一种新型手机外壳检测机的制作方法

1.本发明属于检测设备领域，尤其涉及一种新型手机外壳检测机。


背景技术：

2.手机外壳通常需要进行裂痕、外观等检测工序，现有的手机外壳检测设备，上下料、检测、次品取走等工序不能集成在一起，检测效率低。


技术实现要素：

3.针对现有的手机外壳检测设备，上下料、检测、次品取走等工序不能集成在一起，检测效率低的问题，本发明提供了一种新型手机外壳检测机。
4.本发明是这样实现的，一种新型手机外壳检测机包括设置于检测总装两侧的进料总装和出料总装；
5.所述检测总装包括沿待检测件输送方向滑动设置的进料机械手和出料机械手，所述进料机械手和出料机械手之间设置检测输送带，该检测输送带两端分别设置有正面检测视窗和次品取料机构，检测输送带上方设置灯座组，该灯座组上方设置背面检测相机，所述正面检测视窗底部设置正面检测相机；
6.所述进料总装包括滑动设置于顶升组件上方的进出料送料吸盘，所述顶升组件包括上下设置的进出料顶板和进出料底板及上下滑动设置于两者之间的举升板，所述进出料底板带动进出料顶板和举升板沿进出料滑轨水平滑动。
7.进一步，所述进料机械手和出料机械手分别由进料侧检测驱动电机和出料侧检测驱动电机驱动滑动设置于进料侧检测滑轨和出料侧检测滑轨。
8.进一步，所述进料机械手和出料机械手均设置有进出料吸盘，该进出料吸盘安装于吸嘴驱动气缸，该吸嘴驱动气缸由吸料气缸驱动升降，该吸料气缸通过底座滑动安装于进料侧检测滑轨和出料侧检测滑轨。
9.进一步，所述灯座组包括四根矩形布置的led灯板。
10.进一步，所述次品取料机构包括由次品取料板水平气缸驱动水平运动的次品取料板升降气缸和由该次品取料板升降气缸驱动升降的次品取料板，于该次品取料板端部安装次品取料吸盘。
11.进一步，所述进出料送料吸盘安装于进出料送料吸盘支架，该进出料送料吸盘支架由进出料气缸驱动升降，该进出料气缸由进出料驱动电机驱动沿进出料滑轨水平滑动。
12.进一步，所述进出料顶板和进出料底板设置于堆叠导向光杆两端，举升板滑动设置于该堆叠导向光杆。
13.进一步，所述举升板通过堆叠驱动夹板与堆叠驱动皮带连接，该堆叠驱动皮带由堆叠驱动电机通过堆叠驱动轴驱动。
14.进一步，所述进出料底板由顶升组件水平驱动电机通过顶升组件水平驱动皮带驱动。
15.进一步，所述进出料顶板前后两端纵向设置吸塑盒横向限位板，左右两端纵向设置吸塑盒侧向限位板。
16.本发明的新型手机外壳检测机通过检测总装、出料总装、进料总装的协同配合，一体实现了手机外壳自动上下料、检测和次品取走，大大提高了检测效率。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的新型手机外壳检测机的结构示意图；
18.图2是本发明实施例提供的检测总装的结构示意图；
19.图3是本发明实施例提供的检测总装的前视图；
20.图4是本发明实施例提供的检测总装的另一视角的结构示意图；
21.图5是本发明实施例提供的次品取料机构的结构示意图；
22.图6是本发明实施例提供的进料总装的结构示意图；
23.图7是本发明实施例提供的进料总装的另一视角的结构示意图；
24.图8是本发明实施例提供的顶升组件的结构示意图；
25.图9是本发明实施例提供的a处进料机械手的结构示意图；
26.图中：1、检测总装；1-1、进料侧检测滑轨；1-2、正面检测视窗；1-3、进料侧检测驱动电机；1-4、出料侧检测驱动电机；1-5、出料侧检测滑轨；1-6、背面检测相机；1-7、灯座组；1-8、次品取料机构；1-8-1、次品取料板水平气缸；1-8-2、次品取料板升降气缸；1-8-3、次品取料板；1-8-4、次品取料吸盘；1-9、检测输送带；1-10、吸料气缸；1-11、进出料吸盘；1-12、吸嘴驱动气缸；1-13、正面检测相机；2、出料总装；3、进料总装；3-1、进出料导轨；3-2、进出料顶板；3-3、进出料滑轨；3-4、进出料气缸；3-5、进出料驱动电机；3-6、手机壳吸塑盒；3-7、进出料送料吸盘支架；3-8、进出料送料吸盘；3-9、顶升组件水平驱动电机；3-10、堆叠驱动电机；3-11、进出料底板；3-12、顶升组件水平驱动皮带；3-13、堆叠驱动皮带；3-14、堆叠驱动夹板；3-15、吸塑盒横向限位板；3-16、吸塑盒侧向限位板；3-17、堆叠导向光杆；3-18、堆叠驱动轴；3-19、举升板。
具体实施方式
27.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
28.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
29.本发明是这样实现的，一种新型手机外壳检测机包括设置于检测总装两侧的进料总装3和出料总装2(在本实施例中进料总装3和出料总装2结构相同，物料输送方向相反)；
30.所述检测总装1包括沿待检测件输送方向(即1-1至1-5的方向)滑动设置的进料机械手和出料机械手，所述进料机械手和出料机械手之间设置检测输送带1-9，该检测输送带1-9两端分别设置有正面检测视窗1-2和次品取料机构1-8，检测输送带1-9上方设置灯座组1-7，该灯座组1-7上方设置背面检测相机1-6，所述正面检测视窗1-2底部设置正面检测相机1-13；(本实施例中的检测相机采用市场上现有的ccd自动化视觉检测设备，用于检测手机壳表面的裂纹、毛边、变形等，在此不做赘述)
31.所述进料总装3包括滑动设置于顶升组件上方的进出料送料吸盘3-8，所述顶升组
件包括上下设置的进出料顶板3-2和进出料底板3-11及上下滑动设置于两者之间的举升板3-19，所述进出料底板3-11带动进出料顶板3-2和举升板3-19沿进出料导轨3-1水平滑动。
32.所述进料机械手和出料机械手分别由进料侧检测驱动电机1-3和出料侧检测驱动电机1-4通过皮带驱动滑动设置于进料侧检测滑轨1-1和出料侧检测滑轨1-5。(在本实施例中进料机械手和出料机械手结构相同)
33.所述进料机械手和出料机械手均设置有进出料吸盘1-11，该进出料吸盘1-11安装于吸嘴驱动气缸1-12，该吸嘴驱动气缸1-12由吸料气缸1-10驱动升降，该吸料气缸1-10通过底座滑动安装于进料侧检测滑轨1-1和出料侧检测滑轨1-5。
34.所述灯座组1-7包括四根矩形布置的led灯板。
35.所述次品取料机构1-8包括由次品取料板水平气缸1-8-1驱动水平运动的次品取料板升降气缸1-8-2和由该次品取料板升降气缸1-8-2驱动升降的次品取料板1-8-3，于该次品取料板1-8-3端部安装次品取料吸盘1-8-4。
36.所述进出料送料吸盘3-8安装于进出料送料吸盘支架3-7，该进出料送料吸盘支架3-7由进出料气缸3-4驱动升降，该进出料气缸3-4由进出料驱动电机3-5通过皮带驱动沿进出料滑轨3-3水平滑动。
37.所述进出料顶板3-2和进出料底板3-11设置于堆叠导向光杆3-17两端，举升板3-19滑动设置于该堆叠导向光杆3-17。
38.所述举升板3-17通过堆叠驱动夹板3-14与堆叠驱动皮带3-13连接(即由两块堆叠驱动夹板3-14前后将驱动皮带3-13夹紧)，该堆叠驱动皮带3-13由堆叠驱动电机3-10通过堆叠驱动轴3-18驱动。
39.所述进出料底板3-11由顶升组件水平驱动电机3-12通过顶升组件水平驱动皮带3-12驱动。
40.所述进出料顶板3-2前后两端纵向设置吸塑盒横向限位板3-15，左右两端纵向设置吸塑盒侧向限位板3-16。
41.本实施例中的电机、滑轨、气缸、皮带、plc等部件均采用市场上现有产品，在此不做赘述。
42.本发明的新型手机外壳检测机工作原理如下：
43.步骤一、手机壳吸塑盒3-6被进出料送料吸盘3-8吸取并运送至举升板3-19；
44.步骤二、进出料底板3-11带动进出料顶板3-2和举升板3-19沿进出料导轨3-1水平滑动以配合进出料吸盘1-11抓取手机壳吸塑盒3-6中的手机壳；
45.步骤三、进料侧检测滑轨1-1上的进出料吸盘1-11抓取手机壳经过正面检测视窗1-2处由正面检测相机13拍照检测正面后放置在检测输送带1-9上，检测输送带1-9将手机壳输送至灯座组1-7下方并由背面检测相机1-6检测背面，如发现次品，由次品取料吸盘1-8-4取走(由plc控制，现有技术，在此不做赘述)，如无次品，手机壳由出料侧检测滑轨1-5上的进出料吸盘1-11抓取放置在出料总装2的举升板3-19上；
46.步骤四、举升板3-19随时可以调整高度以使得手机壳吸塑盒3-6不断向上叠加以便于出料总装2和进料总装3的上下料。
47.本发明的新型手机外壳检测机通过检测总装1、出料总装2、进料总装3的协同配合，一体实现了手机外壳自动上下料、检测和次品取走，大大提高了检测效率。
48.以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。