继电器检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及继电器检测技术领域，具体为继电器检测装置及检测方法。


背景技术：

2.继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，通常应用于自动化的控制电路中。
3.现有技术中在对全包围底部伸出连接脚的电磁继电器进行检测时，通常是采用人工将电磁继电器放置在检测台(1)上，在检测而完成后将其取出，并将合格的和不合格的进行分开，在工厂内成批次生产电磁继电器的过程中，上述检测方法效率较低，且劳动量较大，无法迅速的自动对继电器进行检测，不合适工厂内的继电器检测工作，本发明旨在设计一种能成批次、自动对继电器进行检测并进行自动区分合格和不合格的继电器检测装置。
4.基于此，本发明设计了继电器检测装置及检测方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供继电器检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在对全包围底部伸出连接脚的电磁继电器进行检测时，通常是采用人工将电磁继电器放置在检测台(1)上，在检测而完成后将其取出，并将合格的和不合格的进行分开，在工厂内成批次生产电磁继电器的过程中，上述检测方法效率较低，且劳动量较大，无法迅速的自动对继电器进行检测，不合适工厂内的继电器检测工作，本发明旨在设计一种能成批次、自动对继电器进行检测并进行自动区分合格和不合格的继电器检测装置的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：继电器检测装置，包括检测台，所述检测台顶部固定连接有第一u型板，所述第一u型板内侧壁上传动连接有第一输送带，所述第一输送带底部与高于第一u型板底部，所述第一u型板后侧设置有固定连接在检测台顶部的第二u型板，所述第二u型板内侧转动连接有第二输送带，所述第二u型板和第一u型板内侧共同开设有供继电器通过的开口，所述第一输送带和第二输送带顶部齐平，所述第一输送带外表面上连接有若干组成等距分布的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构用于在输送过程中夹持继电器，所述检测台顶部连接有用于对移动至开口前侧位置带的继电器进行检测的检测机构，所述检测台顶部连接有用于在检测完成后将不合格继电器推动至第二输送带顶部的推动机构，所述推动机构能够自动将弹性夹持机构打开；
7.所述弹性夹持机构包括四个l型定位块，四个所述l型定位块用于定位继电器的四个拐角，每个所述l型定位块外侧壁上均固定连接有第一滑杆，所述第一输送带外表面上固定连接有若干第一连接块，所述第一连接块位于l型定位块的外侧，所述第一滑杆贯穿l型定位块并与其滑动连接，每个所述第一滑杆外表面上均套设有位于第一连接块和l型定位块之间的第一弹簧；
8.所述推动机构包括两个挤压板，两个所述挤压板均贯穿第一u型板并与其滑动连
接，两个所述挤压板中部设置有推动板，所述推动板用于推动继电器通过开口移动至第二输送带顶部，所述第一u型板侧壁上开设有供推动板移动的通口，所述检测台顶部连接有用于驱动两个挤压板和推动板同步向后侧移动的驱动机构，同侧两个所述l型定位块均共同固定连接有第一连接架，同组两个所述第一连接架呈左右分布，每个所述第一连接架顶部内侧壁上均固定连接有挤压块，所述挤压板在向内移动时先向外推开挤压块使l型定位块打开，然后推动板在推动继电器向第二输送带移动；
9.两个所述挤压板内侧壁上均固定连接有l型固定架，两个所述l型固定架内部均滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆外端固定连接有第一挡盘，所述第二滑杆内端固定连接有引导板，两个所述第二滑杆外表面上均套设有位于引导板与l型固定架之间的第二弹簧，两个所述引导板用于在l型定位块打开时保持继电器不发生移动；
10.所述驱动机构包括两个l型支撑架，两个所述l型支撑架均固定连接在检测台侧壁上，两个所述l型支撑架与第一u型板之间均转动连接有丝杆，两个所述丝杆外端均固定连接有第一电机，两个所述第一电机分被固定连接在两个l型支撑架的外侧壁上，两个所述挤压板之间共同固定连接有第二连接架，所述第二连接架后端与推动板固定连接，两个所述丝杆均贯穿第二连接架并与其螺纹连接；
11.所述第一u型板外侧壁上固定连接有第一电缸，所述第一电缸的前端固定连接有u型挤压架，所述u型挤压架的后侧两端用于挤压位于继电器左右两侧的挤压块使其向外移动；
12.所述检测机构包括u型固定架，所述u型固定架的底部连接有第二电缸，所述第二电缸的底端固定连接有升降板，所述升降板顶部连接有检测器，所述升降板底端固定安装有与检测器电性连接的检测套杆，所述检测套杆用于套设在继电器的连接脚位置进行检测，每个所述检测套杆底端均固定连接有锥形引导壳；
13.继电器检测方法，该方法的具体步骤为：
14.步骤一：先将继电器被放置在第一输送带顶部，弹性夹持机构将继电器夹紧；
15.步骤二：继电器被放置在第一输送带顶部，弹性夹持机构将继电器夹紧；
16.步骤三：继电器移动至检测位置时，第一输送带和第二输送带停止传动，使继电器准确的停在检测机构的正下方，启动检测机构，检测机构下移将继电器的连接脚位置包围并进行连接，对继电器进行检测；
17.步骤四：检测完成后，检测机构复位，并控制推动机构将继电器合格和不合格进行区分，使不合格的移动时第二输送带上，合格的留在第一输送带上；
18.步骤五：推动机构复位后，启动第一输送带和第二输送带，第二输送带带动不合格的继电器向左侧移动，将检测后的继电器输送出，完成检测。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明通过在成批次对继电器进行检测时，利用第一输送带和第二输送带，配合弹性夹持机构、检测机构和推动机构，全自动对继电器进行检测，并对检测后的继电器进行自动区分，大大提高了检测效率，节省了大量的劳动力，且利用弹性夹持机构能在检测机构与继电器对接时进行弹性的退让，有利于检测机构与继电器的对接。
21.2.本发明通过利用在第一输送带外表面上设置的四个l型定位块，将继电器放置在四个l型定位块内侧时，四个l型定位块在第一弹簧的作用下自动靠近继电器，从继电器
的四个转角位置将继电器进行夹紧，将继电器定位在第一输送带的中部，避免继电器在输送过程中胡乱的移动，保证继电器的准确位置，有利于后续检测机构与继电器的准确对接，有利于提高继电器的检测效率。
附图说明
22.图1为本发明的检测方法流程图；
23.图2为本发明的总体结构第一立体视图；
24.图3为本发明的总体结构第二立体视图；
25.图4为本发明的总体结构第三立体视图；
26.图5为本发明的第一u型板、第一输送带及其外侧连接结构示意图；
27.图6为图5中a处结构放大图；
28.图7为本发明的推动机构结构示意图；
29.图8为图7中b处结构放大图；
30.图9为本发明的第一电缸、u型挤压架与挤压块位置示意图；
31.图10为本发明的检测机构结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.检测台1、第一u型板2、第一输送带3、第二u型板4、第二输送带5、开口6、l型定位块7、第一滑杆8、第一连接块9、第一弹簧10、挤压板11、推动板12、第一连接架13、挤压块14、l型固定架15、第二滑杆16、第一挡盘17、引导板18、第二弹簧19、l型支撑架20、丝杆21、第一电机22、第二连接架23、第一电缸24、u型挤压架25、u型固定架26、第二电缸27、升降板28、检测器29、检测套杆30、锥形引导壳31。
具体实施方式
34.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：继电器检测装置，包括检测台1，检测台1顶部固定连接有第一u型板2，第一u型板2内侧壁上传动连接有第一输送带3，第一输送带3底部与高于第一u型板2底部，第一u型板2后侧设置有固定连接在检测台1顶部的第二u型板4，第二u型板4内侧转动连接有第二输送带5，第二u型板4和第一u型板2内侧共同开设有供继电器通过的开口6，第一输送带3和第二输送带5顶部齐平，第一输送带3外表面上连接有若干组成等距分布的弹性夹持机构，弹性夹持机构用于在输送过程中夹持继电器，检测台1顶部连接有用于对移动至开口6前侧位置带的继电器进行检测的检测机构，检测台1顶部连接有用于在检测完成后将不合格继电器推动至第二输送带5顶部的推动机构，推动机构能够自动将弹性夹持机构打开；
35.本装置在工作时，继电器被放置在第一输送带3顶部，弹性夹持机构将继电器夹紧，第一输送带3和第二输送带5启动，第一输送带3通过弹性夹持机构带动继电器向检测机构移动，当继电器移动至检测位置时，第一输送带3和第二输送带5停止传动，使继电器准确的停在检测机构的正下方，配合弹性夹持机构避免继电器偏移，然后，启动检测机构，检测机构下移将继电器的连接脚位置包围并进行连接，检测机构在对继电器对接时，弹性夹持机构可在一定程度上对偏移的继电器的连接脚进行退让，方便继电器与检测机构检测对接，对继电器进行检测，当检测机构检测到继电器合格时，检测机构复位，第一输送带3和第
二输送带5再次启动，第一输送带3继续合格的继电器向左侧移动，当检测机构检测到继电器不合格时，控制推动机构启动，推动机构向后侧移动，先将弹性夹持机构打开，然后，继续向右移动推动继电器向开口6位置移动，将不合格的继电器推动至第二输送带5顶部，推动机构复位，启动第一输送带3和第二输送带5，第二输送带5带动不合格的继电器向左侧移动，从而自动将合格和不合格的继电器进行自动区分收集，方便快捷，对成批次的继电器检测十分高效，从而实现在成批次对继电器进行检测时，利用第一输送带3和第二输送带5，配合弹性夹持机构、检测机构和推动机构，全自动对继电器进行检测，并对检测后的继电器进行自动区分，大大提高了检测效率，节省了大量的劳动力，且利用弹性夹持机构能在检测机构与继电器对接时进行弹性的退让，有利于检测机构与继电器的对接。
36.作为本发明的进一步方案，弹性夹持机构包括四个l型定位块7，四个l型定位块7用于定位继电器的四个拐角，每个l型定位块7外侧壁上均固定连接有第一滑杆8，第一输送带3外表面上固定连接有若干第一连接块9，第一连接块9位于l型定位块7的外侧，第一滑杆8贯穿l型定位块7并与其滑动连接，每个第一滑杆8外表面上均套设有位于第一连接块9和l型定位块7之间的第一弹簧10；工作时，由于需要对继电器进行准确的定位和输送，方便后续检测机构与继电器的对接，通过利用在第一输送带3外表面上设置的四个l型定位块7，将继电器放置在四个l型定位块7内侧时，四个l型定位块7在第一弹簧10的作用下自动靠近继电器，从继电器的四个转角位置将继电器进行夹紧，将继电器定位在第一输送带3的中部，避免继电器在输送过程中胡乱的移动，保证继电器的准确位置，有利于后续检测机构与继电器的准确对接，有利于提高继电器的检测效率。
37.作为本发明的进一步方案，推动机构包括两个挤压板11，两个挤压板11均贯穿第一u型板2并与其滑动连接，两个挤压板11中部设置有推动板12，推动板12用于推动继电器通过开口6移动至第二输送带5顶部，第一u型板2侧壁上开设有供推动板12移动的通口，检测台1顶部连接有用于驱动两个挤压板11和推动板12同步向后侧移动的驱动机构，同侧两个l型定位块7均共同固定连接有第一连接架13，同组两个第一连接架13呈左右分布，每个第一连接架13顶部内侧壁上均固定连接有挤压块14，挤压板11在向内移动时先向外推开挤压块14使l型定位块7打开，然后推动板12在推动继电器向第二输送带5移动；工作时，由于在检测机构对继电器进行检测时，继电器检测后分为合格和不合格品，在检测完成后，在成批次检测过程中，需要及时地将继电器进行自动区分收集，通过在检测机构检测完成后，当检测到为不合格品时，检测机构控制驱动机构启动，驱动机构带动两个挤压板11和推动板12同步向后侧移动，两个挤压板11后端长于推动板12，挤压板11向移动至继电器的两侧与挤压块14接触，将挤压块14、第一连接架13和同侧l型定位块7向外推动，压缩第一弹簧10，从而将夹紧继电器的四个l型定位块7向外推动打开，然后挤压板11和推动板12继续向后移动，推动板12通过通口从前侧接触继电器将继电器向后侧推动，使其移动至第二输送带5顶部，然后，驱动机构反转，将挤压板11和推动板12复位，使不合格品位于第二输送带5上，而当检测为合格品时，则不控制驱动机构启动，使合格品位于第一输送带3顶部，从而自动将合格和不合格继电器进行区分收集，方便快捷。
38.作为本发明的进一步方案，两个挤压板11内侧壁上均固定连接有l型固定架15，两个l型固定架15内部均滑动连接有第二滑杆16，第二滑杆16外端固定连接有第一挡盘17，第二滑杆16内端固定连接有引导板18，两个第二滑杆16外表面上均套设有位于引导板18与l
型固定架15之间的第二弹簧19，两个引导板18用于在l型定位块7打开时保持继电器不发生移动；工作时，由于在挤压板11将四个l型定位块7推动打开时，可能会带动继电器一同移动，导致继电器无法与l型定位块7完全脱离，即l型定位块7仍在阻挡继电器，通过在每次挤压板11向后侧移动时，引导板18在第二弹簧19的作用下贴合在继电器的侧壁上，左右两个引导板18在引导板18向右移动的过程中，始终挤压并保持继电器处于原位置不会自打进行左右移动，保证在l型定位块7打开后能完全脱离继电器，有利于每次将继电器稳定地推出第一输送带3，有利于对继电器进行自动区分。
39.作为本发明的进一步方案，驱动机构包括两个l型支撑架20，两个l型支撑架20均固定连接在检测台1侧壁上，两个l型支撑架20与第一u型板2之间均转动连接有丝杆21，两个丝杆21外端均固定连接有第一电机22，两个第一电机22分被固定连接在两个l型支撑架20的外侧壁上，两个挤压板11之间共同固定连接有第二连接架23，第二连接架23后端与推动板12固定连接，两个丝杆21均贯穿第二连接架23并与其螺纹连接；工作时，由于需要驱动两个挤压板11和推动板12一同向后移动，通过同时启动两个第一电机22，带动两个丝杆21同步转动，通过第二连接架23驱动两个挤压板11和推动板12同步向后移动，利用第一电机22和丝杆21进行驱动，可尽量节省空间。
40.作为本发明的进一步方案，第一u型板2外侧壁上固定连接有第一电缸24，第一电缸24的前端固定连接有u型挤压架25，u型挤压架25的后侧两端用于挤压位于继电器左右两侧的挤压块14使其向外移动；工作时，由于在将继电器放置在四个l型定位块7内进行夹紧时，需要将四个l型定位块7打开，较为繁琐，且在频繁的进行检测的过程，拉动强度较大，通过在每次检测机构检测继电器时，位于最右侧的一组l型定位块7需要进行上料使，此时第一输送带3停止运行，启动第一电缸24，带动u型挤压架25向后移动，u型挤压架25挤压两个挤压块14，将l型定位块7向外推开，人员将继电器放置在张开后的l型定位块7内，方便快捷，有利于提高检测的效率，节省劳动力成本。
41.作为本发明的进一步方案，检测机构包括u型固定架26，u型固定架26的底部连接有第二电缸27，第二电缸27的底端固定连接有升降板28，升降板28顶部连接有检测器29，升降板28底端固定安装有与检测器29电性连接的检测套杆30，检测套杆30用于套设在继电器的连接脚位置进行检测，每个检测套杆30底端均固定连接有锥形引导壳31；工作时，由于需要对继电器进行检测，通过启动第二电缸27，带动升降板28、检测器29和检测套杆30一同向下一定，检测套杆30向下移动时，柱形引导壳先与继电器的连接脚接触，配合弹性夹持机构能在一定程度上将不完全竖直的连接脚进行引导对检测套杆30进行对接，方便检测器29与继电器的完全连接，有利于对继电器的检测。
42.继电器检测方法，该方法的具体步骤为：
43.步骤一：先将继电器被放置在第一输送带3顶部，弹性夹持机构将继电器夹紧；
44.步骤二：继电器被放置在第一输送带3顶部，弹性夹持机构将继电器夹紧；
45.步骤三：继电器移动至检测位置时，第一输送带3和第二输送带5停止传动，使继电器准确的停在检测机构的正下方，启动检测机构，检测机构下移将继电器的连接脚位置包围并进行连接，对继电器进行检测；
46.步骤四：检测完成后，检测机构复位，并控制推动机构将继电器合格和不合格进行区分，使不合格的移动时第二输送带5上，合格的留在第一输送带3上；
47.步骤五：推动机构复位后，启动第一输送带3和第二输送带5，第二输送带5带动不合格的继电器向左侧移动，将检测后的继电器输送出，完成检测。