一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置的制作方法

本发明涉及导电片自动传送装置，具体涉及一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置。

背景技术：

1、光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，光伏接线盒在生产过程中都是通过组装而成，导电片是比较脆弱的零件，很容易在人工搬运过程中产生断裂、折弯等各种损坏，从而影响到后续的焊接等工序。

2、现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费。

3、随着现有生活条件的普遍提升，因此对于现有光伏接线盒用导电片的自动传送装置的改进，设计一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置以改变上述技术缺陷，提高整体光伏接线盒用导电片的自动传送装置的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，包括导电片传送主体，所述导电片传送主体端面的中心处设有检测组件，所述导电片传送主体的左侧并且靠近导电片传送主体的正面设有活动机械手组件，所述导电片传送主体底部的前后两侧对称设有支撑架，所述支撑架的底部设有减震组件；

4、所述检测组件包括检测探头支架、检测探头和导电片回收腔，所述导电片传送主体端面的中心处设有检测探头支架，所述检测探头支架的中心处设有检测探头，所述导电片传送主体底部的前侧设有导电片回收腔。

5、作为本发明优选的方案，所述活动机械手组件包括纵向丝杆腔、纵向丝杆电机、旋转底座、旋转电机、竖向丝杆腔、竖向丝杆电机、机械手活动座、机械手移动气缸、机械手连接座、气动机械手和海绵缓冲垫，所述导电片传送主体的左侧并且靠近导电片传送主体的正面设有纵向丝杆腔，所述纵向丝杆腔的正面设有纵向丝杆电机，所述纵向丝杆腔的左侧连接有旋转底座，所述旋转底座底部的中心处设有旋转电机，所述旋转底座端面的中心处设有竖向丝杆腔，所述竖向丝杆腔的端面设有竖向丝杆电机，所述竖向丝杆腔的左侧设有机械手活动座，所述机械手活动座的右侧设有机械手移动气缸，所述机械手移动气缸底部的右侧设有机械手连接座，所述机械手连接座的前后两侧设有气动机械手，所述气动机械手向内的一侧设有海绵缓冲垫。

6、作为本发明优选的方案，所述减震组件包括空气减震垫、减震弹簧、万向支脚和防滑垫。，所述支撑架底部的左右两侧对称设有空气减震垫，所述空气减震垫的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设有万向支脚，所述万向支脚的底部设有防滑垫。

7、作为本发明优选的方案，所述导电片传送主体右侧的后方设有传动带电机。

8、作为本发明优选的方案，所述检测探头通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

9、通过采用上述技术方案，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

10、作为本发明优选的方案，所述纵向丝杆电机、旋转电机、竖向丝杆电机、机械手移动气缸和气动机械手均通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

11、作为本发明优选的方案，所述纵向丝杆腔通过丝杆与旋转底座相连接，所述纵向丝杆腔与旋转底座之间的连接方式为间隙配合，所述竖向丝杆腔通过丝杆与机械手活动座相连接，所述竖向丝杆腔与机械手活动座之间的连接方式为间隙配合。

12、通过采用上述技术方案，使机械手能够进行多个方位的移动调整，并且通过设置的旋转底座使机械手能够进行转动，能够更加自由的拿取和放置导电片，增大了导电片的放置面积，从而解决了现有的导电片的自动传送装置放位置较少，容易满载的问题，进而使装置的使用更加灵活快捷。

13、作为本发明优选的方案，所述海绵缓冲垫采用泡沫硅橡胶为材料制成。

14、通过采用上述技术方案，增大导电片与气动机械手之间的摩擦力，保证导电片不会轻易脱落，同时对气动机械手施加的力进行缓冲，防止气动机械手用力过大，造成导电片的变形产生经济损失的问题，进而使装置的使用更加安全稳定，增强了装置的实用性。

15、作为本发明优选的方案，空气减震垫设有两个并且以减震弹簧为轴心对称设置。

16、通过采用上述技术方案，充分将装置在工作过程中产生的震动吸附，阻止震动传播，减少震动对导电片传送主体上放置的导电片的影响，同时通过设置的万向支脚修正放置角度，并且通过设置的防滑垫增大装置与放置面之间的摩擦力，使装置能够适应不平整的地面，增强了装置的适用性增强，并且进一步的提升了装置的实用性。

17、作为本发明优选的方案，所述传动带电机通过导线与与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明中，通过检测组件中设置的检测探头，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

20、2、本发明中，通过活动机械手组件中设置的纵向丝杆腔、竖向丝杆腔和机械手移动气缸，使机械手能够进行多个方位的移动调整，并且通过设置的旋转底座使机械手能够进行转动，能够更加自由的拿取和放置导电片，增大了导电片的放置面积，从而解决了现有的导电片的自动传送装置放位置较少，容易满载的问题，进而使装置的使用更加灵活快捷。

21、3、本发明中，通过活动机械手组件中设置的海绵缓冲垫，增大导电片与气动机械手之间的摩擦力，保证导电片不会轻易脱落，同时对气动机械手施加的力进行缓冲，防止气动机械手用力过大，造成导电片的变形产生经济损失的问题，进而使装置的使用更加安全稳定，增强了装置的实用性。

22、4、本发明中，通过减震组件中设置的空气减震垫与减震弹簧相互作用，充分将装置在工作过程中产生的震动吸附，阻止震动传播，减少震动对导电片传送主体上放置的导电片的影响，同时通过设置的万向支脚修正放置角度，并且通过设置的防滑垫增大装置与放置面之间的摩擦力，使装置能够适应不平整的地面，增强了装置的适用性增强，并且进一步的提升了装置的实用性。

技术特征：

1.一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，包括导电片传送主体(1)，其特征在于：所述导电片传送主体(1)端面的中心处设有检测组件(2)，所述导电片传送主体(1)的左侧并且靠近导电片传送主体(1)的正面设有活动机械手组件(3)，所述导电片传送主体(1)底部的前后两侧对称设有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部设有减震组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述活动机械手组件(3)包括纵向丝杆腔(301)、纵向丝杆电机(302)、旋转底座(303)、旋转电机(304)、竖向丝杆腔(305)、竖向丝杆电机(306)、机械手活动座(307)、机械手移动气缸(308)、机械手连接座(309)、气动机械手(310)和海绵缓冲垫(311)，所述导电片传送主体(1)的左侧并且靠近导电片传送主体(1)的正面设有纵向丝杆腔(301)，所述纵向丝杆腔(301)的正面设有纵向丝杆电机(302)，所述纵向丝杆腔(301)的左侧连接有旋转底座(303)，所述旋转底座(303)底部的中心处设有旋转电机(304)，所述旋转底座(303)端面的中心处设有竖向丝杆腔(305)，所述竖向丝杆腔(305)的端面设有竖向丝杆电机(306)，所述竖向丝杆腔(305)的左侧设有机械手活动座(307)，所述机械手活动座(307)的右侧设有机械手移动气缸(308)，所述机械手移动气缸(308)底部的右侧设有机械手连接座(309)，所述机械手连接座(309)的前后两侧设有气动机械手(310)，所述气动机械手(310)向内的一侧设有海绵缓冲垫(311)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述减震组件(5)包括空气减震垫(501)、减震弹簧(502)、万向支脚(503)和防滑垫(504)。，所述支撑架(4)底部的左右两侧对称设有空气减震垫(501)，所述空气减震垫(501)的底部设有减震弹簧(502)，所述减震弹簧(502)的底部设有万向支脚(503)，所述万向支脚(503)的底部设有防滑垫(504)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述导电片传送主体(1)右侧的后方设有传动带电机(101)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述检测探头(202)通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述纵向丝杆电机(302)、旋转电机(304)、竖向丝杆电机(306)、机械手移动气缸(308)和气动机械手(310)均通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述纵向丝杆腔(301)通过丝杆与旋转底座(303)相连接，所述纵向丝杆腔(301)与旋转底座(303)之间的连接方式为间隙配合，所述竖向丝杆腔(305)通过丝杆与机械手活动座(307)相连接，所述竖向丝杆腔(305)与机械手活动座(307)之间的连接方式为间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述海绵缓冲垫(311)采用泡沫硅橡胶为材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：空气减震垫(501)设有两个并且以减震弹簧(502)为轴心对称设置。

10.根据权利要求4所述的一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，其特征在于：所述传动带电机(101)通过导线与与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

技术总结
本发明涉及导电片自动传送装置技术领域，具体涉及一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，包括导电片传送主体，所述导电片传送主体端面的中心处设有检测组件，所述导电片传送主体的左侧并且靠近导电片传送主体的正面设有活动机械手组件，所述导电片传送主体底部的前后两侧对称设有支撑架，本发明中通过检测组件中设置的检测探头，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

技术研发人员：王鹏程,张娟
受保护的技术使用者：泰州创达电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16