一种继电器生产用光耦检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及继电器生产设备领域，尤其涉及一种继电器生产用光耦检测装置及检测方法。


背景技术：

2.光耦合器以光为介质传输电信号。它对输入输出电信号有很好的隔离作用，因此被广泛应用于各种电路中。目前，它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光电耦合器一般由三部分组成：光发射、光接收和信号放大。具有抗干扰能力强、运行稳定、无接触、使用寿命长、传输效率高等特点。
3.光耦合器亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦，是光耦继电器中不可缺少的元件，在继电器生产过程中，对光耦的检测是保证继电器质量的不可缺少的工序。
4.现有技术一般是通过操作人员手持万能表的两个表笔对光耦元件进行检测，这种方式的整体效率较低，且用工成本较高。


技术实现要素：

5.本发明的第一目的意在提供一种继电器生产用光耦检测装置，其具有检测全自动化操作、高效率、高准确性的优点。
6.为达到上述目的，本发明的基本方案如下：
7.一种继电器生产用光耦检测装置，包括依次设置的上料振动盘、导料机构、输送机构以及检测机构；
8.所述上料振动盘内形成有用于容纳光耦元件的料斗，所述料斗连接有用于输送光耦元件的螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道的宽度与光耦元件的宽度相适配；
9.所述导料机构包括机架以及导料盘，所述导料盘竖直安装在机架上，所述导料盘内转动连接有转动盘，所述机架上安装有用于驱动转动盘转动的第一驱动组件，所述转动盘的侧面与导料盘的内壁之间形成有间隙，所述转动盘的侧面等距分布有若干用于容纳光耦元件的容纳槽，所述导料盘顶部开设有进料口，所述进料口与螺旋送料轨道的出料端连接，光耦元件能够经螺旋送料轨道落入容纳槽内；
10.所述导料盘侧面设有第一出料口，所述导料盘底部设有第二出料口，所述输送机构包括第一输送组件以及第二输送组件，所述第一输送组件的初始端与第一出料口连接，所述第二输送组件的初始端与第二出料口连接；
11.所述导料盘内设有用于识别光耦元件形态的识别组件，当识别组件识别到光耦元件呈现为第一形态时，所述转动盘转动以将容纳槽内的光耦元件导向第一出料口，当识别组件识别到光耦元件呈现为第二形态时，所述转动盘转动以将容纳槽内的光耦元件导向第二出料口；
12.所述检测机构包括检测平台以及检测组件，所述检测平台分别与第一输送组件以及第二输送组件的末端连接，所述检测组件包括分别设置在检测平台两侧的第一检测器以
及第二检测器，所述第一检测器以及第二检测器能够分别与光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚接触以检测光耦元件。
13.进一步地，所述第一出料口的外部滑动连接有用于打开或封闭第一出料口的挡板，所述挡板的一侧连接有用于驱动挡板滑动的第二驱动组件，所述识别组件与第二驱动组件相互控制连接；当识别组件识别到光耦元件呈现为第一形态时，第二驱动组件驱动挡板滑动以打开第一出料口，当识别组件识别到光耦元件呈现为第二形态时，第二驱动组件驱动挡板滑动以关闭第一出料口。
14.进一步地，所述识别组件包括第一图像采集器、第二图像采集器以及第一控制器，所述第一控制器分别与第一图像采集器、第二图像采集器电连接；
15.所述第一图像采集器设置有多个，转动盘内部形成有用于容纳第一图像采集器以及第一控制器的容置腔，各个第一图像采集器的采集端分别与各个容纳槽相对，且容纳槽底部中心位置开设有通孔，所述第一图像采集器的采集端能够透过通孔采集到容纳槽内的光耦元件的形态以生成第一待比对图像，并将第一待比对图像发送至第一控制器；
16.所述第二图像采集器安装于导料盘内壁且位于第一出料口和第二出料口之间，所述第二图像采集器能够采集到光耦元件的形态以生成第二待比对图像，并将第二待比对图像发送至第一控制器；
17.所述第一控制器关联有图像数据库，所述图像数据库预存储有第一基准图像以及第二基准图像；
18.所述第一控制器配置有图像处理模块，所述图像处理模块配置有形态识别单元、第一图像比对单元以及第二图像比对单元，当第一控制器接收到第一待比对图像时，所述形态识别单元能够识别第一待比对图像中的特征点，当形态识别单元识别到特征点时，输出识别结果为光耦元件的形态为第一形态；当形态识别单元未识别到特征点时，输出识别结果为光耦元件的形态为第二形态；
19.当识别结果为光耦元件的形态为第一形态时，所述第一图像比对单元比对第一待比对图像与第一基准图像的相似值，当第一待比对图像与第一基准图像完全相同时，输出比对结果为图像相同；当第一待比对图像与第一基准图像不相同时，输出比对结果为图像不相同；
20.当识别结果为光耦元件的形态为第二形态时，所述第二图像比对单元比对第二待比对图像与第二基准图像的相似值，当第二待比对图像与第二基准图像完全相同时，输出比对结果为图像相同；当第二待比对图像与第二基准图像不相同时，输出比对结果为图像不相同。
21.进一步地，所述第一输送组件以及第二输送组件均配置有输送平台，所述输送平台上设有输送带以及转向件，所述输送带为可换向的输送带，且输送带能够输送光耦元件至检测平台，所述转向件能够调转输送平台以切换光耦元件的形态；
22.所述第一控制器配置有信号输出模块，所述信号输出模块与图像处理模块相互关联，所述第一控制器分别与转向件以及输送带电连接；
23.当形态识别单元输出识别结果为光耦元件的形态为第一形态时，光耦元件由第一出料口落入第一输送组件，当第一图像比对单元输出比对结果为图像不相同时，所述信号输出模块向第一输送组件的输送带以及转向件发出控制指令，第一输送组件的转向件调转
输送平台以切换光耦元件的形态，同时第一输送组件的输送带调换输送方向并将光耦元件输送至检测平台；
24.当形态识别单元输出识别结果为光耦元件的形态为第二形态时，光耦元件由第二出料口落入第二输送组件，当第二图像比对单元输出比对结果为图像不相同时，所述信号输出模块向第二输送组件输送带以及转向件发出控制指令，第二输送组件的转向件调转输送平台以切换光耦元件的形态，同时第二输送组件的输送带调换输送方向并将光耦元件输送至检测平台。
25.进一步地，所述容纳槽内设有用于承接光耦元件的承载台，且承载台整体为透明状，所述第一图像采集器的采集端能够依次透过通孔以及承载台采集到容纳槽内的光耦元件的形态；
26.所述承载台滑动连接于容纳槽内，且容纳槽底部设有与承载台滑动配合的圆弧形滑轨，所述圆弧形滑轨上安装有限位块，所述承载台底部中心位置设有配重块，当转动盘转动时，所述承载台能够沿着圆弧形滑轨滑动直至承载台与限位块相抵。
27.进一步地，所述第一检测器包括第一检测电路以及第一引导组件，所述第一检测电路包括设置于同一回路内的第一电源、第一电阻以及两个接线端，当光耦元件被输送至检测平台时，第一引导组件能够引导两个第一接线端向检测平台所在方向移动并使两个第一接线端分别与光耦元件的输入端引脚接触；
28.所述第二检测器包括第二检测电路以及第二引导组件，所述第二检测电路包括设置于同一回路内的第二电源、第二电阻、第二控制器以及两个接线端，当光耦元件被输送至检测平台时，第二引导组件能够引导两个第二接线端向检测平台所在方向移动并使两个第二接线端分别与光耦元件的输出端引脚接触；
29.当第二检测电路形成闭合回路时，则光耦元件检测合格；当第二检测电路短路或开路时，则光耦元件检测不合格。
30.进一步地，所述检测平台上设有传送带以及用于驱动传送带传送光耦元件的动力组件，且动力组件与第二控制器电连接，当两个第二接线端与光耦元件的输出端引脚接触，且第二检测电路形成闭合回路时，动力组件能够接收来自第二控制器的控制指令并以高功率输出以驱动传送带传送光耦元件脱离检测平台；当两个第二接线端与光耦元件的输出端引脚接触，且第二检测电路短路或开路时，动力组件在预设时间内未接收到控制指令，动力组件以预设的低功率驱动传送带传送光耦元件脱离检测平台。
31.进一步地，所述传送带表面架设有两个相对设置的导料板，两个导料板之间形成导料通道，所述导料通道包括依次连接的第一通道段以及第二通道段，所述第一通道段的一端形成有使光耦元件进入的进口，所述第一通道段的内径由进料口沿传送带传送方向逐渐变小，所述第二通道段的内径与光耦元件的长度尺寸相互适配，所述第二通道段的一端形成有使光耦元件移出的出口，且导料板位于出口处的部分设有红外感应器，且红外感应器与动力组件以及第一引导组件、第二引导组件电连接，当红外感应器感应到光耦元件通过出口时，动力组件暂停工作，第一引导组件以及第二引导组件分别带动第一接线端以及第二接线端与光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚接触以检测光耦元件。
32.进一步地，所述第一引导组件以及第二引导组件均配置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有连接架，所述连接架分别于两个第一接线端以及两个第二接线端连
接，所述电动伸缩杆能够通过连接架带动两个第一接线端以及两个第二接线端同步靠近或远离检测平台上的光耦元件。
33.与现有技术相比本方案的有益效果是：
34.1、本发明的技术方案其具有检测全自动化操作、高效率、高准确性的优点。
35.2、通过上料振动盘实现对光耦元件的自动上料，将螺旋送料轨道的宽度设置为与光耦元件的宽度相适配，实现对光耦元件上料的同时进行初步筛料，使得进入螺旋送料轨道的光耦元件均沿其长度方向进行上料。
36.3、落入容纳槽内的光耦元件呈现两种形态，为便于后续的统一检测，通过识别组件以及第一控制器的图像处理模块对光耦元件的形态进行识别，并将两种形态的光耦元件分别由第一出料口和第二出料口导出至第一输送组件以及第二输送组件，使得落入第一输送组件以及第二输送组件上的光耦元件均呈引脚向上的状态，从而避免脆弱的引脚直接与输送带接触，起到保护引脚的作用，同时统一光耦元件的形态便于后续的检测。
37.4、通过第一图像比对单元以及第二图像比对单元的比对结果，可以使第一控制器控制第一输送组件以及第二输送组件上的输送带以及转向件，从而统一光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚的朝向，使得光耦元件被输送至检测平台时，光耦元件的输入端引脚靠近第一检测器，光耦元件的输出端引脚靠近第二检测器，便于后续的检测。
38.5、当光耦元件被输送至检测平台时，第一引导组件引导两个第一接线端与光耦元件的输入端引脚接触；第二引导组件引导两个第二接线端与光耦元件的输出端引脚接触；当第二检测电路形成闭合回路时，则光耦元件检测合格；当第二检测电路短路或开路时，则光耦元件检测不合格；
39.当第二检测电路形成闭合回路时，动力组件能够接收来自第二控制器的控制指令并以高功率输出以驱动传送带传送光耦元件脱离检测平台；当第二检测电路短路或开路时，动力组件在预设时间内未接收到控制指令，动力组件以预设的低功率驱动传送带传送光耦元件脱离检测平台；从而实现了对不同检测结果的光耦元件进行筛分。
40.本发明的第二目的意在提供一种继电器生产用光耦检测分法，其具有检测效率高、准确性高的优点。
41.一种继电器生产用光耦检测方法，包括以下步骤：
42.上料步骤：上料振动盘通过螺旋送料轨道将光耦元件输送至导料机构；
43.识别步骤：光耦元件经导料盘顶部的进料口落入容纳槽内，识别组件识别光耦元件形态；
44.分料步骤：第一驱动组件驱动导料盘转动，当识别组件识别到光耦元件呈现为第一形态时，转动盘转动以将光耦元件导向第一出料口，当识别组件识别到光耦元件呈现为第二形态时，转动盘转动以将光耦元件导向第二出料口；
45.送料步骤：输送机构将光耦元件输送至检测平台；
46.检测步骤：第一检测器以及第二检测器分别与光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚接触并检测光耦元件。
附图说明
47.图1为本发明的整体结构示意图；
48.图2为本发明中的导料盘的内部结构示意图。
49.说明书附图中的附图标记包括：上料振动盘1、机架11、导料盘2、进料口21、第一出料口22、第二出料口23、电动推杆24、挡板25、转动盘3、容纳槽31、承载台32、容置腔4、固定架41、第一控制器42、第一图像采集器43、第二图像采集器44、输送平台5、输送带51、转向件52、导料滑梯53、检测平台6、传送带61、第二电机62、导料板63、第一安装架7、第一电源71、第一电阻72、接线端73、第二安装架8、第二电源81、第二电阻82、第二控制器84、电动伸缩杆9、连接架91。
具体实施方式
50.下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
51.实施例：
52.本实施例中，光耦元件选用型号el817的光耦元件，该光耦元件配置有四个引脚，其中一侧的两个引脚为输入端引脚，分别定义为引脚一和引脚二，另一侧的两个引脚为输出端引脚，分别定义为引脚三和引脚四；为便于区分光耦元件的引脚，通常在光耦元件的外壳上形成有小圆点，靠近小圆点的引脚为引脚一，以引脚一为起点，逆时针方向的引脚依次为引脚二、引脚三和引脚四；
53.一种继电器生产用光耦检测装置，如图1和2所示，包括依次设置的上料振动盘1、导料机构、输送机构以及检测机构；
54.上料振动盘1内形成有用于容纳光耦元件的料斗，料斗连接有用于输送光耦元件的螺旋送料轨道，螺旋送料轨道的宽度与光耦元件的宽度相适配，从而实现对光耦元件上料的同时进行初步筛料，使得进入螺旋送料轨道的光耦元件均沿其长度方向进行上料。
55.导料机构包括机架11以及导料盘2，导料盘2竖直安装在机架11上，导料盘2内转动连接有转动盘3，机架11上安装有用于驱动转动盘3转动的第一驱动组件，第一驱动组件为固定安装在机架11上的第一电机(图中未示出)，第一电机的输出轴伸入导料盘2内并与转动盘3的盘面的中心位置连接；
56.转动盘3的侧面与导料盘2的内壁之间形成有间隙，转动盘3的侧面等距分布有四个用于容纳光耦元件的容纳槽31，导料盘2顶部开设有进料口21，导料盘2侧面设有第一出料口22，导料盘2底部设有第二出料口23，导料盘2的进料口21与螺旋送料轨道的出料端连接，光耦元件能够经上料振动盘1的螺旋送料轨道以及导料盘2顶部的进料口21落入容纳槽31内；
57.容纳槽31内设有用于承接光耦元件的承载台32，且承载台32整体为透明状，承载台32滑动连接于容纳槽31内，且容纳槽31底部设有与承载台32滑动配合的圆弧形滑轨，圆弧形滑轨上安装有限位块，承载台32底部中心位置设有配重块，当转动盘3转动时，承载台32能够沿着圆弧形滑轨滑动直至承载台32与限位块相抵。
58.输送机构包括第一输送组件以及第二输送组件，第一输送组件以及第二输送组件均配置有输送平台5，输送平台5上设有输送带51以及转向件52，输送带51为可换向的输送带51，导料盘2的第一出料口22与第一输送组件的输送带51一端衔接，导料盘2的第二出料口23与第二输送组件的输送带51一端衔接，输送平台5的一侧分别设有倾斜的导料滑梯53，输送带51能够输送光耦元件经导料滑梯53至检测平台6，转向件52为转向电机，转向电机的
输出端与输送平台5底部连接，转向电机能够调转输送平台5以切换光耦元件的形态。
59.导料盘2内设有用于识别光耦元件形态的识别组件，当光耦元件经导料盘2顶部的进料口21落入容纳槽31内时，当光耦元件的引脚向上时，即光耦元件外壳与容纳槽31内的承载台32接触时，定义光耦元件的形态为第一形态；当光耦元件经导料盘2顶部的进料口21落入容纳槽31内时，当光耦元件的引脚向下时，即光耦元件的引脚与容纳槽31内的承载台32接触时，定义光耦元件的形态为第二形态。
60.识别组件包括第一图像采集器43、第二图像采集器44以及第一控制器42，第一控制器42分别与第一图像采集器43、第二图像采集器44电连接；第一图像采集器43设置有多个，转动盘3内部形成有用于容纳第一图像采集器43以及第一控制器42的容置腔4，各个第一图像采集器43固定安装在容置腔4内的固定架41上，且各个第一图像采集器43的采集端分别与各个容纳槽31相对，且容纳槽31底部中心位置开设有通孔，转动盘3上设有连通容纳槽31和通孔的通道，第一图像采集器43的采集端能够依次透过通孔、通道以及承载台32采集到容纳槽31内的光耦元件的形态以生成第一待比对图像，并将第一待比对图像发送至第一控制器42；第二图像采集器44安装于导料盘2内壁且位于第一出料口22和第二出料口23之间，第二图像采集器44能够采集到光耦元件的形态以生成第二待比对图像，并将第二待比对图像发送至第一控制器42；
61.第一控制器42关联有图像数据库，图像数据库预存储有第一基准图像以及第二基准图像；第一控制器42配置有信号输出模块，信号输出模块与图像处理模块相互关联，第一控制器42分别与转向件52以及输送带51电连接；
62.第一控制器42配置有图像处理模块，图像处理模块配置有形态识别单元、第一图像比对单元以及第二图像比对单元，当第一控制器42接收到第一待比对图像时，形态识别单元能够识别第一待比对图像中的特征点，此处的特征点为光耦元件的外壳上形成的小圆点，当形态识别单元识别到特征点时，输出识别结果为光耦元件的形态为第一形态；当形态识别单元未识别到特征点时，输出识别结果为光耦元件的形态为第二形态。
63.第一出料口22的外部滑动连接有用于打开或封闭第一出料口22的挡板25，挡板25的一侧连接有用于驱动挡板25滑动的第二驱动组件，第二驱动组件为电动推杆24，识别组件的第一控制器42与电动推杆24相互控制连接；当第一图像采集器43识别到光耦元件呈现为第一形态时，电动推杆24驱动挡板25滑动以打开第一出料口22，第一电机驱动转动盘3转动以将容纳槽31内的光耦元件导向第一出料口22；当第一图像采集器43识别到光耦元件呈现为第二形态时，第二驱动组件驱动挡板25滑动以关闭第一出料口22，第一电机驱动转动盘3转动以将容纳槽31内的光耦元件导向第二出料口23。
64.当识别结果为光耦元件的形态为第一形态时，第一图像比对单元比对第一待比对图像与第一基准图像的相似值，当第一待比对图像与第一基准图像完全相同时，输出比对结果为图像相同；当第一待比对图像与第一基准图像不相同时，输出比对结果为图像不相同；当第一图像比对单元输出比对结果为图像不相同时，信号输出模块向第一输送组件的输送带51以及转向件52发出控制指令，第一输送组件的转向件52调转输送平台5以切换光耦元件的形态，同时第一输送组件的输送带51调换输送方向并将光耦元件依次输送至导料滑梯53以及检测平台6；
65.当识别结果为光耦元件的形态为第二形态时，第二图像比对单元比对第二待比对
图像与第二基准图像的相似值，当第二待比对图像与第二基准图像完全相同时，输出比对结果为图像相同；当第二待比对图像与第二基准图像不相同时，输出比对结果为图像不相同；当第二图像比对单元输出比对结果为图像不相同时，信号输出模块向第二输送组件输送带51以及转向件52发出控制指令，第二输送组件的转向件52调转输送平台5以切换光耦元件的形态，同时第二输送组件的输送带51调换输送方向并将光耦元件依次输送至导料滑梯53以及检测平台6。
66.检测机构包括检测平台6以及检测组件，检测平台6分别与两个导料滑梯53的末端连接，检测平台6上设有传送带61以及用于驱动传送带61传送光耦元件的动力组件，传送带61上设有主传动轮和次传动轮，动力组件为第二电机62，第二电机62的输出轴与主传动轮连接；
67.传送带61表面架设有两个相对设置的导料板63，两个导料板63之间形成导料通道，导料通道包括依次连接的第一通道段以及第二通道段，第一通道段的一端形成有使光耦元件进入的进口，第一通道段的内径由进料口21沿传送带61传送方向逐渐变小，第二通道段的内径与光耦元件的长度尺寸相互适配，第二通道段的一端形成有使光耦元件移出的出口，且导料板63位于出口处的部分设有红外感应器(图中未示出)，且红外感应器与动力组件电连接。
68.检测组件包括分别设置在检测平台6两侧的第一检测器以及第二检测器，第一检测器包括第一安装架7、第一检测电路以及第一引导组件，第一检测电路包括设置于第一安装架7内且位于同一回路内的通过导线连接的第一电源71、第一电阻72以及两个接线端73；第二检测器包括第二安装架8、第二检测电路以及第二引导组件，第二检测电路包括设置于同一回路内的通过导线连接的第二电源81、第二电阻82、第二控制器84以及两个接线端73，第一检测器以及第二检测器的接线端73均呈v字形；
69.第一引导组件以及第二引导组件均配置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端安装有连接架91，连接架91分别于两个第一接线端73以及两个第二接线端73连接，电动伸缩杆9能够通过连接架91带动两个第一接线端73以及两个第二接线端73同步靠近或远离检测平台6上的光耦元件；
70.当光耦元件被输送至检测平台6时，传送带61将光耦元件输送至导料通道内，当红外感应器感应到光耦元件通过导料通道的出口时，动力组件暂停工作，第一引导组件以及第二引导组件分别带动第一接线端73以及第二接线端73与光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚接触以检测光耦元件，第一引导组件引导两个第一接线端73向检测平台6所在方向移动并使两个第一接线端73分别与光耦元件的输入端引脚接触；第二引导组件引导两个第二接线端73向检测平台6所在方向移动并使两个第二接线端73分别与光耦元件的输出端引脚接触；
71.当第二检测电路形成闭合回路时，则光耦元件检测合格；当第二检测电路短路或开路时，则光耦元件检测不合格。
72.当两个第二接线端73与光耦元件的输出端引脚接触，且第二检测电路形成闭合回路时，动力组件能够接收来自第二控制器84的控制指令并以高功率输出以驱动传送带61传送光耦元件脱离检测平台6；当两个第二接线端73与光耦元件的输出端引脚接触，且第二检测电路短路或开路时，动力组件在预设时间内未接收到控制指令，动力组件以预设的低功
率驱动传送带61传送光耦元件脱离检测平台6；从而实现了对不同检测结果的光耦元件进行筛分。
73.一种继电器生产用光耦检测方法，包括以下步骤：
74.上料步骤：上料振动盘1通过螺旋送料轨道将光耦元件输送至导料机构；
75.识别步骤：光耦元件经导料盘2顶部的进料口21落入容纳槽31内，识别组件识别光耦元件形态；
76.分料步骤：第一驱动组件驱动导料盘2转动，当识别组件识别到光耦元件呈现为第一形态时，转动盘3转动以将光耦元件导向第一出料口22，当识别组件识别到光耦元件呈现为第二形态时，转动盘3转动以将光耦元件导向第二出料口23；
77.送料步骤：输送机构将光耦元件输送至检测平台6；
78.检测步骤：第一检测器以及第二检测器分别与光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚接触并检测光耦元件。
79.本方案具体实施方式如下：
80.将待检测的el817型号的光耦元件投入料斗内，螺旋送料轨道对光耦元件上料的同时进行初步筛料，使得进入螺旋送料轨道的光耦元件均沿其长度方向进行上料；
81.光耦元件能够经上料振动盘1的螺旋送料轨道以及导料盘2顶部的进料口21落入容纳槽31内；第一图像采集器43的采集端能够依次透过通孔以及承载台32采集到容纳槽31内的光耦元件的形态以生成第一待比对图像，并将第一待比对图像发送至第一控制器42，形态识别单元根据第一待比对图像中的特征点输出识别结果为光耦元件的形态呈现第一形态或第二形态；
82.当光耦元件呈现为第一形态时，第一出料口22打开，第一电机驱动转动盘3转动至容纳槽31靠近第一出料口22，承载台32呈现倾斜状态，呈现为第一形态的光耦元件沿着倾斜的承载台32落到第一输送组件的输送平台5上；同时，根据第一图像比对单元的比对结果，当第一图像比对单元输出比对结果为图像不相同时，信号输出模块向第一输送组件的输送带51以及转向件52发出控制指令，第一输送组件的转向件52调转输送平台5以切换光耦元件的形态，同时第一输送组件的输送带51调换输送方向并将光耦元件依次输送至导料滑梯53以及检测平台6。
83.当光耦元件呈现为第二形态时，第一出料口22关闭，第一电机驱动转动盘3转动将容纳槽31内的光耦元件向第二出料口23传送，并在此过程中实现了光耦元件的翻转，使其由第二出料口23落到第二输送组件的输送平台5上时呈现引脚向上的状态；同时，根据第二图像比对单元的比对结果，当第二图像比对单元输出比对结果为图像不相同时，信号输出模块向第二输送组件的输送带51以及转向件52发出控制指令，第二输送组件的转向件52调转输送平台5以切换光耦元件的形态，同时第二输送组件的输送带51调换输送方向并将光耦元件依次输送至导料滑梯53以及检测平台6。
84.当光耦元件被输送至检测平台6时，传送带61将光耦元件输送至导料通道内，当红外感应器感应到光耦元件通过导料通道的出口时，动力组件暂停工作，第一引导组件以及第二引导组件分别带动第一接线端73以及第二接线端73与光耦元件的输入端引脚以及输出端引脚接触以检测光耦元件，第一引导组件引导两个第一接线端73向检测平台6所在方向移动并使两个第一接线端73分别与光耦元件的输入端引脚接触；第二引导组件引导两个
第二接线端73向检测平台6所在方向移动并使两个第二接线端73分别与光耦元件的输出端引脚接触；
85.当第二检测电路形成闭合回路时，则光耦元件检测合格；当第二检测电路短路或开路时，则光耦元件检测不合格。
86.当两个第二接线端73与光耦元件的输出端引脚接触，且第二检测电路形成闭合回路时，动力组件能够接收来自第二控制器84的控制指令并以高功率输出以驱动传送带61传送光耦元件脱离检测平台6；当两个第二接线端73与光耦元件的输出端引脚接触，且第二检测电路短路或开路时，动力组件在预设时间内未接收到控制指令，动力组件以预设的低功率驱动传送带61传送光耦元件脱离检测平台6；从而实现了对不同检测结果的光耦元件进行筛分。
87.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。