一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法与流程

本发明属于分捡高速机，具体为一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法。

背景技术：

1、如今在对建筑垃圾进行分类回收时需要用到分捡高速机，传统的分捡高速机针对建筑垃圾中较轻的塑料薄膜或者纸片等垃圾是通过风扇吹出的，但风扇在工作时会将建筑垃圾中灰尘吹起，从而危害工人身体健康，并且传统的分捡高速机无法有效的将建筑垃圾中的金属物进行分拣，而对金属物的分拣一般依靠工人手工分拣，不仅效率较慢而且工人劳动强度大，为此，我们提出一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，有效的解决了如今在对建筑垃圾进行分类回收时需要用到分捡高速机，传统的分捡高速机针对建筑垃圾中较轻的塑料薄膜或者纸片等垃圾是通过风扇吹出的，但风扇在工作时会将建筑垃圾中灰尘吹起，从而危害工人身体健康，并且传统的分捡高速机无法有效的将建筑垃圾中的金属物进行分拣，而对金属物的分拣一般依靠工人手工分拣，不仅效率较慢而且工人劳动强度大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，包括支撑装置、筛分装置、雾化装置、输送装置、分拣装置和出料装置，所述筛分装置和输送装置设置在支撑装置的内腔，所述雾化装置和分拣装置设置在支撑装置的顶部,所述出料装置设置在支撑装置的外侧壁；

3、所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架的底部均匀开设有两组第一出料口，所述支撑架的底部均匀设置有第一支撑脚，所述支撑架的顶部均匀设置有第二支撑脚，所述第二支撑脚的顶部设置有入料斗，所述支撑架的前侧设置有第一托板，所述支撑架的前后两侧均设置有第二托板，所述支撑架的底部均匀设置有两组第一收纳箱，所述第一收纳箱与第一出料口相对应。

4、优选的，所述筛分装置包括弹簧，所述弹簧均匀设置在支撑架的内腔底部，所述弹簧的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部均匀开凿有筛分孔，所述筛分孔与第一出料口相对应，所述支撑架的内腔底部设置有第一电机，所述第一电机的输出端后侧设置有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁均匀焊接有两组凸轮盘，所述第一转轴的外侧壁均匀设置有两组支撑套，所述支撑套设置在支撑架的内腔底部，所述连接板设置在支撑套的顶部,所述入料斗位于连接板的上方。

5、优选的，所述雾化装置包括水箱，所述水箱设置在支撑架的顶部，所述水箱的吹水口连通有水泵，所述水泵的出水口连通有分流器，所述分流器的出水口均匀连通有雾化喷头，所述雾化喷头设置在支撑架的内腔。

6、优选的，所述输送装置包括第二转轴，所述第二转轴均匀设置在支撑架的内腔，所述第二转轴的前侧贯穿支撑架的前侧，所述第二转轴的前侧设置有皮带盘，所述皮带盘的外侧壁套接有皮带，所述皮带盘的前侧设置有第二电机，所述第二电机设置在第一托板的顶部，所述第二转轴的外侧壁设置有输送带，所述输送带位于连接板的下方，所述雾化喷头位于输送带的上方，所述支撑架的底部右侧设置有第二收纳箱，所述第二收纳箱与支撑架的右侧开口处相对应。

7、优选的，所述分拣装置包括机械臂，所述机械臂设置在第二托板的顶部，所述机械臂的输出端底部设置有电磁铁，所述电磁铁位于输送带的上方，所述支撑架的右侧设置有支撑块，所述支撑块的右侧设置有高速视觉相机，所述高速视觉相机位于输送带的上方，所述第二托板的下方设置有第三收纳箱。

8、优选的，所述出料装置包括风扇，两组所述风扇均匀镶嵌在支撑架的前侧，所述支撑架的后侧开设有第二出料口，所述第二出料口的后侧设置有出料斗，所述风扇与第二出料口相对应，所述出料斗的下方设置有第四收纳箱。

9、一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法的使用方法：

10、步骤一：将建筑垃圾从入料斗倒在连接板上，第一电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动凸轮盘转动，通过支撑套支撑第一转轴转动，当凸轮盘转动时带动连接板上下震动，通过弹簧稳定连接板进行震动，通过连接板震动时将建筑垃圾中的较小的垃圾和土块碎沙从筛分孔顺着第一出料口落入第一收纳箱内。

11、步骤二：完成初步筛分的建筑垃圾通过连接板的震动落在输送带上，第二电机带动皮带盘转动，皮带盘通过皮带带动另一组皮带盘转动，通过皮带盘带动第二转轴转动，通过第二转轴带动输送带转动，同时水泵将水箱内的水输送到分流器内，然后水从分流器泵入雾化喷头内，由雾化喷头将水雾化喷出，水雾喷在建筑垃圾上。

12、步骤三：建筑垃圾由输送带输送到风扇处，通过风扇将建筑垃圾中较轻的垃圾顺着第二出料口吹出出料斗，并从出料斗落入第四收纳箱内，由于建筑垃圾被水雾喷过，所以在风扇工作时，不会吹起建筑垃圾上的灰尘。

13、步骤四：建筑垃圾继续由输送带带动向右移动，并有高速视觉相机识别记录下建筑垃圾中金属垃圾的位置，同时控制机械臂带动电磁铁将金属垃圾吸附，然后机械臂带动电磁铁移动到第三收纳箱的上方，并将电磁铁断电，由于电磁铁断电失去磁性，被电磁铁吸附的金属垃圾落在第三收纳箱内，然后建筑垃圾中剩下的大都为石块，石块会被输送带带动落在第二收纳箱内。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、将建筑垃圾从入料斗倒在连接板上，第一电机带动凸轮盘转动然后带动连接板上下震动，通过连接板震动时将建筑垃圾中的较小的垃圾和土块碎沙从筛分孔顺着第一出料口落入第一收纳箱内，以此对建筑垃圾进行初步筛分；

16、2、水泵将水箱内的水输送到雾化喷头内，由雾化喷头将水雾化喷出，水雾喷在建筑垃圾上，建筑垃圾由输送带输送到风扇处，通过风扇将建筑垃圾中塑料薄膜和纸片顺着第二出料口吹出出料斗，并从出料斗落入第四收纳箱内，由于建筑垃圾被水雾喷过，所以在风扇工作时，不会吹起建筑垃圾上的灰尘，以此防止工人吸入灰尘，保护工人的身体健康；

17、3、建筑垃圾继续由输送带带动向右移动，并有高速视觉相机识别记录下建筑垃圾中金属垃圾的位置，同时控制机械臂带动电磁铁将金属垃圾吸附，然后机械臂带动电磁铁移动到第三收纳箱的上方，并将电磁铁断电，由于电磁铁断电失去磁性，被电磁铁吸附的金属垃圾落在第三收纳箱内，然后建筑垃圾中剩下的大都为石块，石块会被输送带带动落在第二收纳箱内，以此可以快速有效的将建筑垃圾中的金属物进行分拣。

技术特征：

1.一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，包括支撑装置(100)、筛分装置(200)、雾化装置(300)、输送装置(400)、分拣装置(500)和出料装置(600)，其特征在于：所述筛分装置(200)和输送装置(400)设置在支撑装置(100)的内腔，所述雾化装置(300)和分拣装置(500)设置在支撑装置(100)的顶部,所述出料装置(600)设置在支撑装置(100)的外侧壁；

2.根据权利要求1所述的一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，其特征在于：所述筛分装置(200)包括弹簧(2)，所述弹簧(2)均匀设置在支撑架(1)的内腔底部，所述弹簧(2)的顶部设置有连接板(21)，所述连接板(21)的顶部均匀开凿有筛分孔(22)，所述筛分孔(22)与第一出料口(12)相对应，所述支撑架(1)的内腔底部设置有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出端后侧设置有第一转轴(24)，所述第一转轴(24)的外侧壁均匀焊接有两组凸轮盘(25)，所述第一转轴(24)的外侧壁均匀设置有两组支撑套(23)，所述支撑套(23)设置在支撑架(1)的内腔底部，所述连接板(21)设置在支撑套(23)的顶部,所述入料斗(16)位于连接板(21)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，其特征在于：所述雾化装置(300)包括水箱(3)，所述水箱(3)设置在支撑架(1)的顶部，所述水箱(3)的吹水口连通有水泵(31)，所述水泵(31)的出水口连通有分流器(32)，所述分流器(32)的出水口均匀连通有雾化喷头(33)，所述雾化喷头(33)设置在支撑架(1)的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，其特征在于：所述输送装置(400)包括第二转轴(4)，所述第二转轴(4)均匀设置在支撑架(1)的内腔，所述第二转轴(4)的前侧贯穿支撑架(1)的前侧，所述第二转轴(4)的前侧设置有皮带盘(43)，所述皮带盘(43)的外侧壁套接有皮带(44)，所述皮带盘(43)的前侧设置有第二电机(42)，所述第二电机(42)设置在第一托板(14)的顶部，所述第二转轴(4)的外侧壁设置有输送带(41)，所述输送带(41)位于连接板(21)的下方，所述雾化喷头(33)位于输送带(41)的上方，所述支撑架(1)的底部右侧设置有第二收纳箱(45)，所述第二收纳箱(45)与支撑架(1)的右侧开口处相对应。

5.根据权利要求4所述的一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，其特征在于：所述分拣装置(500)包括机械臂(52)，所述机械臂(52)设置在第二托板(15)的顶部，所述机械臂(52)的输出端底部设置有电磁铁(53)，所述电磁铁(53)位于输送带(41)的上方，所述支撑架(1)的右侧设置有支撑块(5)，所述支撑块(5)的右侧设置有高速视觉相机(51)，所述高速视觉相机(51)位于输送带(41)的上方，所述第二托板(15)的下方设置有第三收纳箱(54)。

6.根据权利要求5所述的一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，其特征在于：所述出料装置(600)包括风扇(62)，两组所述风扇(62)均匀镶嵌在支撑架(1)的前侧，所述支撑架(1)的后侧开设有第二出料口(6)，所述第二出料口(6)的后侧设置有出料斗(61)，所述风扇(62)与第二出料口(6)相对应，所述出料斗(61)的下方设置有第四收纳箱(63)。

7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，其特征在于，包括以下步骤。

技术总结
本发明涉及分捡高速机技术领域，且公开了一种具有筛分机构的分捡高速机及其分拣方法，包括支撑装置、筛分装置、雾化装置、输送装置、分拣装置和出料装置，所述筛分装置和输送装置设置在支撑装置的内腔，所述雾化装置和分拣装置设置在支撑装置的顶部,所述出料装置设置在支撑装置的外侧壁，通过连接板震动时将建筑垃圾中的较小的垃圾和土块碎沙从筛分孔顺着第一出料口落入第一收纳箱内，以此对建筑垃圾进行初步筛分，由于建筑垃圾被水雾喷过，所以在风扇工作时，不会吹起建筑垃圾上的灰尘，以此防止工人吸入灰尘，由于电磁铁断电失去磁性，被电磁铁吸附的金属垃圾落在第三收纳箱内，有效的将建筑垃圾中的金属物进行分拣。

技术研发人员：孙虎,孙鹏飞,张齐送
受保护的技术使用者：镇江市誉飞达辊筒有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12