分选设备及方法与流程

本发明涉及检测设备，尤其是涉及一种分选设备及方法。

背景技术：

1、目前，生物芯片分选设备一般通过相机对放置在输送带上的产品进行读码识别，再进行分类，或者采用柔性振盘及机械手等分选。

2、此类方法分选效率低，稳定性差，不能实现长期稳定的高速分选，此外，分选过程中存在皮带抖动、信号干扰等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种分选设备，旨在解决芯片分选过程中的皮带抖动及信号干扰等问题，提高芯片分选效率。

2、本发明的第二个目的是提供一种分选方法。

3、为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

4、一种分选设备，用于目标载体的分选，包括设备主体及控制模块；

5、所述设备主体包括供料机构、转盘传动机构、检测定位机构、识别机构及下料机构，所述供料机构、所述检测定位机构、所述识别机构及所述下料机构沿着所述转盘传动机构的转动方向间隔设置在所述转盘传动机构的周向；

6、所述供料机构用于给所述转盘传动机构提供目标载体；

7、所述检测定位机构位于所述供料机构及所述识别机构之间，用于检测所述转盘传动机构上通过所述检测定位机构的目标载体；

8、所述识别机构用于识别经过所述检测定位机构检测定位后的所述目标载体；

9、所述下料机构用于下料经过所述识别机构识别出的目标载体；

10、所述控制模块分别与所述检测定位机构、所述识别机构及所述下料机构通讯连接，以根据所述检测定位机构检测到的目标载体的位置，控制所述识别机构识别所述目标载体和/或所述下料机构进行分选下料。

11、在一个具体的实施方案中，所述转盘传动机构包括转盘、转盘驱动件及安装底座；

12、所述转盘驱动件安装在所述安装底座上，且与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动；

13、所述转盘驱动件通讯连接有运动控制卡，所述运动控制卡与所述检测定位结构及所述控制模块分别通讯连接，以使得所述控制模块能够对所述目标载体的后续位置进行定位跟踪。

14、在另一个具体的实施方案中，所述识别机构包括识别调整支架、相机、镜头及光源，所述相机可升降安装在所述识别调整支架上，所述镜头安装在所述相机上，所述光源可升降安装在所述识别调整支架上，位于所述镜头的下方，且位于所述转盘的上方，所述相机能够透过所述镜头及所述光源拍摄所述转盘上的目标载体；

15、和/或

16、所述检测定位机构包括定位固定支架及对射光纤传感器，所述定位固定支架的侧壁上开设有安装通槽，所述安装通槽的开口端面向所述转盘设置，且所述转盘用于盛放所述目标载体的边缘穿过所述安装通槽，所述对射光纤传感器安装在所述安装通槽的顶壁及底壁，以检测经过所述安装通槽的目标载体。

17、在另一个具体的实施方案中，所述下料机构包括下料支架、盛料件及预设个吹气下料组件；

18、所述下料支架环绕所述转盘的周向的第一预设长度设置，预设个所述吹气下料组件沿着所述下料支架的长度方向依次间隔安装在所述下料支架上，用于将所述转盘上的目标载体吹送至设置在所述吹气下料组件的下方的盛料件内。

19、在另一个具体的实施方案中，所述盛料件包括储料模块、回流筒及盛料筒；

20、沿着所述转盘的转动方向，位于头端的所述吹气下料组件设置于所述识别机构及所述定位检测机构之间，其它所述吹气下料组件位于所述识别机构的后方，位于头端的所述吹气下料组件用于在所述目标载体距离前一个所述目标载体的距离小于预设距离时，将该所述目标载体吹送至所述回流筒内；

21、沿着所述转盘的转动方向，位于尾端的所述吹气下料组件用于将所述转盘上未处理的所有所述目标载体吹送至所述盛料筒内；

22、沿着所述转盘的转动方向，位于头端和尾端之间的所述吹气下料组件用于将所述转盘上对应的所述目标载体吹送至所述储料模块内。

23、在另一个具体的实施方案中，沿着所述转盘的转动方向，位于头端和尾端之间的所有所述吹气下料组件包括ng吹气下料组件、ok吹气下料组件及工作吹气下料组件，且所述ng吹气下料组件、所述ok吹气下料组件及所述工作吹气下料组件依次设置，或者，所述ok吹气下料组件、所述ng吹气下料组件及所述工作吹气下料组件依次设置；

24、所述储料模块包括ng储料模块、ok储料模块及工作储料模块，所述ng储料模块、所述ok储料模块及所述工作储料模块分别设置在所述ng吹气下料组件、所述ok吹气下料组件及所述工作吹气下料组件的下方；

25、所述ng吹气下料组件用于将所述转盘上未被识别或存在反应丢失的所述目标载体吹送至所述ng储料模块内，所述工作吹气下料组件用于将所述转盘上盛放的用于参与后续反应的所述目标载体吹送至所述工作储料模块内；所述ok吹气下料组件用于将所述转盘上的所述识别机构识别出的完成所有反应的目标载体吹送至所述ok储料模块内。

26、在另一个具体的实施方案中，所述下料机构还包括限位支撑架，

27、所述限位支撑架环绕在所述转盘的周向第二预设长度设置，且位于所述转盘及所述下料支架之间，所述限位支撑架上设置有限位所述转盘的外壁的限位板，以防止所述目标载体从所述转盘上掉落，所述限位板上开设有避让各个所述吹气下料组件的吹气口的避让口；

28、和/或

29、所述下料机构还包括尾部刮料模块，所述尾部刮料模块安装在所述下料支架上，且沿着所述转盘的转动方向，所述尾部刮料模块位于所述吹气下料组件的后方，所述尾部刮料模块的刮料端延伸至所述转盘上，用于阻拦未被处理的所述目标载体，以使得位于尾端的所述吹气下料组件能够将未处理的所有所述目标载体吹送至所述盛料筒内。

30、在另一个具体的实施方案中，所述设备主体还包括回流机构；

31、所述回流筒及所述盛料筒中，所述回流机构的入口至少与所述回流筒通过气管连通；

32、所述回流机构的出口位于所述供料机构的上方，以将所述回流筒内的目标载体输送至所述供料机构内。

33、在另一个具体的实施方案中，所述回流机构包括回流仓、真空发生器及仓门驱动件；

34、所述回流筒及所述盛料筒中，所述回流仓至少与所述回流筒通过所述气管连通；

35、所述真空发生器与所述回流仓连通，用于将所述回流筒内的目标载体吸进所述回流仓内；

36、所述仓门驱动件的驱动端与所述回流仓的仓门连接，用于驱动所述仓门开闭；

37、当所述仓门打开时，所述回流仓将所述回流仓内的目标载体倒入所述供料机构内。

38、在另一个具体的实施方案中，所述供料机构包括振动盘、直线振动器、振动料仓及振盘控制器；

39、所述振动料仓的出料口位于所述振动盘的上方；

40、所述直线振动器的进料口与所述振动盘的出料口连通，所述直线振动器的出料端面向所述振动盘的轴心线的一侧开设有缺口，且所述缺口位于所述转盘的上方，所述直线振动器的出料口位于所述缺口处，用于输出所述直线振动器上的目标载体到所述转盘上；

41、所述直线振动器上的所述目标载体的移动方向与所述转盘的转动方向一致；

42、所述振盘控制器分别与所述振动盘及所述直线振动器通讯连接。

43、在另一个具体的实施方案中，所述设备主体还包括除静电机构；

44、所述除静电机构位于所述供料机构与所述检测定位机构之间，用于去除所述目标载体上的静电。

45、在另一个具体的实施方案中，所述设备主体还包括导向机构；

46、所述导向机构位于所述除静电机构与所述检测定位机构之间，用于导向所述转盘上的目标载体至所述转盘的预设范围。

47、在另一个具体的实施方案中，所述导向机构包括导向调整支架、第一导向块及第二导向块；

48、所述第一导向块及所述第二导向块均安装在所述导向调整支架上；

49、所述第一导向块及所述第二导向块沿着远离所述转盘的轴心线的方向依次间隔设置在所述转盘的上方；

50、所述第一导向块及所述第二导向块面向彼此的面均为向所述转盘的轴心线的方向弯曲的弧形面；

51、和/或

52、所述除静电机构包括除静电固定支架及去离子棒，所述去离子棒安装在所述除静电固定支架上，且延伸至所述转盘的上方，用于喷出带电荷的气体；

53、和/或

54、所述分选设备还包括安装机架，所述设备主体安装在所述安装机架上。

55、根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

56、本发明提供的分选设备，使用时，供料机构将多个目标载体顺序输送至转盘传动机构上，通过转盘传动机构转动，将目标载体依次输送至检测定位机构、识别机构及下料机构所在位置处，检测定位机构检测并定位经过检测定位机构的目标载体，并传给控制模块；控制模块根据检测定位机构检测到的目标载体的位置，控制识别机构识别目标载体和/或控制下料机构对目标载体进行分选下料。

57、本发明通过转盘传动机构输送目标载体，避免了皮带抖动导致输送不稳定的问题，提高了分选效率，且转盘传动机构给识别机构提供了稳定的检测环境，提高了检测可靠性。

58、为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

59、一种分选方法，包括：

60、提供如上述中任一项所述的分选设备；

61、启动所述分选设备，所述供料机构给所述转盘传动机构提供目标载体；

62、所述检测定位机构检测并定位所述转盘传动机构上通过所述检测定位机构的目标载体，将检测到的信号传递给所述控制模块；

63、所述控制模块根据所述检测定位机构传递的信号，控制所述识别机构识别所述目标载体，和/或，控制所述下料机构对所述目标载体进行分选下料。

64、在一个具体的实施方案中，所述下料机构对所述目标载体进行分选下料具体包括：

65、所述控制模块根据所述检测定位机构检测的目标载体的位置信息判断当前所述目标载体是否距离前一个所述目标载体的距离小于预设距离，若是，则沿着所述转盘的转动方向，控制位于头端的所述吹气下料组件将该所述目标载体吹送至所述下料机构的回流筒内，若否，则所述识别机构识别所述目标载体，并传递给控制模块，所述控制模块定义各个所述目标载体被吹下的位置，并传递给对应的所述吹气下料组件，

66、沿着所述转盘的转动方向，控制位于头端和尾端之间的所述吹气下料组件将所述转盘上对应的所述目标载体吹送至所述下料机构的储料模块内，

67、沿着所述转盘的转动方向，控制位于尾端的所述吹气下料组件用于将所述转盘上未处理的所有所述目标载体吹送至所述下料机构的盛料筒内，

68、判断所述回流筒内的目标载体达到预设量时，通过控制回流机构将所述回流筒内的目标载体回流至所述供料机构内；

69、和/或

70、所述检测定位机构检测并定位所述目标载体之前还包括：通过除静电机构去除所述转盘上的目标载体的静电；

71、所述除静电机构去除所述目标载体上的静电与所述检测定位机构检测定位所述目标载体之间还包括：通过导向机构将所述转盘上的目标载体导向至所述转盘的预设范围内；

72、所述检测定位机构检测并定位所述目标载体具体包括：所述检测定位机构将检测到所述目标载体的信号传递给所述转盘传动机构上的转盘驱动件的运动控制卡，所述控制模块根据所述运动控制卡传递的信息定位跟踪所述目标载体的位置。