1.本发明涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种人工智能分拣装置。
背景技术：
2.人工智能是一个以计算机科学为基础，由计算机、心理学、哲学等多学科交叉融合的交叉学科、新兴学科，研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。在蔬菜采摘完成后，需要对蔬菜进行分拣，通过分拣能按照蔬菜的质量进行分类包装，且在分拣的过程中能对每个蔬菜产品进行质量或者大小等进行记录。
3.目前的蔬菜分拣主要是通过人工分拣或者使用分拣设备进行分拣，通过现有的蔬菜分拣设备能在分拣过程中对蔬菜的烂叶进行检测并且去除，且能对蔬菜进行自动清洗，但是其主要是针对有叶片的蔬菜(如菠菜、花菜、西蓝花等)进行分拣，而在对棒状的蔬菜(如黄瓜、丝瓜)等进行分拣时，棒状蔬菜在输送带上容易位置偏离，导致不便于进行蔬菜质量检测，且会对蔬菜装袋或者装箱造成较大的麻烦。
技术实现要素：
4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种人工智能分拣装置，通过将采摘的棒状蔬菜放置于下料机构上，通过伺服电机的输出端能带动着同步轮二和转轴一进行转动，从而能带动着辊体一进行旋转，使得两个辊体一能带动着输送带一进行滚动，同时通过同步轮二和同步带一驱动着同步轮一转动，使得同步轮一能带动着辊体三转动，辊体三的旋转能带动着输送带二进行滚动，通过利用限位辊能对输送带二进行绕接，使得输送带二能被弯曲一定的角度，使得输送带二的底端能靠近振动输送机构，蔬菜被输送到振动输送机构中时会散乱的放置在分隔壳上，然后能通过振动框外壁上的驱动电机的输出端能带动着转动柱和两端的偏心块旋转，从而能带动着整个振动框连同底部的多个分隔壳进行往复振动，在不断的振动下会使分隔壳上方的棒状蔬菜置于相邻两个分隔壳之间，由于两个分隔壳之间有凸起的谷型条，从而会使谷型条和棒状蔬菜相接触，从而能在输送带一的滚动下带动着多个棒状蔬菜被输送到间隔机构中，这样能将散乱在输送带上的棒状蔬菜统一进行分开，使得每个棒状蔬菜都能横向置于输送带一上被运输；通过振动输送机构中的转轴二能带动着斜齿轮二旋转，使得斜齿轮二能带动着斜齿轮一进行转动，通过斜齿轮一能带动着带轮二进行转动，使得带轮二能驱动着同步带二进行滚动，使得同步带二能带动着带轮一和辊体四转动，使得两个辊体四能驱动着输送带三进行滚动，由于输送带三的表面等距离设置有隔板，由于输送带一和输送带三之间是垂直固定设置的，从而当棒状蔬菜从输送带一上能落到相邻两个隔板之间，通过隔板能将每个棒状蔬菜进行分隔开来，这样通过检测摄像头能便于对每个棒状蔬菜进行单独拍照检测，防止在检测时出现多个单体被混合检测的情况出现，且在检测完成后能通过打标机构对合格的蔬菜进行打标处理，通过输送带三上输送的棒状蔬菜能便于进行装箱。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种人工智能分拣装置，包括振动输送机构，所述振动输送机构的顶部固定设置有下料机构，所述振动输送机构的端部固定设置有间隔机构；
7.所述振动输送机构包括两个支撑架一，两个所述支撑架一的底部均关于其竖直中心面对称固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑架一之间的一端转动连接有转轴一，两个所述支撑架一之间的另一端转动连接有转轴二，所述转轴一和转轴二的外壁上均固定套接有辊体一，两个所述辊体一之间套接有输送带一，所述输送带一的外壁上等距离固定连接有多个峰型条，相邻两个所述峰型条之间固定连接有谷型条，通过将采摘的棒状蔬菜放置于下料机构上，通过伺服电机的输出端能带动着同步轮二和转轴一进行转动，从而能带动着辊体一进行旋转，使得两个辊体一能带动着输送带一进行滚动，同时通过同步轮二和同步带一驱动着同步轮一转动，使得同步轮一能带动着辊体三转动，辊体三的旋转能带动着输送带二进行滚动，通过利用限位辊能对输送带二进行绕接，使得输送带二能被弯曲一定的角度，使得输送带二的底端能靠近振动输送机构，蔬菜被输送到振动输送机构中时会散乱的放置在分隔壳上，然后能通过振动框外壁上的驱动电机的输出端能带动着转动柱和两端的偏心块旋转，从而能带动着整个振动框连同底部的多个分隔壳进行往复振动，在不断的振动下会使分隔壳上方的棒状蔬菜置于相邻两个分隔壳之间，由于两个分隔壳之间有凸起的谷型条，从而会使谷型条和棒状蔬菜相接触，从而能在输送带一的滚动下带动着多个棒状蔬菜被输送到间隔机构中，这样能将散乱在输送带上的棒状蔬菜统一进行分开，使得每个棒状蔬菜都能横向置于输送带一上被运输。
8.进一步在于，所述下料机构包括两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有辊体二，所述辊体二上套接有输送带二的一端，所述输送带二的另一端套接有辊体三，所述辊体三一端转动连接有与支撑架一相固定的固定板，所述辊体三的端部固定连接有同步轮一，所述同步轮一上套接有同步带一的一端，所述同步带一的另一端套接有同步轮二，所述同步轮二与转轴一固定套接，所述转轴一的端部固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机与支撑架一侧壁固定连接。
9.进一步在于，所述间隔机构包括两个支撑架二，所述支撑架二的两端之间均转动连接有辊体四，两个所述辊体四之间套接有输送带三，所述输送带三的外壁上等距离固定连接有多个隔板，一个所述辊体四的端部固定套接有带轮一，所述带轮一上套接有同步带二的一端，所述同步带二的另一端套接有带轮二，所述带轮二与支撑架二侧壁转动连接，所述带轮二的端部固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的一侧啮合连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二与转轴二固定套接，通过振动输送机构中的转轴二能带动着斜齿轮二旋转，使得斜齿轮二能带动着斜齿轮一进行转动，通过斜齿轮一能带动着带轮二进行转动，使得带轮二能驱动着同步带二进行滚动，使得同步带二能带动着带轮一和辊体四转动，使得两个辊体四能驱动着输送带三进行滚动，由于输送带三的表面等距离设置有隔板，由于输送带一和输送带三之间是垂直固定设置的，从而当棒状蔬菜从输送带一上能落到相邻两个隔板之间，通过隔板能将每个棒状蔬菜进行分隔开来，这样通过检测摄像头能便于对每个棒状蔬菜进行单独拍照检测。
10.进一步在于，两个所述支撑架一的顶部之间设置有振动框，所述振动框的底部等距离固定连接有多个分隔壳，所述分隔壳与峰型条相套接，所述振动框之间转动连接有转
动柱，所述转动柱的端部固定连接有驱动电机的输出端，所述转动柱的两端均固定套接有偏心块，两个所述分隔壳底端之间间距长度与谷型条的宽度相等，谷型条位于两个分隔壳之间，当棒状蔬菜位于谷型条上时能通过输送带一带动着蔬菜进行移动运输。
11.进一步在于，两个所述支撑板的侧壁上均固定连接有定位架，两个所述定位架之间转动连接有限位辊，所述输送带二与限位辊相绕接，通过于限位辊能和输送带二进行绕接，使得输送带二能被弯曲，使得输送带二的底端能靠近振动输送机构。
12.进一步在于，所述支撑架二的侧壁上固定设置有检测摄像头，所述检测摄像头用于对蔬菜外表进行拍摄，通过于检测摄像头能对棒状蔬菜进行拍照，拍完照能将图片上传到至后台进行外表检测。
13.进一步在于，两个所述支撑架二的顶端之间固定设置有打标机构，通过于支撑架二顶端之间设置有打标机构，在对棒状蔬菜检测合格后能用打标机构对蔬菜进行打上标记，便于之后的产品包装。
14.进一步在于，所述振动框的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四个复位弹簧，所述复位弹簧与振动框固定连接，通过于振动框的底部固定有复位弹簧，使得振动框能在偏心块的作用下进行往复振动，从而能带动着振动框底部的多个分隔壳进行振动。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过将采摘的棒状蔬菜放置于下料机构上，通过伺服电机的输出端能带动着同步轮二和转轴一进行转动，从而能带动着辊体一进行旋转，使得两个辊体一能带动着输送带一进行滚动，同时通过同步轮二和同步带一驱动着同步轮一转动，使得同步轮一能带动着辊体三转动，辊体三的旋转能带动着输送带二进行滚动，通过利用限位辊能对输送带二进行绕接，使得输送带二能被弯曲一定的角度，使得输送带二的底端能靠近振动输送机构，蔬菜被输送到振动输送机构中时会散乱的放置在分隔壳上，然后能通过振动框外壁上的驱动电机的输出端能带动着转动柱和两端的偏心块旋转，从而能带动着整个振动框连同底部的多个分隔壳进行往复振动，在不断的振动下会使分隔壳上方的棒状蔬菜置于相邻两个分隔壳之间，由于两个分隔壳之间有凸起的谷型条，从而会使谷型条和棒状蔬菜相接触，从而能在输送带一的滚动下带动着多个棒状蔬菜被输送到间隔机构中，这样能将散乱在输送带上的棒状蔬菜统一进行分开，使得每个棒状蔬菜都能横向置于输送带一上被运输；
17.2、通过振动输送机构中的转轴二能带动着斜齿轮二旋转，使得斜齿轮二能带动着斜齿轮一进行转动，通过斜齿轮一能带动着带轮二进行转动，使得带轮二能驱动着同步带二进行滚动，使得同步带二能带动着带轮一和辊体四转动，使得两个辊体四能驱动着输送带三进行滚动，由于输送带三的表面等距离设置有隔板，由于输送带一和输送带三之间是垂直固定设置的，从而当棒状蔬菜从输送带一上能落到相邻两个隔板之间，通过隔板能将每个棒状蔬菜进行分隔开来，这样通过检测摄像头能便于对每个棒状蔬菜进行单独拍照检测，防止在检测时出现多个单体被混合检测的情况出现，且在检测完成后能通过打标机构对合格的蔬菜进行打标处理，通过输送带三上输送的棒状蔬菜能便于进行装箱。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是本发明中整体侧视结构示意图；
21.图3是本发明中振动输送机构结构示意图；
22.图4是本发明中振动框结构示意图；
23.图5是本发明中下料机构结构示意图；
24.图6是本发明中间隔机构结构示意图；
25.图7是本发明中输送带一截面结构示意图。
26.图中：100、振动输送机构；101、支撑架一；102、支撑柱；103、转轴一；104、辊体一；105、转轴二；106、输送带一；107、峰型条；108、谷型条；109、振动框；110、复位弹簧；111、分隔壳；112、驱动电机；113、转动柱；114、偏心块；200、下料机构；201、支撑板；202、辊体二；203、输送带二；204、定位架；205、限位辊；206、辊体三；207、同步轮一；208、同步带一；209、同步轮二；210、伺服电机；300、间隔机构；301、支撑架二；302、辊体四；303、输送带三；304、隔板；305、检测摄像头；306、打标机构；307、带轮一；308、同步带二；309、带轮二；310、斜齿轮一；311、斜齿轮二。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7所示，一种人工智能分拣装置，包括振动输送机构100，振动输送机构100的顶部固定设置有下料机构200，振动输送机构100的端部固定设置有间隔机构300；
29.振动输送机构100包括两个支撑架一101，两个支撑架一101的底部均关于其竖直中心面对称固定连接有两个支撑柱102，两个支撑架一101之间的一端转动连接有转轴一103，两个支撑架一101之间的另一端转动连接有转轴二105，转轴一103和转轴二105的外壁上均固定套接有辊体一104，两个辊体一104之间套接有输送带一106，输送带一106的外壁上等距离固定连接有多个峰型条107，相邻两个峰型条107之间固定连接有谷型条108，通过将采摘的棒状蔬菜放置于下料机构200上，通过伺服电机210的输出端能带动着同步轮二209和转轴一103进行转动，从而能带动着辊体一104进行旋转，使得两个辊体一104能带动着输送带一106进行滚动，同时通过同步轮二209和同步带一208驱动着同步轮一207转动，使得同步轮一207能带动着辊体三206转动，辊体三206的旋转能带动着输送带二203进行滚动，通过利用限位辊205能对输送带二203进行绕接，使得输送带二203能被弯曲一定的角度，使得输送带二203的底端能靠近振动输送机构100，蔬菜被输送到振动输送机构100中时会散乱的放置在分隔壳111上，然后能通过振动框109外壁上的驱动电机112的输出端能带动着转动柱113和两端的偏心块114旋转，从而能带动着整个振动框109连同底部的多个分隔壳111进行往复振动，在不断的振动下会使分隔壳111上方的棒状蔬菜置于相邻两个分隔壳111之间，由于两个分隔壳111之间有凸起的谷型条108，从而会使谷型条108和棒状蔬菜相接触，从而能在输送带一106的滚动下带动着多个棒状蔬菜被输送到间隔机构300中，这样能将散乱在输送带上的棒状蔬菜统一进行分开，使得每个棒状蔬菜都能横向置于输送带一106上被运输。
30.下料机构200包括两个支撑板201，两个支撑板201之间转动连接有辊体二202，辊体二202上套接有输送带二203的一端，输送带二203的另一端套接有辊体三206，辊体三206一端转动连接有与支撑架一101相固定的固定板，辊体三206的端部固定连接有同步轮一207，同步轮一207上套接有同步带一208的一端，同步带一208的另一端套接有同步轮二209，同步轮二209与转轴一103固定套接，转轴一103的端部固定连接有伺服电机210的输出端，伺服电机210与支撑架一101侧壁固定连接。
31.间隔机构300包括两个支撑架二301，支撑架二301的两端之间均转动连接有辊体四302，两个辊体四302之间套接有输送带三303，输送带三303的外壁上等距离固定连接有多个隔板304，一个辊体四302的端部固定套接有带轮一307，带轮一307上套接有同步带二308的一端，同步带二308的另一端套接有带轮二309，带轮二309与支撑架二301侧壁转动连接，带轮二309的端部固定连接有斜齿轮一310，斜齿轮一310的一侧啮合连接有斜齿轮二311，斜齿轮二311与转轴二105固定套接，通过振动输送机构100中的转轴二105能带动着斜齿轮二311旋转，使得斜齿轮二311能带动着斜齿轮一310进行转动，通过斜齿轮一310能带动着带轮二309进行转动，使得带轮二309能驱动着同步带二308进行滚动，使得同步带二308能带动着带轮一307和辊体四302转动，使得两个辊体四302能驱动着输送带三303进行滚动，由于输送带三303的表面等距离设置有隔板304，由于输送带一106和输送带三303之间是垂直固定设置的，从而当棒状蔬菜从输送带一106上能落到相邻两个隔板304之间，通过隔板304能将每个棒状蔬菜进行分隔开来，这样通过检测摄像头305能便于对每个棒状蔬菜进行单独拍照检测。
32.两个支撑架一101的顶部之间设置有振动框109，振动框109的底部等距离固定连接有多个分隔壳111，分隔壳111与峰型条107相套接，振动框109之间转动连接有转动柱113，转动柱113的端部固定连接有驱动电机112的输出端，转动柱113的两端均固定套接有偏心块114，两个分隔壳111底端之间间距长度与谷型条108的宽度相等，谷型条108位于两个分隔壳111之间，当棒状蔬菜位于谷型条108上时能通过输送带一106带动着蔬菜进行移动运输。
33.两个支撑板201的侧壁上均固定连接有定位架204，两个定位架204之间转动连接有限位辊205，输送带二203与限位辊205相绕接，通过于限位辊205能和输送带二203进行绕接，使得输送带二203能被弯曲，使得输送带二203的底端能靠近振动输送机构100；支撑架二301的侧壁上固定设置有检测摄像头305，检测摄像头305用于对蔬菜外表进行拍摄，通过于检测摄像头305能对棒状蔬菜进行拍照，拍完照能将图片上传到至后台进行外表检测；两个支撑架二301的顶端之间固定设置有打标机构306，通过于支撑架二301顶端之间设置有打标机构306，在对棒状蔬菜检测合格后能用打标机构306对蔬菜进行打上标记，便于之后的产品包装。
34.振动框109的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四个复位弹簧110，复位弹簧110与振动框109固定连接，通过于振动框109的底部固定有复位弹簧110，使得振动框109能在偏心块114的作用下进行往复振动，从而能带动着振动框109底部的多个分隔壳111进行振动。
35.工作原理：使用时，通过将采摘的棒状蔬菜放置于下料机构200上，通过伺服电机210的输出端能带动着同步轮二209和转轴一103进行转动，从而能带动着辊体一104进行旋
转，使得两个辊体一104能带动着输送带一106进行滚动，同时通过同步轮二209和同步带一208驱动着同步轮一207转动，使得同步轮一207能带动着辊体三206转动，辊体三206的旋转能带动着输送带二203进行滚动，通过利用限位辊205能对输送带二203进行绕接，使得输送带二203能被弯曲一定的角度，使得输送带二203的底端能靠近振动输送机构100，蔬菜被输送到振动输送机构100中时会散乱的放置在分隔壳111上，然后能通过振动框109外壁上的驱动电机112的输出端能带动着转动柱113和两端的偏心块114旋转，从而能带动着整个振动框109连同底部的多个分隔壳111进行往复振动，在不断的振动下会使分隔壳111上方的棒状蔬菜置于相邻两个分隔壳111之间，由于两个分隔壳111之间有凸起的谷型条108，从而会使谷型条108和棒状蔬菜相接触，从而能在输送带一106的滚动下带动着多个棒状蔬菜被输送到间隔机构300中，这样能将散乱在输送带上的棒状蔬菜统一进行分开，使得每个棒状蔬菜都能横向置于输送带一106上被运输；
36.通过振动输送机构100中的转轴二105能带动着斜齿轮二311旋转，使得斜齿轮二311能带动着斜齿轮一310进行转动，通过斜齿轮一310能带动着带轮二309进行转动，使得带轮二309能驱动着同步带二308进行滚动，使得同步带二308能带动着带轮一307和辊体四302转动，使得两个辊体四302能驱动着输送带三303进行滚动，由于输送带三303的表面等距离设置有隔板304，由于输送带一106和输送带三303之间是垂直固定设置的，从而当棒状蔬菜从输送带一106上能落到相邻两个隔板304之间，通过隔板304能将每个棒状蔬菜进行分隔开来，这样通过检测摄像头305能便于对每个棒状蔬菜进行单独拍照检测，防止在检测时出现多个单体被混合检测的情况出现，且在检测完成后能通过打标机构306对合格的蔬菜进行打标处理，通过输送带三303上输送的棒状蔬菜能便于进行装箱。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。