一种农产品自动分级分拣装置的制作方法

1.本技术涉及农产品领域，具体涉及一种农产品自动分级分拣装置。


背景技术：

2.现代农业由于农业技术的发展和现代会物流、仓储、加工技术的发展，已经超出了农业自身的范畴，通过对农产品的分拣、加工、物流能够实现从田间到餐桌的一体化、可追溯化等现代化的体系，这其中对于农产品的分级分拣就是其中重要的一环，现代化的分拣设备，大多使用承重、测量大小等各种手段实现分拣，但是有些设备存在结构复杂，光学或者电学测量设备容易出现故障等问题。导致分拣的准确度不够或者效率不高。


技术实现要素：

3.发明目的：本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种农产品自动分级分拣装置。
4.技术方案：一种农产品自动分级分拣装置，包括基板、通过多个第一支撑腿安装于基板处的输送带装置、通过多个第二支撑腿安装于基板处的输送辊装置，所述输送辊装置包括多个第一转动辊、多个第二转动辊、用于驱动多个第一转动辊同步转动的第一驱动单元以及用于驱动多个第二转动辊同步转动的第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元能够独立驱动，多个第一转动辊呈一排等间距分布，多个第二转动辊呈一排等间距分布，相邻的第一转动辊和第二转动辊之间具有用于下料的间隙；所述输送带装置位于所述输送辊装置下方，所述间隙下方具有下料板单元。
5.进一步地，所述下料板单元包括与输送辊装置固定连接的第一下料斜板、与输送带装置固定连接的第二下料斜板以及连接在第一下料斜板和第二下料斜板之间的弧面连接板。
6.从而实现顺利地对从间隙处下来的农产品的接料。
7.进一步地，还包括提料单元，所述提料单元包括固定于基板上表面的底板，所述底板处安装有升降电机和多个竖直导杆，所述升降电机驱动有竖直丝杆，所述底板上方具有升降板，所述升降板具有与所述竖直丝杆配合的升降板螺纹孔以及多个与所述竖直导杆配合的光滑孔；所述升降板处通过升降气缸安装有条形安装板，所述条形安装板通过竖杆安装有滑块，所述条形安装板上方还具有条形平移板，所述条形平移板具有与所述滑块配合的条形滑槽，所述条形平移板的一侧固定有第一条形摩擦板，另一侧固定有第二条形摩擦板，所述条形安装板还安装有摩擦辊电机，所述摩擦辊电机处安装有抵接第一条形摩擦板的摩擦辊；所述升降板处还安装有水平导轨和水平导杆，所述水平导轨处安装有多个与所述水平导轨配合且被水平导杆穿过的活动块，所述活动块通过转动杆轴承安装有转动杆，所述转动杆的顶端安装有条形顶起板，所述转动杆处还固定有被动转动块，所述被动转动块处具有与所述第二条形摩擦板抵接的锥台形的抵接面，所述第二条形摩擦板能够抵接被动转动块的抵接面驱动所述被动转动块转动，所述活动块处还固定有弧面状的铁质限位板，所述铁质限位板具有第一侧边和第二侧边，所述转动杆处固定有磁块，所述磁块能够抵
接吸引所述第一侧边和第二侧边；相邻的两个活动块之间连接有被所述水平导杆穿过的弹簧，任意相邻的两个活动块之间间距相等，所述升降板处还安装有电机座和轴承板，所述电机座处安装有第一电机和第二电机，所述轴承板处安装有第一轴承和第二轴承，所述第一电机和第一轴承之间连接有第一丝杆，所述第二电机和第二轴承之间连接有第二丝杆，多个活动块中最靠近电机座的活动块处固定连接有被第一丝杆穿过的第一凸出块，多个活动块中最靠近轴承板的活动块处固定连接有被第二丝杆穿过的第二凸出块；所述第一下料斜板处具有条形通孔，所述条形顶起板能够穿过所述条形通孔。
8.进一步地，所述活动块的数量为3-6个。
9.进一步地，所述电机座呈阶梯状，第一电机的水平高度高于第二电机的水平高度；所述第一丝杆和第二丝杆均呈水平状。
10.进一步地，当磁块从抵接吸引第一侧边的状态切换为抵接吸引第二侧边的状态时，所述转动杆转动了90度。
11.进一步地，所述条形顶起板的宽度小于条形通孔的宽度且大于条形通孔宽度的四分之三。
12.从而条形板的宽度比较大，但是又能够穿过所述条形通孔。
13.进一步地，所述条形通孔的宽度小于所述间隙的宽度的三分之一。
14.进一步地，所述第二条形摩擦板与锥台形的抵接面抵接的平面与水平面所呈的夹角为45度。
15.进一步地，所述条形顶起板与水平面的夹角在10-20度之间。
16.进一步地，所述竖直导杆具有4个，分为两组，同一组的两个竖直导杆之间连接有顶部连接板，其中一个顶部连接板处安装有顶部轴承，所述竖直丝杆的顶端与所述顶部轴承连接。
17.从而升降板的升降操作更加稳定。
18.进一步地，所述竖杆和滑块的数量均为两个，且一一对应，相对应的竖杆和滑块一体成型。
19.从而条形平移板在摩擦辊的驱动下能够实现顺利抵平移。
20.进一步地，所述条形顶起板的一端和其对应的转动杆的顶端固定；所述输送带装置位于多个第一转动辊下方；多个转动杆呈一排分布，多个转动杆的排列方向和条形通孔的长度方向相同，所述转动杆轴线距离间隙处的第二转动辊的距离小于转动杆轴线距离间隙处的第一转动辊的距离。
21.进一步地，所述间隙的宽度在5-15cm之间。
22.进一步地，所述转动杆的轴线距离间隙处的第二转动辊的距离小于距离间隙处的第一转动辊的距离的三分之二；所述农产品自动分级分拣装置能够处于第一状态和第二状态，所述第一状态中，相邻的活动块之间的间距为第一间距，所有的条形顶起板的竖直投影的长度方向与条形通孔的长度方向相同；所述第二状态中，相邻的活动块之间的间距为第二间距，所有的条形顶起板的竖直投影的长度方向与条形通孔的长度方向垂直；所述第一间距大于等于第二间距的两倍。
23.进一步地，所述活动块处具有与所述水平导轨配合的凹槽以及与水平导杆配合的的导孔。
24.进一步地，所述转动杆为圆柱形。
25.进一步地，多个第一转动辊和多个第二转动辊的输送方向相同。
26.进一步地，所述输送带装置和输送辊装置的输送方向相反。
27.有益效果：本技术的分拣装置能够给顺利实现对农产品的分拣，并且位于位于分级线处的农产品也能够顺利地分级，从而有效实现农产品的分级，分级效果好，避免卡料。
附图说明
28.图1为分拣装置第一视角示意图；
29.图2为a区域放大图；
30.图3为分拣装置第一视角示意图；
31.图4为b区域放大图；
32.图5为分拣装置第三视角示意图；
33.图6为c区域放大图；
34.图7为将间隙处的农产品翻料示意图；
35.图8为分拣装置从第一状态向第二状态切换示意图；
36.图9为分拣装置帮助卡在间隙处的农产品向下游输送示意图。
具体实施方式
37.附图标记：1基板；1.1第一支撑腿；1.2输送带装置；1.3第二支撑腿；1.4输送辊装置；1.4.1第一转动辊；1.4.2第二转动辊；1.5间隙；1.6下料板单元；1.6.1第一下料斜板；1.6.2第二下料斜板；1.6.3弧面连接板；1.6.4条形通孔；2.1底板；2.2升降板；2.3竖直导杆；2.4顶部连接板；2.5竖直丝杆；3.1水平导轨；3.2水平导柱；3.3电机座；3.3.1第一丝杆；3.3.2第二丝杆；4.1活动块；4.1.1第一凸出块；4.1.2第二凸出块；4.2铁质限位板；4.3转动杆；4.4被动转动块；4.5条形顶起板；4.6磁块；4.7弹簧；5.1升降气缸；5.2条形安装板；5.3竖杆；5.3条形平移板；5.4条形滑槽；5.5.1第一条形摩擦板；5.5.2第二条形摩擦板；5.6摩擦辊电机；5.7摩擦辊。
38.一种农产品自动分级分拣装置，包括基板1、通过多个第一支撑腿1.1安装于基板1处的输送带装置1.2、通过多个第二支撑腿1.3安装于基板1处的输送辊装置1.4，所述输送辊装置1.4包括多个第一转动辊1.4.1、多个第二转动辊1.4.2、用于驱动多个第一转动辊1.4.1同步转动的第一驱动单元以及用于驱动多个第二转动辊1.4.2同步转动的第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元能够独立驱动，多个第一转动辊1.4.1呈一排等间距分布，多个第二转动辊1.4.2呈一排等间距分布，相邻的第一转动辊1.4.1和第二转动辊1.4.2之间具有用于下料的间隙1.5；所述输送带装置1.2位于所述输送辊装置1.4下方，所述间隙下方具有下料板单元1.6。
39.所述下料板单元1.6包括与输送辊装置1.4固定连接的第一下料斜板1.6.1、与输送带装置1.2固定连接的第二下料斜板1.6.2以及连接在第一下料斜板1.6.1和第二下料斜板1.6.2之间的弧面连接板1.6.3。还包括提料单元，所述提料单元包括固定于基板1上表面的底板2.1，所述底板2.1处安装有升降电机和多个竖直导杆2.3，所述升降电机驱动有竖直丝杆2.5，所述底板2.1上方具有升降板2.2，所述升降板2.2具有与所述竖直丝杆2.5配合的
升降板螺纹孔以及多个与所述竖直导杆2.3配合的光滑孔；所述升降板2.2处通过升降气缸5.1安装有条形安装板5.2，所述条形安装板5.2通过竖杆5.3安装有滑块，所述条形安装板5.2上方还具有条形平移板5.3，所述条形平移板5.3具有与所述滑块配合的条形滑槽5.4，所述条形平移板5.3的一侧固定有第一条形摩擦板5.5.1，另一侧固定有第二条形摩擦板5.5.2，所述条形安装板5.2还安装有摩擦辊电机5.6，所述摩擦辊电机5.6处安装有抵接第一条形摩擦板5.5.1的摩擦辊5.7；所述升降板2.2处还安装有水平导轨3.1和水平导杆3.2，所述水平导轨3.1处安装有多个与所述水平导轨3.1配合且被水平导杆3.2穿过的活动块4.1，所述活动块4.1通过转动杆轴承安装有转动杆4.3，所述转动杆4.3的顶端安装有条形顶起板4.5，所述转动杆4.3处还固定有被动转动块4.4，所述被动转动块4.4处具有与所述第二条形摩擦板5.5.2抵接的锥台形的抵接面，所述第二条形摩擦板5.5.2能够抵接被动转动块4.4的抵接面驱动所述被动转动块4.4转动；所述活动块4.1处还固定有弧面状的铁质限位板4.2，所述铁质限位板4.2具有第一侧边和第二侧边，所述转动杆4.3处固定有磁块4.6，所述磁块4.6能够抵接吸引所述第一侧边和第二侧边；相邻的两个活动块4.1之间连接有被所述水平导杆3.2穿过的弹簧4.7，任意相邻的两个活动块4.1之间间距相等，所述升降板2.2处还安装有电机座3.3和轴承板，所述电机座3.3处安装有第一电机和第二电机，所述轴承板处安装有第一轴承和第二轴承，所述第一电机和第一轴承之间连接有第一丝杆3.3.1，所述第二电机和第二轴承之间连接有第二丝杆3.3.1，多个活动块4.1中最靠近电机座3.3的活动块处固定连接有被第一丝杆3.3.1穿过的第一凸出块4.1.1，多个活动块4.1中最靠近轴承板的活动块处固定连接有被第二丝杆3.3.2穿过的第二凸出块4.1.2；所述第一下料斜板1.6.1处具有条形通孔1.6.4，所述条形顶起板4.5能够穿过所述条形通孔1.6.4。
40.所述活动块4.1的数量为3-6个。所述电机座3.3呈阶梯状，第一电机的水平高度高于第二电机的水平高度；所述第一丝杆3.3.1和第二丝杆3.3.2均呈水平状。当磁块4.6从抵接吸引第一侧边的状态切换为抵接吸引第二侧边的状态时，所述转动杆4.3转动了90度；所述条形顶起板4.5的宽度小于条形通孔1.6.4的宽度且大于条形通孔1.6.4宽度的四分之三；所述条形通孔1.6.4的宽度小于所述间隙的宽度的三分之一。所述第二条形摩擦板5.5.2与锥台形的抵接面抵接的平面与水平面所呈的夹角为45度；所述条形顶起板4.5与水平面的夹角在10-20度之间。所述竖直导杆2.3具有4个，分为两组，同一组的两个竖直导杆2.3之间连接有顶部连接板2.4，其中一个顶部连接板2.4处安装有顶部轴承，所述竖直丝杆2.5的顶端与所述顶部轴承连接；所述竖杆5.3和滑块的数量均为两个，且一一对应，相对应的竖杆5.3和滑块一体成型。所述条形顶起板4.5的一端和其对应的转动杆4.3的顶端固定；所述输送带装置1.2位于多个第一转动辊1.4.1下方；多个转动杆4.3呈一排分布，多个转动杆4.3的排列方向和条形通孔1.6.4的长度方向相同，所述转动杆4.3的轴线距离间隙1.5处的第二转动辊1.4.2的距离小于距离间隙处的第一转动辊1.4.1的距离。所述间隙1.5的宽度在5-15cm之间；所述转动杆的轴线距离间隙处的第二转动辊的距离小于距离间隙处的第一转动辊的距离的三分之二；所述农产品自动分级分拣装置能够处于第一状态和第二状态，所述第一状态中，相邻的活动块4.1之间的间距为第一间距，所有的条形顶起板4.5的竖直投影的长度方向与条形通孔1.6.4的长度方向相同；所述第二状态中，相邻的活动块4.1之间的间距为第二间距，所有的条形顶起板4.5的竖直投影的长度方向与条形通孔1.6.4的长度方向垂直；所述第一间距大于等于第二间距的两倍。
41.如图所示，在正常的输送的情况下，当类球状的农产品顺着输送辊装置输送时，在输送至间隙处时，比间隙小的农产品会从间隙掉落落至下料板单元并由输送带装置输送，从而实现分级。但是有一些个别的农产品由于大小介于分级的界限之间，会卡在间隙处，并且间隙两侧的第一、二转动辊会抵接农产品的外侧转动，但是既不足以使农产品向下游移动(一般的超过分级线的农产品即便会暂时卡在间隙处，由于后面的农产品不断输送过来，在后面农产品的推动下，也能够顺利向下游输送)，又无法掉落至下料板单元处。这种农产品，有两种情况，有一种是因为刚好由于在这个角度，农产品较宽(农产品不是完全圆形的)，掉不下去，换一个角度就掉下去了，另一种是确实应该向下游移动的，即便换个角度，也掉不下去的，并且换个角度很可能就顺利输送至下游了，虽然极小的可能换个角度还是可能卡在间隙处。为了应对上述两种情况。每输送一端时间，间隙处就可能会卡住一些农产品，此时使得分拣装置，如图7所示，相邻的活动块间距较大(间距大致等于条形顶起板的长度)，从而将卡在这里的农产品顶起。顶起时，一方面由于条形顶起板是斜的，会导致农产品在条形通孔长度方向上滚动，另一方面由于条形顶起板更靠近第二转动辊，因此在顶起升高时，农产品会又回到第一转动辊处，从而当条形顶起板下降时，由于农产品换了一个角度，很多应该掉落至间隙的会顺利掉下去。这个操作每隔一端时间执行一次。通过第一丝杆和第二丝杆的配合，可以驱动第一活动块和第二活动块的相对于条形通孔的位置，从而可以在整个条形通孔长度方向上进行操作。并且通过控制最端部的两个活动块的间距可以控制相邻的两个活动块之间的间距。
42.并且即便进行了上述操作，还是会有一些农产品换了个角度仍会卡在间隙处，此时可以每隔一端时间(这个时间的间隔可以比上面的时间的间隔更长)。可以使得第一转动辊停机，并且如图8所示，使得条形顶起板转动90度(条形顶起板的转动，通过升降气缸的升高，使得第二条形摩擦板抵接被动转动块实现驱动，并且由于铁质限位板的限位，转动杆只能转动90度，并且还具有磁块吸引定位)，并且使得各个活动块的间距变小，从而使得多个条形顶起板排列，并且相互之间的间距较小。此时在如图9所示，当多个条形顶起板升高时，会顶起农产品，并且由于条形顶起板是斜的，从而使得农产品直接滑落至第二转动辊处，从而继续向下游输送，并且通过第一、二丝杆对整个条形通孔长度方向上进行此操作，操作完毕后使得第一转动辊继续输送。从而实现对农产品的有效分级，并且有效处理卡在间隙处的农产品的分级。
43.尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。