技术特征：
1.一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于，其包括：底板；振动盘；直振机构，其包括直振轨道、直振座；ccd检测组件；ng品排出机构；电推杆机构，其包括产品分离推块、推杆、电驱动机构；产品直线放置轨道；以及旋转调整机构，其包括有上下气缸、步进转动电机，所述步进转动电机的上部设置有转动输出机构；所述底板上设置有振动盘、直振机构，所述振动盘的输出端连接所述直振轨道的入口，所述直振轨道的出口固接所述产品直线放置轨道，所述产品直线放置轨道垂直于所述直振轨道布置，所述产品分离推块沿着产品直线放置轨道布置、且等间隔排布有n个产品放置槽，所述产品分离推块支承于所述产品直线放置轨道的上表面布置，所述电驱动机构的直线输出端连接有推杆，所述推杆的末端连接所述产品分离推块，所述产品直线放置轨道的输送前端靠近直振轨道出料口的位置设置有旋转调整工位；所述产品直线放置轨道上对应于所述旋转调整工位的位置设置有避让缺口，所述转动输出机构对准避让缺口，所述产品放置槽的底部对应设置有缺口孔，所述缺口孔的大小便于转动输出机构的贯穿作业；所述直振轨道的入口端区域外侧设置有立柱支架，所述立柱支架的靠近振动盘的一侧设置有ccd检测组件，所述ccd检测组件用于对正下方的产品拍照作业，所述ccd检测组件外接数据处理设备，所述数据处理设备根据标准产品图判断产品是否ng品或旋转位置是否偏差、以及对应的偏差角度；所述立柱支架的远离所述振动盘的一侧设置有ng品排出机构，所述ng品排出机构用于将被ccd检测组件检测后判定为ng品的产品取出。2.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述ccd检测组件包括相机、镜头、环形光源，所述立柱支架上设置有第一连接支架，所述第一连接支架的上部固装有所述相机，所述相机的镜头朝向下方的直振轨道的入口区域布置，所述第一连接支架的中部位置固设有所述环形光源，所述镜头透过所述环形光源的中心孔捕捉产品图像。3.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述ng品排出机构包括左右水平气缸、ng上下取料气缸，所述左右水平气缸的缸体固接所述立柱支架的对应位置，所述左右水平气缸的输出端固接ng上下取料气缸的缸座，所述ng上下取料气缸的下部吸附端朝向下布置、用于吸持ng品。4.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述产品直线放置轨道对应于产品分离推块的两侧分别设置有压板、挡板，所述产品分离推块沿着压板、挡板形成的导向槽直线方向行进作业。5.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述旋转调整工位还对应设置有传感器。
技术总结
本发明提供了一种检测分料振动盘自动上料机构，其在上料阶段即将NG品排出，且将圆形产品的角度正确设置，确保后续产线的加工效率，降低了设备成本。其包括：底板；振动盘；直振机构，其包括直振轨道、直振座；CCD检测组件；NG品排出机构；电推杆机构，其包括产品分离推块、推杆、电驱动机构；产品直线放置轨道；以及旋转调整机构，其包括有上下气缸、步进转动电机，所述步进转动电机的上部设置有转动输出机构。述步进转动电机的上部设置有转动输出机构。述步进转动电机的上部设置有转动输出机构。
技术研发人员：王磊
受保护的技术使用者：苏州华智诚精工科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/9/13