一种避免货物偏移的物流分拣用输送设备的制作方法

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体是涉及一种避免货物偏移的物流分拣用输送设备。


背景技术：

2.现有技术中，在物流分拣传输过程中，有的地方需要对货物进行转向操作，由于需要提高分拣效率，因此有必要提高货物转向效率，但是提高转向速度容易使得货物偏离传输轨道，导致货物偏移或直接掉落，影响货物分拣效率，且由于货物大小不一致，导致货物的偏移量也不同。因此，有必要设计一种避免货物偏移的物流分拣用输送设备，用来解决上述问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种避免货物偏移的物流分拣用输送设备。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：根据本发明的一个方面，提供了一种避免货物偏移的物流分拣用输送设备，包括有第一滚筒传输机、转角式滚筒传输机和第二滚筒传输机，第一滚筒传输机的末端与转角式滚筒传输机的始端连通，转角式滚筒传输机的末端与第二滚筒传输机的始端连通，第一滚筒传输机上的滚筒为第一光滑辊，转角式滚筒传输机上的滚筒为锥形辊，第二滚筒传输机上的滚筒为第二光滑辊，锥形辊靠近转角式滚筒传输机内弧侧的一端为锥度较小的一端，锥形辊靠近转角式滚筒传输机外弧侧的一端为锥度较大的一端，第一光滑辊在竖直方向上倾斜设置，第一光滑辊靠近转角式滚筒传输机内弧一侧为较低的一端，第一滚筒传输机的始端还包括有大小检测组件，大小检测组件固定安装在第一滚筒传输机的始端，大小检测组件的检测方向竖直向下设置，第二滚筒传输机还包括有居中纠偏机构，居中纠偏机构安装在第二滚筒传输机上，第一滚筒传输机上还设有辅助偏移装置。
5.优选的，第一滚筒传输机还包括有竖直挡板和安装在竖直挡板上的第一柔性垫，竖直挡板竖直固定安装在第一滚筒传输机的一侧侧壁上，竖直挡板位于第一光滑辊较低的一侧，第一柔性垫固定安装在竖直挡板靠近第一光滑辊的一侧侧壁上。
6.优选的，大小检测组件包括有第一安装支架和检测摄像头，第一安装支架固定安装在第一滚筒传输机的始端，检测摄像头竖直固定安装在第一安装支架上，检测摄像头位于第一滚筒传输机的正上方，检测摄像头的检测端竖直向下设置。
7.优选的，辅助偏移装置至少包括有一组推料组件，推料组件设置在大小检测组件沿第一滚筒传输机输出方向的后方，推料组件包括有第一直线驱动器、第一连接板、第一传动杆和第一推料板，第一直线驱动器水平固定安装在第一滚筒传输机的底端，第一直线驱动器的输出方向与第一滚筒传输机的传输方向垂直，第一连接板竖直设置在第一光滑辊较高的一端，第一直线驱动器的输出端与第一连接板的底端固定连接，第一传动杆水平设置
在第一滚筒传输机上，第一传动杆的长度方向与第一滚筒传输机的传输方向垂直，第一推料板竖直设置在第一滚筒传输机上，第一传动杆的一端与第一连接板的顶端固定连接，第一传动杆的另一端与第一推料板的侧壁固定连接，第一推料板远离第一传动杆一侧的侧壁上设有若干个竖直设置的轴接滚柱。
8.优选的，转角式滚筒传输机还包括有弧形挡板和安装在弧形挡板上的第二柔性垫，弧形挡板沿着转角式滚筒传输机的弧度竖直设置在转角式滚筒传输机的两侧，第二柔性垫位于弧形挡板靠近锥形辊的一侧。
9.优选的，居中纠偏机构包括有双向直线驱动器、双向推板、第二传动杆和第二推料板，双向直线驱动器水平固定安装在第二滚筒传输机的底端，双向直线驱动器的输出方向与第二滚筒传输机的传输方向垂直，双向推板、第二传动杆和第二推料板均设有两个且沿着第二滚筒传输机竖直中心面对称设置，双向直线驱动器的两个输出端分别与两个双向推板的底端固定连接，第二传动杆水平设置在第二滚筒传输机的上方，第二传动杆的长度方向与双向直线驱动器的输出方向一致，两个第二传动杆相互远离的一端分别与两个双向推板的顶端固定连接，两个第二推料板分别与两个第二传动杆的另一端传动连接，两个第二推料板相互靠近的一侧均设有若干个竖直设置的轴接滚柱。
10.优选的，居中纠偏机构还包括有两个弹性缓冲构件，弹性缓冲构件水平设置在第二传动杆和第二推料板之间，弹性缓冲构件的两端分别与第二传动杆和第二推料板连接。
11.优选的，位于第二滚筒传输机的中部和末端的若干个第二光滑辊上均套设有柔性摩擦套。
12.优选的，第二滚筒传输机还包括有扫码机构，扫码机构包括有第二安装支架和条码扫码机，第二安装支架固定安装在第二滚筒传输机末端，条码扫码机竖直固定安装在第二安装支架上。
13.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1. 本技术所示的物流分拣用输送设备，能够将货物沿着第一滚筒传输机、转角式滚筒传输机至第二滚筒传输机的传输方向进行运输，使得货物能够稳定的进行转向操作，且能够保证转向后的货物处于传送中心位置，便于后续对货物的检测以及分拣操作的进行，在货物转向前，先将货物位移至靠近转向内弧一侧，使得货物在转向过程中有更大的转向空间，不会撞到转角式滚筒传输机的外弧侧，从而降低货物在运输过程中受到磕碰的情况，保证运输稳定性。
14.2. 通过1c能够对在第一滚筒传输机上运输的货物进行限位导向作用，货物在第一光滑辊作用下逐步靠近竖直挡板，竖直挡板上安装的第一柔性垫对货物进行保护，降低货物受到的撞击冲击力，使得货物能够平稳的进行运输。
15.3. 第一安装支架用于将检测摄像头固定安装在第一滚筒传输机上，通过检测摄像头能够检测所传输的货物的大小，以便于配合后续的货物纠偏居中操作的进行，防止由于货物过大导致纠偏装置将货物压坏或货物过小导致居中效果较差等问题。
16.4. 通过在第一滚筒传输机上设置至少一组的推料组件能够对第一滚筒传输机上货物进行辅助位置调整功能，对在第一光滑辊上运动能力较差的货物如较为大型的货物进行辅助推送，使得货物能够到达预定转向位置，为后续转向传输准备，防止货物位移未到位，导致在转向时撞击转角式滚筒传输机外侧壁或直接飞出转角式滚筒传输机。
17.5. 通过弧形挡板能够对在转角式滚筒传输机上运输的货物进行限位挡料作用，货物在锥形辊作用下进行转向操作，货物逐步向着转角式滚筒传输机外弧侧偏转，弧形挡板的设置能够防止货物掉出转角式滚筒传输机，第二柔性垫能够降低货物受到的撞击冲击力，使得货物能够平稳的进行运输。
18.6. 通过居中纠偏机构能够对转向至第二滚筒传输机上的货物进行纠偏操作，根据大小检测组件检测结果，确定货物的大小，从而控制居中输出的距离，防止距离过大挤压货物或者距离过小导致货物居中效果不佳，从而提高居中效果。
19.7. 通过弹性缓冲构件能够为第二推料板提供缓冲能力，使其在挤压到货物后，提供一定的缓冲力，使得在纠偏居中过程中不会将货物压坏。
20.在另一个实施例中，辅助偏移装置为滚动偏移构件，滚动偏移构件设有若干组，若干组滚动偏移构件依次设置在第一光滑辊的外侧壁上，滚动偏移构件为若干个绕着第一光滑辊轴线环形分布的滚珠，滚珠能够转动的安装在第一光滑辊的外侧壁上。
21.本技术相比较于现有技术的有益效果是：滚珠能够将货物与第一光滑辊在垂直于第一滚筒传输机传输方向上的滑动摩擦改为滚动摩擦，大幅提高货物偏移的效果，因此无需驱动源进行驱动推送。
附图说明
22.图1是实施例一的立体结构示意图一；图2是实施例一的立体结构示意图二；图3是实施例一的俯视图；图4是实施例一的第一滚筒传输机及其上方承载的立体结构示意图；图5是图4的侧视图；图6是实施例一的第二滚筒传输机及其上方承载的立体结构示意图；图7是实施例一的第三滚筒传输机及其上方承载的立体结构示意图；图8是实施例一的第三滚筒传输机及其部分承载的立体结构示意图一；图9是实施例一的第三滚筒传输机及其部分承载的立体结构示意图二；图10是实施例二的第一滚筒传输机及其上方承载的立体结构示意图。
23.图中标号为：1-第一滚筒传输机；2-转角式滚筒传输机；3-第二滚筒传输机；1a-第一光滑辊；1b-大小检测组件；1b1-第一安装支架；1b2-检测摄像头；1c-竖直挡板；1c1-第一柔性垫；1d-推料组件；1d1-第一直线驱动器；1d2-第一连接板；1d3-第一传动杆；1d4-第一推料板；1e-滚珠；2a-锥形辊；2b-弧形挡板；2b1-第二柔性垫；3a-第二光滑辊；3b-居中纠偏机构；3b1-双向直线驱动器；3b2-双向推板；3b3-第二传动杆；3b4-第二推料板；3b5-弹性缓冲构件；3c-柔性摩擦套；3d-扫码机构；3d1-第二安装支架；3d2-条码扫码机。
具体实施方式
24.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
25.如图1-5所示的实施例一：
一种避免货物偏移的物流分拣用输送设备，包括有第一滚筒传输机1、转角式滚筒传输机2和第二滚筒传输机3，第一滚筒传输机1的末端与转角式滚筒传输机2的始端连通，转角式滚筒传输机2的末端与第二滚筒传输机3的始端连通，第一滚筒传输机1上的滚筒为第一光滑辊1a，转角式滚筒传输机2上的滚筒为锥形辊2a，第二滚筒传输机3上的滚筒为第二光滑辊3a，锥形辊2a靠近转角式滚筒传输机2内弧侧的一端为锥度较小的一端，锥形辊2a靠近转角式滚筒传输机2外弧侧的一端为锥度较大的一端，第一光滑辊1a在竖直方向上倾斜设置，第一光滑辊1a靠近转角式滚筒传输机2内弧一侧为较低的一端，第一滚筒传输机1的始端还包括有大小检测组件1b，大小检测组件1b固定安装在第一滚筒传输机1的始端，大小检测组件1b的检测方向竖直向下设置，第二滚筒传输机3还包括有居中纠偏机构3b，居中纠偏机构3b安装在第二滚筒传输机3上，第一滚筒传输机1上还设有辅助偏移装置。
26.基于上述实施例一，本技术所示的物流分拣用输送设备，能够将货物沿着第一滚筒传输机1、转角式滚筒传输机2至第二滚筒传输机3的传输方向进行运输，使得货物能够稳定的进行转向操作，且能够保证转向后的货物处于传送中心位置，便于后续对货物的检测以及分拣操作的进行，在货物转向前，先将货物位移至靠近转向内弧一侧，使得货物在转向过程中有更大的转向空间，不会撞到转角式滚筒传输机2的外弧侧，从而降低货物在运输过程中受到磕碰的情况，保证在货物转向时依旧保持运输的稳定性，辅助偏移装置能够将货物在转向前稳定的偏移至第一滚筒传输机1最低侧。
27.在本设备工作时，操作人员或搬运机械手将货物搬运至第一滚筒传输机1的始端，货物在第一滚筒传输机1的输出下向着转角式滚筒传输机2运动，第一滚筒传输机1上的第一光滑辊1a转动带动其上的货物向前运动，由于第一光滑辊1a倾斜设置，货物在向前运动的同时还在重力作用下顺着第一光滑辊1a的倾斜方向向下运动，使得货物在进入转角式滚筒传输机2之前先将位置调整至靠近转角式滚筒传输机2内弧一侧，进入转角式滚筒传输机2后，货物在锥形辊2a的作用下发生转向位移，当运输速度较快时，货物在运输的过程中会偏向转角式滚筒传输机2外弧一侧，由于在进入转角式滚筒传输机2之前货物的位置已经靠近转角式滚筒传输机2内弧侧，从而保证了在较快速度下货物依旧不会偏出距离过大导致飞出转角式滚筒传输机2或者与转角式滚筒传输机2外弧壁产生撞击，进而对货物转向时起到较好的保护作用，当货物转向完成后进入第二滚筒传输机3，由于货物在进入第一滚筒传输机1时已经对其进行的大小的检测，此时通过第二滚筒传输机3上时通过第二滚筒传输机3上的居中纠偏机构3b对其进行纠偏操作，使其在第二滚筒传输机3上运输时保持居中传输，从而有利于后续的检测、扫码以及分拣等操作的精准进行。
28.进一步的，如图3-4所示：第一滚筒传输机1还包括有竖直挡板1c和安装在竖直挡板1c上的第一柔性垫1c1，竖直挡板1c竖直固定安装在第一滚筒传输机1的一侧侧壁上，竖直挡板1c位于第一光滑辊1a较低的一侧，第一柔性垫1c1固定安装在竖直挡板1c靠近第一光滑辊1a的一侧侧壁上。
29.基于上述实施例一，通过竖直挡板1c能够对在第一滚筒传输机1上运输的货物进行限位导向作用，货物在第一光滑辊1a作用下逐步靠近竖直挡板1c，竖直挡板1c上安装的第一柔性垫1c1对货物进行保护，降低货物受到的撞击冲击力，使得货物能够平稳的进行运输。
30.进一步的，如图4所示：
大小检测组件1b包括有第一安装支架1b1和检测摄像头1b2，第一安装支架1b1固定安装在第一滚筒传输机1的始端，检测摄像头1b2竖直固定安装在第一安装支架1b1上，检测摄像头1b2位于第一滚筒传输机1的正上方，检测摄像头1b2的检测端竖直向下设置。
31.基于上述实施例一，第一安装支架1b1用于将检测摄像头1b2固定安装在第一滚筒传输机1上，通过检测摄像头1b2能够检测所传输的货物的大小，以便于配合后续的货物纠偏居中操作的进行，防止由于货物过大导致纠偏装置将货物压坏或货物过小导致居中效果较差等问题。
32.进一步的，如图4-5所示：辅助偏移装置至少包括有一组推料组件1d，推料组件1d设置在大小检测组件1b沿第一滚筒传输机1输出方向的后方，推料组件1d包括有第一直线驱动器1d1、第一连接板1d2、第一传动杆1d3和第一推料板1d4，第一直线驱动器1d1水平固定安装在第一滚筒传输机1的底端，第一直线驱动器1d1的输出方向与第一滚筒传输机1的传输方向垂直，第一连接板1d2竖直设置在第一光滑辊1a较高的一端，第一直线驱动器1d1的输出端与第一连接板1d2的底端固定连接，第一传动杆1d3水平设置在第一滚筒传输机1上，第一传动杆1d3的长度方向与第一滚筒传输机1的传输方向垂直，第一推料板1d4竖直设置在第一滚筒传输机1上，第一传动杆1d3的一端与第一连接板1d2的顶端固定连接，第一传动杆1d3的另一端与第一推料板1d4的侧壁固定连接，第一推料板1d4远离第一传动杆1d3一侧的侧壁上设有若干个竖直设置的轴接滚柱。
33.基于上述实施例一，通过在第一滚筒传输机1上设置至少一组的推料组件1d能够对第一滚筒传输机1上货物进行辅助位置调整功能，对在第一光滑辊1a上运动能力较差的货物如较为大型的货物进行辅助推送，使得货物能够到达预定转向位置，为后续转向传输准备，防止货物位移未到位，导致在转向时撞击转角式滚筒传输机2外侧壁或直接飞出转角式滚筒传输机2。
34.在工作时，第一直线驱动器1d1输出带动与之固定连接的第一连接板1d2运动，第一连接板1d2带动与之固定连接的第一传动杆1d3运动，第一传动杆1d3带动与之传动连接的第一推料板1d4同步运动，进而使得第一推料板1d4能够沿着垂直于第一滚筒传输机1传输方向的方向运动，使得第一推料板1d4的侧壁能够抵触货物，并将货物推送至靠近第一光滑辊1a较低一端的一侧，实现货物转向前位移操作。
35.值得一提的是，第一推料板1d4侧壁上设置的轴接滚柱能够使得与之贴合的货物在前进时由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低货物与第一推料板1d4之间的摩擦力，使得货物在传输方向上运动不受影响，进而便于货物传输的进行。
36.进一步的，如图6所示：转角式滚筒传输机2还包括有弧形挡板2b和安装在弧形挡板2b上的第二柔性垫2b1，弧形挡板2b沿着转角式滚筒传输机2的弧度竖直设置在转角式滚筒传输机2的两侧，第二柔性垫2b1位于弧形挡板2b靠近锥形辊2a的一侧。
37.基于上述实施例一，通过弧形挡板2b能够对在转角式滚筒传输机2上运输的货物进行限位挡料作用，货物在锥形辊2a作用下进行转向操作，货物逐步向着转角式滚筒传输机2外弧侧偏转，弧形挡板2b的设置能够防止货物掉出转角式滚筒传输机2，第二柔性垫2b1能够降低货物受到的撞击冲击力，使得货物能够平稳的进行运输。
38.进一步的，如图7-9所示：居中纠偏机构3b包括有双向直线驱动器3b1、双向推板3b2、第二传动杆3b3和第二推料板3b4，双向直线驱动器3b1水平固定安装在第二滚筒传输机3的底端，双向直线驱动器3b1的输出方向与第二滚筒传输机3的传输方向垂直，双向推板3b2、第二传动杆3b3和第二推料板3b4均设有两个且沿着第二滚筒传输机3竖直中心面对称设置，双向直线驱动器3b1的两个输出端分别与两个双向推板3b2的底端固定连接，第二传动杆3b3水平设置在第二滚筒传输机3的上方，第二传动杆3b3的长度方向与双向直线驱动器3b1的输出方向一致，两个第二传动杆3b3相互远离的一端分别与两个双向推板3b2的顶端固定连接，两个第二推料板3b4分别与两个第二传动杆3b3的另一端传动连接，两个第二推料板3b4相互靠近的一侧均设有若干个竖直设置的轴接滚柱。
39.基于上述实施例一，通过居中纠偏机构3b能够对转向至第二滚筒传输机3上的货物进行纠偏操作，根据大小检测组件1b检测结果，确定货物的大小，从而控制居中输出的距离，防止距离过大挤压货物或者距离过小导致货物居中效果不佳，从而提高居中效果。
40.在居中纠偏机构3b工作时，双向直线驱动器3b1输出带动两个双向推板3b2相向或相反运动，进而带动与之固定连接的第二传动杆3b3运动，第二传动杆3b3带动与之传动连接的第二推料板3b4同步运动，实现了第二推料板3b4的相互靠近或远离，在第二推料板3b4相互靠近时，两个第二推料板3b4能够对位于两者之间的货物进行纠偏居中操作。
41.第二推料板3b4上的轴接滚柱与第一推料板1d4上的轴接滚柱效果相同，此处不再赘述。
42.进一步的，如图7-9所示：居中纠偏机构3b还包括有两个弹性缓冲构件3b5，弹性缓冲构件3b5水平设置在第二传动杆3b3和第二推料板3b4之间，弹性缓冲构件3b5的两端分别与第二传动杆3b3和第二推料板3b4连接。
43.基于上述实施例一，通过弹性缓冲构件3b5能够为第二推料板3b4提供缓冲能力，使其在挤压到货物后，提供一定的缓冲力，使得在纠偏居中过程中不会将货物压坏。
44.进一步的，如图7-9所示：位于第二滚筒传输机3的中部和末端的若干个第二光滑辊3a上均套设有柔性摩擦套3c。
45.基于上述实施例一，柔性摩擦套3c的套设能够在居中纠偏机构3b对货物居中调整后使货物保持居中状态传输，增加了货物与第二光滑辊3a的摩擦力，使货物在运输过程中更不容易发生偏移。
46.值得一提的是，柔性摩擦套3c的材质可以为橡胶、硅胶等不易损伤货物且摩擦系数大的材质。
47.进一步的，如图7-9所示：第二滚筒传输机3还包括有扫码机构3d，扫码机构3d包括有第二安装支架3d1和条码扫码机3d2，第二安装支架3d1固定安装在第二滚筒传输机3末端，条码扫码机3d2竖直固定安装在第二安装支架3d1上。
48.基于上述实施例一，当货物转向后且纠偏操作已经完成，则通过扫码机构3d对货物进行扫码，第二安装支架3d1用于将条码扫码机3d2安装在第二滚筒传输机3的末端，通过
条码扫码机3d2能够对货物进行精准的扫码操作。
49.如图10所示的实施例二：辅助偏移装置为滚动偏移构件，滚动偏移构件设有若干组，若干组滚动偏移构件依次设置在第一光滑辊1a的外侧壁上，滚动偏移构件为若干个绕着第一光滑辊1a轴线环形分布的滚珠1e，滚珠1e能够转动的安装在第一光滑辊1a的外侧壁上。
50.基于上述实施例二，相比于实施例一的不同之处在于，实施例二的辅助偏移装置仅采用滚动偏移构件来辅助货物的位移，无需实施例一中的推料组件1d，减少了设备的驱动源，降低了设备成本，且滚珠1e能够将货物与第一光滑辊1a在垂直于第一滚筒传输机1传输方向上的滑动摩擦改为滚动摩擦，大幅提高货物偏移的效果，因此无需驱动源进行驱动推送。