一种用于RFID智能分拣的物流配送设备

一种用于rfid智能分拣的物流配送设备
技术领域
1.本发明涉及智能分拣技术领域，特别是一种用于rfid智能分拣的物流配送设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，电子商务的规模越来越大，带动物流业也随之迅猛发展，在发货过程中配货拣选是一个重要的流程，配货拣选是指仓储中心根据订单确定所规定的商品名称、数量和存储仓位地址，将商品从货架或货堆中取出后搬用到理货场所，而提高单位分拣速度，能够有效提高整个仓储中心的作业能力，随着用户需求向小批量多品种方向的发展，物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业，成为物流配送中心的核心工序，物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式，并直接影响配送中心的作业效率和经营效益，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于rfid智能分拣的物流配送设备，包括:凹型运输块、若干个凹型分流运输块以及若干个分流支架，若干个所述凹型分流运输块均匀的插装于所述凹型运输块上，若干个所述分流支架分别安装于所述凹型运输块以及若干个所述凹型分流运输块上，若干个所述凹型分流运输块上安装有运输结构，若干个所述凹型分流运输块以及若干个所述分流支架上分别安装有分流运输结构，若干个所述分流支架上分别安装有辅助扫描限位结构；
4.所述分流运输结构包含有：齿装升降块、两对齿装升降电动推杆、两对升降推送电动推杆、若干个运输辅助滚筒、凹型推送块、一对推送滚筒、推送驱动机、运输皮带、两对运输轴承移动块、四对升降运输限位轴、四对升降套装弹簧以及皮带拉紧组件；
5.两对所述齿装升降电动推杆两两平行安装于所述凹型运输块上，所述齿装升降块安装于两对所述齿装升降电动推杆的推动端上，所述齿装升降块上开设有若干个凹型圆弧槽，若干个所述运输辅助滚筒分别安装于若干个所述凹型圆弧槽的内侧，两对所述升降推送电动推杆两两平行安装于所述分流支架上，所述凹型推送块安装于两对所述升降推送电动推杆的推动端上，所述凹型推送块上开设有两对升降轴承槽，四对所述升降运输限位轴分别插装于两对所述升降轴承槽的内侧，两对所述运输轴承移动块分别套装于四对所述升降运输限位轴上，四对所述升降套装弹簧分别套装于四对所述升降运输限位轴上，一对所述推送滚筒分别安装于两对所述运输轴承移动块上，所述运输皮带套装于一对所述推送滚筒上，所述推送驱动机安装于所述推送滚筒上，所述皮带拉紧组件安装于所述凹型推送块上。
6.优选的，所述运输结构包含有：若干个运输轴、若干个胶轮、若干个运输驱动机、若干个运输链轮、若干个运输链条、若干个红外发射器以及若干个红外接收器；
7.若干个所述运输轴分别通过轴承水平插装于所述凹型运输块以及若干个所述凹
型分流运输块上，若干个所述胶轮分别均匀的安装于若干个所述运输轴上，若干个所述运输驱动机均匀的安装于所述凹型运输块以及若干个所述凹型分流运输块上，若干个所述运输链轮分别安装于若干个所述运输轴以及若干个所述运输驱动机的驱动端上，若干个所述运输链条分别套装于若干个所述运输链轮上，若干个所述红外发射器均匀的安装于所述凹型运输块上，若干个所述红外接收器均匀的安装于所述凹型运输块上，且若干个所述红外接收器分别正对于若干个所述红外发射器上。
8.优选的，所述辅助扫描限位结构包含有：一对rfid射频识别箱、回形移动块、若干个角度轴、若干个角度轮、一对凹型角度轴承块、一对凹型角度辅助块、两对角度t型杆以及两对升降电动推杆；
9.一对所述rfid射频识别箱分别安装于所述分流支架的两侧上，两对所述升降电动推杆两两平行安装于所述分流支架上，一对所述凹型角度轴承块分别水平平行安装于所述回形移动块上，一对所述凹型角度辅助块分别水平平行安装于所述回形移动块上，且一对所述凹型角度辅助块上分别开设有角度移动槽，两对所述角度t型杆分别安装于两对所述升降电动推杆的推动端上，且两对所述角度t型杆分别活动安装于一对所述凹型角度轴承块以及一对凹型角度辅助块上的角度移动槽的内侧，若干个所述角度轴分别通过轴承安装于所述回形移动块上，若干个所述角度轮分别安装于若干个所述角度轴上。
10.优选的，所述皮带拉紧组件包含有：一对皮带拉紧电动推杆、一对拉紧轴承块以及拉紧轴；
11.一对所述皮带拉紧电动推杆平行安装于所述凹型推送块上，一对所述拉紧轴承块分别安装于一对所述皮带拉紧电动推杆的推动端上，所述拉紧轴安装于一对所述拉紧轴承块上。
12.优选的，若干个所述分流支架上分别设置有角度红外传感器。
13.优选的，若干个所述齿装升降块上分别开设有若干个升降辅助圆弧槽，若干个所述升降辅助圆弧槽的内侧分别设置有升降轮。
14.优选的，若干个所述回形移动块以及若干个所述分流支架上分别设置有防护网。
15.优选的，若干个所述回形移动块上分别设置有红外遮挡传感器；若干个所述齿装升降块上分别设置有升降滑块，所述凹型运输块上分别开设有若干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的内侧；所述凹型运输块上若干个所述运输轴上分别设置有减速圆盘，所述凹型运输块上设置有若干个减速器，若干个所述减速器分别套装于若干个所述减速圆盘上。
16.优选的，若干个所述凹型分流运输块上分别设置有引流卸料结构；
17.所述引流卸料结构包含有：若干个引流凹型支架、凹型角度调节块、若干个移动万向轮、若干个剪叉支架、若干个引流轴、若干个引流轮、回形引流块、引流驱动轴、一对引流传动轴、一对引流传动轮、一对凹型圆弧块以及一对引流圆弧弹簧柱；
18.若干个所述移动万向轮分别安装于若干个所述引流凹型支架上，若干个所述剪叉支架分别成对连接于若干个所述引流凹型支架以及所述凹型角度调节块上，所述凹型角度调节块上开设有一对凹型圆弧槽，所述回形引流块通过所述引流驱动轴活动安装于所述凹型角度调节块的内侧，一对所述引流传动轴分别安装于所述回形引流块的两侧上，一对所述引流传动轮分别活动插装于一对所述凹型圆弧槽的内侧，一对所述凹型圆弧块分别活动
插装于一对所述凹型圆弧槽的内侧，一对所述引流圆弧弹簧柱分别安装于一对所述凹型圆弧槽的内侧，且一对所述引流圆弧弹簧柱分别连接于一对所述凹型圆弧块上，若干个所述引流轴分别安装于若干个所述引流凹型支架以及所述回形引流块上。
19.优选的，若干个所述回形引流块上分别设置有柔性引流块，若干个所述凹型角度调节块上设置有圆弧滑板，若干个所述圆弧滑板上分别开设有引流圆弧槽，若干个所述引流圆弧槽的内侧分别设置有活动滚筒。
20.利用本发明的技术方案制作的用于rfid智能分拣的物流配送设备，通过运输结构将货物在凹型运输块以及若干个凹型分流运输块上进行运输，通过辅助扫描限位结构对货物进行位置确定以及扫描，同时与分流运输结构的配合，将货物进行柔性升降垂直挤压限位运输，避免了货物出现运输打滑以及运输垂直角度的调节，避免了货物分拣出现磕碰的现象。
附图说明
21.图1为本发明所述一种用于rfid智能分拣的物流配送设备的主视结构示意图。
22.图2为本发明所述一种用于rfid智能分拣的物流配送设备的侧视结构示意图。
23.图3为本发明所述一种用于rfid智能分拣的物流配送设备的俯视结构示意图。
24.图4为图1中“a”的局部放大图。
25.图5为图2中“b”的局部放大图。
26.图中：1、齿装升降块；2、齿装升降电动推杆；3、升降推送电动推杆；4、运输辅助滚筒；5、凹型推送块；6、推送滚筒；7、推送驱动机；8、运输皮带；9、运输轴承移动块；10、升降运输限位轴；11、升降套装弹簧；12、运输轴；13、胶轮；14、运输驱动机；15、运输链轮；16、运输链条；17、红外发射器；18、红外接收器；19、rfid射频识别箱；20、回形移动块；21、角度轴；22、角度轮；23、凹型角度轴承块；24、凹型角度辅助块；25、角度t型杆；26、升降电动推杆；27、皮带拉紧电动推杆；28、拉紧轴承块；29、拉紧轴；30、凹型运输块；31、凹型分流运输块；32、分流支架；33、引流凹型支架；34、凹型角度调节块；35、移动万向轮；36、剪叉支架；37、引流轴；38、引流轮；39、回形引流块；40、引流驱动轴；41、引流传动轴；42、引流传动轮；43、凹型圆弧块；44、引流圆弧弹簧柱。
具体实施方式
27.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
28.实施例
29.如图1-5所示，若干个所述凹型分流运输块31均匀的插装于所述凹型运输块30上，若干个所述分流支架32分别安装于所述凹型运输块30以及若干个所述凹型分流运输块31上，若干个所述凹型分流运输块31上安装有运输结构，若干个所述凹型分流运输块31以及若干个所述分流支架32上分别安装有分流运输结构，若干个所述分流支架32上分别安装有辅助扫描限位结构；
30.具体的，所述分流运输结构包含有：齿装升降块1、两对齿装升降电动推杆2、两对升降推送电动推杆3、若干个运输辅助滚筒4、凹型推送块5、一对推送滚筒6、推送驱动机7、运输皮带8、两对运输轴12承移动块9、四对升降运输限位轴10、四对升降套装弹簧11以及皮带拉紧组件；
31.具体的，两对所述齿装升降电动推杆2两两平行安装于所述凹型运输块30上，所述齿装升降块1安装于两对所述齿装升降电动推杆2的推动端上，所述齿装升降块1上开设有若干个凹型圆弧槽，若干个所述运输辅助滚筒4分别安装于若干个所述凹型圆弧槽的内侧，两对所述升降推送电动推杆3两两平行安装于所述分流支架32上，所述凹型推送块5安装于两对所述升降推送电动推杆3的推动端上，所述凹型推送块5上开设有两对升降轴承槽，四对所述升降运输限位轴10分别插装于两对所述升降轴承槽的内侧，两对所述运输轴12承移动块9分别套装于四对所述升降运输限位轴10上，四对所述升降套装弹簧11分别套装于四对所述升降运输限位轴10上，一对所述推送滚筒6分别安装于两对所述运输轴12承移动块9上，所述运输皮带8套装于一对所述推送滚筒6上，所述推送驱动机7安装于所述推送滚筒6上，所述皮带拉紧组件安装于所述凹型推送块5上。
32.使用时，通过凹型运输块30上的运输结构将货物进行运输，同时通过分流运输结构上的辅助扫描限位结构对运输结构上的货物进行扫描设备，当扫描后的货物需要分拣时，两对齿装升降电动推杆2伸缩，带动两对齿装升降电动推杆2推动端上的齿装升降块1升降，通过齿装升降块1上的若干个凹型圆弧槽内侧的运输辅助滚筒4对货物进行升降支撑，从而达到将货物从运输结构上升起，同时通过两对升降推送电动推杆3伸缩，带动两对升降推送电动推杆3推动端上的凹型推送块5升降，通过将凹型推送块5带动其上的两对运输轴12承移动块9升降，通过两对运输轴12承移动块9分别带动其上的推送滚筒6，通过一对推送滚筒6带动其上的运输皮带8升降，通过推送驱动机7运行，带动推送驱动机7驱动端上的推送滚筒6，通过推送滚筒6的旋转，带动其上的运输皮带8，通过运输皮带8以及若干个运输辅助滚筒4在垂直方向上的挤压运输，同时通过一对推送滚筒6分别使得挤压，使得一对推送滚筒6分别带动其上的运输轴12承移动块9，使得两对运输轴12承移动块9分别沿着四对升降运输限位轴10进行升降限位，使得若干个升降套装弹簧11对两对运输轴12承移动块9进行限位，从而达到在垂直方向上的柔性伸缩挤压限位，使得可以根据不同的货物大小进行柔性挤压运输的效果，同时通过皮带拉紧组件避免了运输过程中出现打滑的现象出现。
33.如图1-5所示，所述运输结构包含有：若干个运输轴12、若干个胶轮13、若干个运输驱动机14、若干个运输链轮15、若干个运输链条16、若干个红外发射器17以及若干个红外接收器18；
34.具体的，若干个所述运输轴12分别通过轴承水平插装于所述凹型运输块30以及若干个所述凹型分流运输块31上，若干个所述胶轮13分别均匀的安装于若干个所述运输轴12上，若干个所述运输驱动机14均匀的安装于所述凹型运输块30以及若干个所述凹型分流运输块31上，若干个所述运输链轮15分别安装于若干个所述运输轴12以及若干个所述运输驱动机14的驱动端上，若干个所述运输链条16分别套装于若干个所述运输链轮15上，若干个所述红外发射器17均匀的安装于所述凹型运输块30上，若干个所述红外接收器18均匀的安装于所述凹型运输块30上，且若干个所述红外接收器18分别正对于若干个所述红外发射器17上。
35.使用时，通过凹型运输块30以及若干个凹型分流运输块31上的若干个运输驱动机14运行，通过若干个运输驱动机14分别带动其上的运输链轮15，通过若干个运输链轮15分别带动其上的运输链条16，通过若干个运输链条16分别带动其上的若干个运输链轮15，通过若干个运输链轮15分别带动其上的若干个运输轴12，通过若干个运输轴12分别带动其上的胶轮13，通过若干个胶轮13将货物进行运输，通过红外发射器17与红外接收器18对胶轮13上的货物进行扫描，从而达到控制辅助扫描限位结构运行。
36.如图1-5所示，所述辅助扫描限位结构包含有：一对rfid射频识别箱19、回形移动块20、若干个角度轴21、若干个角度轮22、一对凹型角度轴21承块、一对凹型角度辅助块24、两对角度t型杆25以及两对升降电动推杆26；
37.具体的，一对所述rfid射频识别箱19分别安装于所述分流支架32的两侧上，两对所述升降电动推杆26两两平行安装于所述分流支架32上，一对所述凹型角度轴21承块分别水平平行安装于所述回形移动块20上，一对所述凹型角度辅助块24分别水平平行安装于所述回形移动块20上，且一对所述凹型角度辅助块24上分别开设有角度移动槽，两对所述角度t型杆25分别安装于两对所述升降电动推杆26的推动端上，且两对所述角度t型杆25分别活动安装于一对所述凹型角度轴21承块以及一对凹型角度辅助块24上的角度移动槽的内侧，若干个所述角度轴21分别通过轴承安装于所述回形移动块20上，若干个所述角度轮22分别安装于若干个所述角度轴21上；
38.使用时，通过一对rfid射频识别箱19对运输结构上的货物进行扫描，同时通过分流运输结构将货物运输到回形移动块20上的若干个角度轴21上的角度轮22上，通过两对升降电动推杆26伸缩，分别带动两对升降电动推杆26推动端上的角度t型杆25，使得一对角度t型杆25分别沿着一对凹型角度轴21承块进行旋转，使得另一对角度t型杆25分别沿着一对凹型角度辅助块24上的角度移动槽移动，从而达到将回形移动块20沿着一对凹型角度轴21承块旋转，从而达到将回形移动块20内侧的货物进行角度调节运输。
39.如图1-5所示，所述皮带拉紧组件包含有：一对皮带拉紧电动推杆27、一对拉紧轴承块28以及拉紧轴29；
40.具体的，一对所述皮带拉紧电动推杆27平行安装于所述凹型推送块5上，一对所述拉紧轴承块28分别安装于一对所述皮带拉紧电动推杆27的推动端上，所述拉紧轴29安装于一对所述拉紧轴承块28上；
41.使用时，通过一对皮带拉紧电动推杆27伸缩，分别带动其上的拉紧轴承块28，通过拉紧轴承块28带动其上的拉紧轴29，通过拉紧轴29带动其上的运输皮带8，使得运输皮带8拉紧，从而达到将货物进行运输。
42.作为优选方案，更进一步的，若干个所述分流支架32上分别设置有角度红外传感器。
43.作为优选方案，更进一步的，若干个所述齿装升降块1上分别开设有若干个升降辅助圆弧槽，若干个所述升降辅助圆弧槽的内侧分别设置有升降轮。
44.作为优选方案，更进一步的，若干个所述回形移动块20以及若干个所述分流支架32上分别设置有防护网。
45.作为优选方案，更进一步的，若干个所述回形移动块20上分别设置有红外遮挡传感器；若干个所述齿装升降块1上分别设置有升降滑块，所述凹型运输块30上分别开设有若
干个升降滑道，若干个所述升降滑块分别活动插装于若干个所述升降滑道的；所述凹型运输块30上若干个所述运输轴12上分别设置有减速圆盘，所述凹型运输块30上设置有若干个减速器，若干个所述减速器分别套装于若干个所述减速圆盘上。
46.如图1-5所示，若干个所述凹型分流运输块上分别设置有引流卸料结构；
47.具体的，所述引流卸料结构包含有：若干个引流凹型支架33、凹型角度调节块34、若干个移动万向轮35、若干个剪叉支架36、若干个引流轴37、若干个引流轮38、回形引流块39、引流驱动轴40、一对引流传动轴41、一对引流传动轮42、一对凹型圆弧块43以及一对引流圆弧弹簧柱44；
48.具体的，若干个所述移动万向轮35分别安装于若干个所述引流凹型支架33上，若干个所述剪叉支架36分别成对连接于若干个所述引流凹型支架33以及所述凹型角度调节块34上，所述凹型角度调节块34上开设有一对凹型圆弧槽，所述回形引流块39通过所述引流驱动轴40活动安装于所述凹型角度调节块34的内侧，一对所述引流传动轴41分别安装于所述回形引流块39的两侧上，一对所述引流传动轮42分别活动插装于一对所述凹型圆弧槽的内侧，一对所述凹型圆弧块43分别活动插装于一对所述凹型圆弧槽的内侧，一对所述引流圆弧弹簧柱44分别安装于一对所述凹型圆弧槽的内侧，且一对所述引流圆弧弹簧柱44分别连接于一对所述凹型圆弧块43上，若干个所述引流轴37分别安装于若干个所述引流凹型支架33以及所述回形引流块39上。
49.使用时，凹型角度调节块34安置于车厢等的内侧，通过凹型角度调节块34拉伸剪叉支架36，使得若干个引流凹型支架33支架的剪叉支架36拉伸块，同时通过若干个引流凹型支架33上的若干个引流轴37以及引流轴37上的若干个引流轮38将货物进行引流，将货物引流到回形引流块39内引流轴37上的引流轮38，当货物在回形引流块39上时，使得回形引流块39上沿着引流驱动轴40旋转，回形引流块39带动其上的一对引流传动轴41，使得一对引流传动轴41带动其上的引流传动轮42，使得一对引流传动轮42分别在一对凹型圆弧槽的内侧旋转，从而达到将货物沿着一定的角度将货物运行运输。
50.作为优选方案，更进一步的，若干个所述回形引流块39上分别设置有柔性引流块，若干个所述凹型角度调节块34上设置有圆弧滑板，若干个所述圆弧滑板上分别开设有引流圆弧槽，若干个所述引流圆弧槽的内侧分别设置有活动滚筒。
51.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。