一种基于纸箱检测设备的分拣装置的制作方法

1.本发明涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种基于纸箱检测设备的分拣装置。


背景技术：

2.在对纸箱进行仓储时，通常成品箱需要在码垛前对其尺寸或是表面损害进行检测分炼，将不符合要求的纸箱流入废品区域，将符合要求的纸箱流入预设的位置处，实现对纸箱的码垛存储。
3.目前在对纸箱分拣的过程中，通常由机器人进行放料，然后通过检测装置对到达的纸箱进行分拣，不符合预设条件的则将信号传输至机器人或是增加一个人工工位，由机器人或是人工将不符合条件的纸箱取下之后放置在预设区域内，对于符合条件的纸箱则通过流水线运输至码垛区域，完成对纸箱的码垛存储；但是使用机器人分拣的成本严重增加，或是使用人工则严重降低分拣的效率。
4.因此，现需要一种既可以节省成本、又可以提高工作效率的分拣装置，来解决以上存在的技术问题。


技术实现要素：

5.发明目的：本发明提供一种基于纸箱检测设备的分拣装置，来解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：基于纸箱检测设备的分拣装置，包括盛料组件、取料组件和检测装置三部分组成；其中，盛料组件包括盛料件，以及设置在所述盛料件一侧、用于推送纸箱的推送机构；取料组件包括夹取件，以及与所述夹取件转动连接、用于限制其进行预设轨迹运动的转动机构；检测装置固定设置在所述取料件一侧、根据预设数值限制纸箱的流入位置；将待分拣的纸箱放置在盛料件内，通过推送机构对其向下进行推送，通过转动机构带动夹取件进行预设角度的转动、直到夹取件将推送下来的纸箱进行夹取，通过检测装置对夹取的纸箱、按照预设条件进行检测，将符合条件的纸箱经过与取料组件平行的流水线运输至码垛区域，将不符合条件的纸箱滑落至取料组件下面的废料箱内，进而完成对纸箱的分拣工作，进一步的节省分拣的成本，大大的提高工作的效率。
7.在进一步的实施例中，所述推送机构包括第一动力模块，固定设置在所述盛料件一侧，以及一端与所述第一动力模块连接、另一端设置所述盛料件内，跟随所述第一动力模块的运动、实现对纸箱的推送的推杆；当在盛料件内的纸箱出现卡滞问题时，通过第一动力模块带动与之连接的推杆向下进行推动，直到纸箱滑落至取料组件上，进一步的提高出料的稳定性，大大的节省工作时间，提高工作效率。
8.在进一步的实施例中，所述推送机构还包括设置在所述盛料件的一侧、用于监测其内纸箱的预设数量、进行报警提示的警示装置；当盛料件内的纸箱不满足预设高度时，此时警示装置进行报警提示，提醒工作人员进行及时上料，进一步的提高纸箱上料的稳定性，
大大的提高工作的效率。
9.在进一步的实施例中，所述转动机构包括固定设置在所述盛料件一侧的第二动力模块，以及一端与所述第二动力模块连接、另一端与所述夹取件固定连接，跟随所述第二动力模块转动、带动抓取件对纸箱的取料的转动架；对纸箱进行取料时，通过第二动力模块带动与之连接的转动架向盛料件的下端进行转动，进而带动取料件向盛料件下面转动，直到取料件将盛料件内的纸箱进行抓取，然后通过第二动力模块带动其复位，通过检测装置对其尺寸或是表面损伤度进行检测，进而完成对纸箱的检测，进一步的提高码垛的质量，节省后续工作时间。
10.在进一步的实施例中，所述转动机构还包括贯穿所述盛料件、且两端分别与所述转动架连接，用于支撑所述转动架进行预设角度转动的转动件；转动件的设计进一步的对转动架进行支撑，大大的提高工作的稳定性。
11.在进一步的实施例中，所述分拣装置还包括至少相对于纸箱传动方向中心对称设置在2个，用于对取料后的纸箱进行位置限制的按压机构；在对纸箱检测的过程中，通过按压机构对纸箱进行按压固定，进而提高检测装置检测的稳定性，大大的提高分拣的精度，进一步的提高工作的效率。
12.在进一步的实施例中，所述按压机构包括固定设置在所述转动架一侧的第三动力模块，以及与所述第三动力模块连接、且最低高度大于所述取料件，用于按压不符合预设数值的纸箱的按压件；当取料件将纸箱抓取复位之后，通过第三动力模块带动与之连接的按压件向纸箱方向进行转动，直到按压至纸箱的上面，进而实现对纸箱的定位，大大的提高检测的效率，进一步的提高分拣的精度。
13.在进一步的实施例中，所述取料组件还包括一端固定设置在所述转动架上、另一端与所述取料件连接，用于限制所述取料件的运动的第四动力模块；当检测装置检测的纸箱不满足预设调节时，此时第四动力模块带动与之连接的取料件向后移动，直到纸箱掉落至下面的收集箱内，进而完成对纸箱的分拣，大大的提高工作效率，节省分拣的时间。
14.在进一步的实施例中，所述取料件为用于吸取待检测的纸箱的吸盘；吸盘的设计避免现有技术中夹爪在抓取的过程中出现对纸箱抓伤的问题，进一步的提高对纸箱取料的安全性。
15.有益效果：本发明提供一种基于纸箱检测设备的分拣装置，包括盛料组件、取料组件和检测装置三部分，其中盛料组件包括盛料件，以及设置在盛料件一侧、用于推送纸箱的推送机构，取料组件包括夹取件，以及与夹取件转动连接、用于限制其进行预设轨迹的转动机构，检测装置固定设置在取料件一侧、根据预设数值限制纸箱的流入位置；通过推送机构的设计，避免纸箱在盛料件中存在卡滞、不能及时供料的问题，通过转动机构的设计可以及时的进行取料检测，进一步的减少使用机器人取料带来的成本增加的问题，且取代人工分拣，大大的提高工作的效率。
附图说明
16.图1为本发明总体结构装配示意图。
17.图2为本发明取料组件结构示意图。
18.图3为本发明转动机构示意图。
19.图4为本发明按压机构示意图。
20.图中各附图标记为：推送机构1、第一气缸1a、推杆1b、盛料件2、转动机构3、第二气缸3a、固定块3b、转动轴3c、转动架4、按压机构5、第三电机5a、按压杆5b、按压件5c、橡胶块5d、纸箱6、检测装置7、取料装置8、第四气缸8a、取料件8b、吸盘8c、报警装置9。
具体实施方式
21.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
22.申请人认为，目前在对纸箱进行分拣码垛时，通常由机器人进行上料以及取料，这种方式无疑是增加了分拣的成本，或是采用人工对不良品取料，则会影响分拣的工作效率，而且进一步的增加人工成本，严重降低分拣的效率。
23.为此，申请人设计一种基于纸箱6检测设备的分拣装置，通过推送机构1推送放置在盛料件2内的纸箱6，使得纸箱6不会在上料的过程中出现卡滞的问题，通过转动机构3带动夹取件进行预设角度的转动，进而实现对纸箱6的稳定夹取，通过检测装置7对夹取的纸箱6按照预设的条件进行检测，进而实现对纸箱6的高效率分拣，大大的提高工作的效率，节省工作时间。
24.本发明提供一种基于纸箱6检测设备的分拣装置，如图1至图4所示，包括盛料组件、取料组件和检测装置7三部分，其中盛料组件包括盛料件2，以及设置在盛料件2一侧、用于推送纸箱6的推送机构1，取料组件包括夹取件，以及与夹取件转动连接、用于限制其进行预设轨迹运动的转动机构3，检测装置7固定设置在取料件8b一侧、根据预设数值限制纸箱6的流入位置；当对纸箱6进行分拣时，首先将纸箱6放置在盛料件2内，通过推送机构1对其向下进行推动，直到夹取件将纸箱6进行夹取，再通过转动机构3带动夹取件进行预设角度的转动，使得纸箱6水平放置之后，此时检测装置7对其尺寸或是表面损坏程度进行检测，当检测后的纸箱6满足预设条件时，然后通过与夹取件平齐的传动线传输与码垛存储区域，如果检测后的纸箱6不满足预设条件，此时在夹取件上的纸箱6向下进行滑落至收集区域内，进而完成对纸箱6的分拣工作，进一步的节省机器人分拣所带来的成本问题。大大的提高工作的效率，节省分拣的时间。
25.为了进一步的提高纸箱6上料的稳定性，防止在上料过程中出现卡滞的问题，推送机构1包括固定设置在盛料件2一侧的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一气缸1a，以及一端与第一气缸1a连接、另一端设置盛料件2内，跟随第一气缸1a的运动、实现对纸箱6的推送的推杆1b；当纸箱6在盛料件2内进行下落上料时，第一气缸1a带动与之连接的推杆1b沿着盛料件2的倾斜角度进行移动，进而将纸箱6向下进行推动，直到纸箱6到达至盛料件2的下端处，在取料组件的抓取下实现纸箱6的稳定上料，而且在纸箱6不进行上料时，此时通过推杆1b将盛放在盛料件2内的纸箱6进行压紧，防止外力碰撞时造成纸箱6脱落的问题，进一步的提高纸箱6上料的稳定性，大大的节省上料的时间，进一步的提高工作的效率。
26.为了进一步的防止纸箱6上料出现空缺的问题，提高纸箱6上料的精度，推送机构1
还包括设置在所述盛料件2的一侧、用于监测其内纸箱6的预设数量、进行报警提示的警示装置，本实施例中的警示装置为报警装置9；当盛料件2内的纸箱6高度不满足预设值时，此时通过报警装置9发出警报的声音提示工作人员的注意，进行及时的加入纸箱6，进一步的提高工作的稳定性，大大的节省工作的成本。
27.为了进一步的提高分拣的精度，实现对纸箱6稳定的检测，转动机构3包括固定设置在所述盛料件2一侧的第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二气缸3a，以及一端与第二气缸3a连接、另一端与取料件8b固定连接，跟随第二气缸3a转动、带动抓取件对纸箱6的取料的转动架4，其中第二气缸3a通过固定块3b与转动架4连接，以及贯穿盛料件2、且两端分别与转动架4连接，用于支撑转动架4进行预设角度转动的转动件，本实施例中的转动件为转动轴3c；当对纸箱6进行检测分拣时，第二气缸3a带动与之连接的固定块3b进行预设角度的转动，进而带动与固定块3b连接的转动架4进行预设角度的转动，进而转动架4在转动轴3c的支撑下、带动设置在其上的取料装置8进行预设角度的转动，直到将盛料件2下面的纸箱6抓取之后，再通过第二气缸3a带动其进行复位，此时检测装置7对复位后的纸箱6进行检测，进而提高检测的稳定性，进一步的提高分拣的精度，大大的提高工作的效率。
28.为了进一步的提高分拣的效率，防止检测精度不准造成的损失问题，分拣装置还包括至少相对于纸箱6传动方向中心对称设置在2个，用于对取料后的纸箱6进行位置限制的按压机构5，其中按压机构5包括固定设置在转动架4一侧的第三动力模块，本实施例中的第三动力模块为第三电机5a，以及与第三电机5a连接、且最低高度大于取料件8b，用于按压不符合预设数值的纸箱6的按压件5c，其中按压件5c与第三电机5a之间通过按压杆5b连接，在按压件5c下面还设置有橡胶块5d，防止在按压纸箱6的过程中对纸箱6表面造成破坏；当取料件8b将纸箱6抓取复位之后，通过第三电机5a转动带动与之连接的按压杆5b进行转动，进而按压杆5b带动与之连接的按压件5c进行90度的转动，进而按压件5c带动与之连接的橡胶块5d进行90的转动，直到橡胶块5d到达至纸箱6的上面，进而实现对纸箱6的按压，此时通过检测装置7对其进行检测，大大的提高检测的稳定性，避免外力碰撞造成的检测不准确的问题，进一步的提高分拣的精度，节省工作时间。
29.为了进一步的提高分拣的效率，避免纸箱6在分拣的过程中出现卡滞的问题，取料组件还包括一端固定设置在转动架4上、另一端与取料件8b连接，用于限制取料件8b的运动的第四动力模块，本实施例中的第四动力模块为第四气缸8a，在取料件8b的上面设置有用于吸取待检测纸箱6的吸盘8c；当纸箱6检测完毕后，如果满足预设条件，则按压件5c在第三电机5a的转动下，带动其进行90度的转动，直到按压件5c从纸箱6上面脱离，进而在传输线的带动下将符合条件的纸箱6运输至码垛存储区域；当检测的纸箱6不满足预设条件时，此时第四气缸8a带动取料件8b向后进行移动，进而带动吸盘8c向后进行移动，此时，第三电机5a带动按压件5c向偏离取料件8b的方向进行转动，进而使得纸箱6从吸盘8c上进行脱离，由于取料杆离开纸箱6的下面，进而纸箱6失去支撑跌落至设置在其下面的收集区域处，进而实现对良品纸箱6和不良品纸箱6的顺利分拣，进一步的提高分拣的效率，节省分拣的时间，大大的提高工作的效率。
30.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。