个所述第二转轴另一侧均转动连接有一根第三电动伸缩杆，两根所述第三电动伸缩杆输出端均转动连接有一个第三转轴，两个所述第三转轴上端转动连接在两块第二滑板上。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述所述第一驱动电机下端固定连接有一块支撑板，所述支撑板固定连接在安装槽板外侧壁。
15.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述分类扫描仪和两根第二电动伸缩杆电性连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述重量感应器和两根第三电动伸缩杆电性连接。
17.本发明所达到的有益效果是：1、通过设置第一驱动电机和传送带带动货物移动，此时通过第一电动伸缩杆带动第一滑板在第二滑槽内部滑动，从而可以带动分类扫描仪进行升降对不同高度的包裹进行扫描，从而带动两根第二电动伸缩杆和推动将同一种类的包裹从贯穿口推入不同的下料槽板内，实现同种类的快速分类。
18.2、通过设置下料槽板和重量感应器可以对不同重量的包裹下料时进行称重，相同重量的包裹可以启动第三电动伸缩杆，通过第二转轴和第三转轴的转动作用可以拉动第二滑板第三滑槽内部滑动，从而在第一转轴作用下打开闭合板，实现同重量分类，分类效果高，且智能化程度高。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的侧面剖视结构示意图；
21.图2是本发明的俯视剖视结构示意图；
22.图3是本发明的图2中a部分的放大结构示意图；
23.图4是本发明的下料机构和开合机构的侧面剖视结构示意图；
24.图5是本发明的安装槽板的侧面剖视结构示意图；
25.图6是本发明的第一l形板的仰视剖视结构示意图。
26.图中：1、立柱；
27.2、安装机构；21、安装槽板；22、安装孔；23、第一滑槽；34、支撑板；
28.3、传送机构；31、传送带；32、传动杆；33、第一驱动电机；
29.4、移动机构；41、安装板；42、第二驱动电机；43、螺纹杆；44、螺纹套；45、滑块；
30.5、扫描分类机构；51、第一l形板；52、第二滑槽；53、第一电动伸缩杆；54、第一滑板；55、滑动块；56、分类扫描仪；
31.6、推动机构；61、u形板；62、贯穿口；63、第二l形板；64、第二电动伸缩杆；65、推板；
32.7、下料机构；71、下料槽板；72、重量感应器；73、下料口；74、第一转轴；75、闭合板；76、第三滑槽；77、第二滑板；
33.8、开合机构；81、竖板；82、第二转轴；83、第三电动伸缩杆；84、第三转轴；
34.9、平板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例：如图1-6所示，本发明一种基于物联网的智能输送分拣装置，包括四根立柱1，四根立柱1上端固定连接有一个安装机构2，安装机构2内部传动连接有一个传送机构3，安装机构2两侧外侧壁固定连接有一个移动机构4，移动机构4上端固定连接有一个扫描分类机构5，安装机构2一侧固定连接有一个推动机构6，推动机构6两侧固定连接有一个下料机构7，下料机构7下端固定连接有一个开合机构8；
37.安装机构2包括一块安装槽板21，安装槽板21固定连接在四根立柱1上端，且安装槽板21一侧贯穿开设有一个安装孔22，远离安装孔22一侧的安装槽板21两侧外侧壁开设有两个呈对称设置的第一滑槽23；
38.传送机构3包括一个传送带31，传送带31传动连接在安装槽板21内，且传送带31一侧固定连接有一根传动杆32，传动杆32另一侧穿过安装孔22并延伸至安装槽板21外，且传动杆32远离安装槽板21的一侧固定连接有一个第一驱动电机33；
39.移动机构4包括四块安装板41，四块安装板41呈对称设置固定连接在安装槽板21两侧，其中两块安装板41固定连接有两个第二驱动电机42，两个第二驱动电机42输出端均固定连接有一根螺纹杆43，两根螺纹杆43另一侧通过轴承转动连接有在另外两块安装板41上，且两根螺纹杆43杆壁均螺纹连接有一个螺纹套44，两个螺纹套44相向一侧均固定连接有一个滑块45，两个滑块45相向一侧延伸至两个第一滑槽23内并滑动连接在两个第一滑槽23内。
40.扫描分类机构5包括两块第一l形板51，两块第一l形板51固定连接在两个螺纹套44上表面，两块第一l形板51相向一侧均开设有一个第二滑槽52，两块第一l形板51顶端内部固定连接有两根第一电动伸缩杆53，两根第一电动伸缩杆53下端均固定连接有一块第一滑板54，两块第一滑板54相对一侧均固定连接有一个滑动块55，两个滑动块55滑动连接在两个第二滑槽52内，两块第一滑板54下表面均固定安装有一个分类扫描仪56，有利于通过第一电动伸缩杆53在第二滑槽52和滑动块55的作用下调节第一滑板54的高度，从而可以通过分类扫描仪56对不同高度的包裹进行扫描分类。
41.推动机构6包括一块u形板61，u形板61固定连接在安装槽板21远离第一驱动电机33的一侧，且u形板61和传送带31相抵，u形板61两侧贯穿开设有两个呈错位设置的贯穿口62，位于两个贯穿口62相对应位置的u形板61外侧壁均固定连接有一块第二l形板63，两块第二l形板63相向一侧均固定连接有一根第二电动伸缩杆64，两根第二电动伸缩杆64相向一侧均固定连接有一块推板65，有利于通过第二电动伸缩杆64带动推板65可以将同一种类的包裹推动进入下料机构7内部。
42.下料机构7包括两块呈倾斜设置的下料槽板71，两块下料槽板71分别固定连接在u形板61远离安装槽板21的一侧，且两块下料槽板71上端均固定安装有一个重量感应器72，下料槽板71靠近下端的位置均贯穿开设有一个下料口73，两块下料槽板71下表面均转动连接有一个第一转轴74，另个第一转轴74靠近两个下料口73的一侧均转动连接有一块闭合板75，闭合板75上端固定连接有一块平板9，平板9和下料槽板71内壁相抵，两块闭合板75下端均开设有一个第三滑槽76，两个第三滑槽76内均滑动连接有一块第二滑板77，有利于通过重量感应器72对不同包裹称重，然后在第一转轴74作用下开合闭合板75对包裹进行分拣。
43.开合机构8包括两块竖板81，两块竖板81呈对称设置固定连接在靠近两个第一转轴74一侧的下料槽板71，两块竖板81靠近第一转轴74的一侧均转动连接有一个第二转轴82，两个第二转轴82另一侧均转动连接有一根第三电动伸缩杆83，两根第三电动伸缩杆83输出端均转动连接有一个第三转轴84，两个第三转轴84上端转动连接在两块第二滑板77上，有利于通过第二转轴82、第三转轴84和第三电动伸缩杆83方便快速开启闭合板75进行下料。
44.第一驱动电机33下端固定连接有一块支撑板34，支撑板34固定连接在安装槽板21外侧壁，有利于通过支撑板34方便对第一驱动电机33进行稳定支撑。
45.两个分类扫描仪56和两根第二电动伸缩杆64电性连接，有利于通过分类扫描仪56便于控制两根第二电动伸缩杆64。
46.重量感应器72和两根第三电动伸缩杆83电性连接，有利于通过重量感应器72方便控制第三电动伸缩杆83对闭合板75开合。
47.具体的，本发明使用时，先将包裹放置在传送带31上，然后启动第一驱动电机33，第一驱动电机33输出端通过安装孔22带动传动杆32和传送带31转动，此时传送带31会带动包裹移动，启动两个第二驱动电机42，两个第二驱动电机42输出端带动螺纹杆43转动，螺纹杆43通过滑块45和第一滑槽23的滑动限位作用调节螺纹套44位置，螺纹套44调节两块第一l形板51和分类扫描仪56的位置，此时启动两根第一电动伸缩杆53，两根第一电动伸缩杆53下端推动第一滑板54，第一滑板54带动滑动块55在两个第二滑槽52内部滑动，此时第一滑板54可以调节分类扫描仪56对不同高度包裹进行扫描分拣，当包裹从传送带31移动到u形
板61上，分类扫描仪56会根据扫描分类的信息启动两根第二电动伸缩杆64，两根第二电动伸缩杆64会推动包裹进入相对应的贯穿口62内，包裹通过贯穿口62进入下料槽板71内，包裹经过重量感应器72时会进行称重，当包裹经过下料口73时，重量较小的包裹会通过重量感应器72启动第三电动伸缩杆83，第三电动伸缩杆83通过第二转轴82和第三转轴84带动第二滑板77在第三滑槽76内部滑动，随着第三电动伸缩杆83的收缩，通过第一转轴74会打开闭合板75，闭合板75将平板9从下料口73内移出，较小包裹下降分拣，较大包裹会等闭合板75闭合后继续移动。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。