一种通用型快速检测设备的制作方法

1.本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种通用型快速检测设备。


背景技术：

2.对工件质量进行自动化ccd视觉检测是常见的品质检测手段，目前的玻璃转盘式ccd检测机在对工件进行检测时，工件上料一般使用振动盘上料，上料时容易卡料，工件在料斗内出不来，同时现有的料斗(或料仓)只能适用一种规格的工件，对不同长度的工件不能同时适用，另外工件经ccd相机检测后下料分选时，产品不能实现自动整齐的排列流出。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种通用型快速检测设备，解决了背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型快速检测设备，包括机体，所述机体的内部设置有工作板，所述工作板的上方设置有玻璃转盘机构，所述玻璃转盘机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构的邻侧设置导轮机构，所述导轮机构的邻侧设置有多组ccd检测相机，所述多组ccd检测相机的邻侧设置有多组下料分选机构。
5.更具体的，玻璃转盘机构包括转盘驱动电机，所述转盘驱动电机驱动一玻璃转盘水平自转，玻璃转盘的边缘设置放置工件的v型槽。
6.更具体的，所述上料机构包括有上料支架，所述上料支架顶部固定安装有料斗箱，料斗箱底部设置有s型落料通道，s型落料通道下方设置有能够活动的推料板，所述推料板由一推料气缸驱动，推料气缸安装在上料支架，推料板内设置有容料孔，所述推料板活动伸入至料斗箱下端能够使容料孔与所述s型落料通道下端对接。
7.更具体的，所述料斗箱的侧表面设置有调节手柄，所述料斗箱的内部设置有调节隔板，所述调节隔板通过其上设置的多个导向柱活动连接至料斗箱，所述调节手轮通过穿设料斗箱侧壁的螺杆连接至所述调节隔板。
8.更具体的，所述料斗箱内设置有可转动的拨料轮，所述拨料轮由拨料轮气缸驱动，所述拨料轮气缸安装在料斗箱的侧表面。
9.更具体的，下料分选机构包括支撑架，所述支撑架上固定设置有储料槽，储料槽一侧设置有吹气装置，所述吹气装置一侧设置有导料槽，所述导料槽连通至储料槽一端内部，所述储料槽的底部设置有排料气缸，所述排料气缸驱动连接有排料推板，排料推板一端活动伸入至储料槽一端内部，所述储料槽的内部设置有一可转动的排序板。
10.更具体的，导轮机构包括设置在玻璃转盘v型槽外侧的外侧导向轮和设置在玻璃转盘v型槽内侧的内侧导向轮，所述外侧导向轮和内侧导向轮均转动的设置在导向轮安装架上。
11.更具体的，多组ccd检测相机包括ccd相机和设置在相机下方的光源，所述ccd相机正对v型槽设置。
12.更具体的，所述ccd检测相机的数量为三组。
13.更具体的，下料分选机构的数量有三组。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：料斗箱内设置有可调节间距的调节隔板，通过调节手轮可以改变料斗箱的放料宽度，便于适配不同规格的工件；料斗箱内设置有拨料轮，通过拨料轮气缸的驱动，使拨料轮转动，便于产品顺利落下，不会发生卡料的情况；通过在储料槽一端使用排料气缸驱动排料推板将产品向内推动，产品被推动至排序板时，倾斜的产品会被拨正并整齐排序的流出，排序板为浮动机构，可以转动，与产品接触时上浮，无产品接触时靠自身重量下落，提高了检测的一致性差和准确度，避免了人工检测的误操作和其他的人为因素干扰，节省了人工。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明的立体结构图；
17.图2为本发明工作板上各机构的结构示意图；
18.图3为本发明工作板上各机构的俯视图；
19.图4为本发明上料机构的结构示意图；
20.图5为本发明上料机构内部的结构示意图；
21.图6为本发明上料机构内部的侧视图；
22.图7为本发明下料分选机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种通用型快速检测设备的实施例，包括机体1，所述机体1的内部设置有工作板10，所述工作板10的上方设置有玻璃转盘机构2，所述玻璃转盘机构2的一侧设置有上料机构3，所述上料机构3的邻侧设置导轮机构4，所述导轮机构4的邻侧设置有三组ccd检测相机5，所述三组ccd检测相机5的邻侧设置有三组下料分选机构6。
25.其中，玻璃转盘机构2包括转盘驱动电机，所述转盘驱动电机驱动一玻璃转盘水平自转，玻璃转盘的边缘设置放置工件的v型槽21。
26.其中，所述上料机构3包括有上料支架31，所述上料支架31顶部固定安装有料斗箱32，料斗箱32底部设置有s型落料通道33，s型落料通道33下方设置有能够活动的推料板34，所述推料板34由一推料气缸35驱动，推料气缸35安装在上料支架31，推料板34内设置有容料孔，所述推料板34活动伸入至料斗箱32下端能够使容料孔与所述s型落料通道33下端对接。
27.其中，所述料斗箱32的侧表面设置有调节手柄36，所述料斗箱32的内部设置有调
节隔板361，所述调节隔板361通过其上设置的多个导向柱362活动连接至料斗箱，所述调节手轮通过穿设料斗箱32侧壁的螺杆363连接至所述调节隔板361。
28.其中，所述料斗箱32内设置有可转动的拨料轮37，所述拨料轮37由拨料轮气缸38驱动，所述拨料轮气缸38安装在料斗箱32的侧表面。
29.其中，下料分选机构包括支撑架，所述支撑架上固定设置有储料槽61，储料槽61一侧设置有吹气装置65，所述吹气装置65一侧设置有导料槽66，所述导料槽66连通至储料槽61一端内侧，所述储料槽61的底部设置有排料气缸63，所述排料气缸63驱动连接有排料推板64，排料推板64一端活动伸入至储料槽61一端内侧，所述储料槽61的内部设置一可转动的排序板62，工作原理，当产品随玻璃转盘流动到吹气装置65一侧时，吹气装置65进行吹气将产品(工件)从玻璃转盘上的v型槽21内吹出，并顺着导料槽66滑落到储料槽61一端内侧，产品进入储料槽61内侧后，排料气缸63工作驱动排料推板64将产品向储料槽61另一端推动，产品经排料推板64的推动送至排序板62时，倾斜的产品会被拨正，形成整齐排序，排序板62为浮动机构，可绕与储料槽连接的转动轴发生转动，与产品接触时上浮，无产品接触时靠自身重量下落。
30.其中，导轮机构4包括设置在玻璃转盘v型槽外侧的外侧导向轮和设置在玻璃转盘v型槽内侧的内侧导向轮，所述外侧导向轮和内侧导向轮均转动的设置在导向轮安装架上，通过外侧导向轮和内侧导向轮的共同作用，使玻璃转盘上杂乱排布的产品被导入到v型槽内，沿v型槽首尾相接的排列，便于ccd检测相机5一一检视，其中外侧导向轮和内侧导向轮为现有技术，在专利cn201310144557.8中均有公开，工作原理在此做不做赘述。
31.其中，三组ccd检测相机5包括ccd相机和设置在相机下方的光源，所述ccd相机正对v型槽设置，用于对v型槽内的工件进行视觉检测。
32.本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，人工将待检测工件放入料斗箱内，然后通过上料机构将产品输送到玻璃转盘上，料斗箱内设置有拨料轮，由拨料轮气缸驱动拨料轮发生转动进行拨料，避免产品堵塞，之后通过玻璃转盘机构将产品输送到三组ccd检测相机下方进行视觉检测，之后产品流经吹气装置，吹气装置吹气下料，使工件离开v型槽并滑落至储料槽内部一端，随后由排气缸气缸驱动排料推板运动，将工件向储料槽另一端推动，工件经过排序板的整理，变成整齐排列的产品，最终从储料槽另一端流出。
33.机器操作步骤如下：
34.1).人工将产品(工件)放入上料机构的料斗箱内。
35.2).上料机构将产品输送到玻璃转盘上。
36.3).玻璃转盘带动产品依次经过ccd检测工位，产品自动检测。
37.4).自动保存检测数据于电脑，根据检测数据通知分选机构执行分选。
38.5).产品被分选到对应通道收集(储料槽内)。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。