一种肥料筛分塑料袋清理机构与有机肥筛分设备的制作方法

1.本发明属于有机肥生产技术领域，具体涉及一种肥料筛分塑料袋清理机构与自动清理塑料袋的有机肥筛分设备。


背景技术：

2.在农业生产中，长期使用化肥，容易引起土壤酸化、板结，导致土壤地力退化，作物产量和品质下降，还会对环境造成污染，进而危害人体健康。对于一块常年种植的耕地来说，在不补充有机肥的情况下，土壤有机质含量每年约下降0.05%。我国是一个农业大国，耕地面积约20亿亩，其中75%以上是有机质含量在2%以下的贫瘠化土地。而有机肥中富含植物必需的大量元素、微量元素，以及丰富的有机养分，施入土壤后，不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，同时使用有机肥可提高肥料利用率，降低生产成本，充分合理利用生物有机肥能增加作物产量、培肥地力、改善农产品品质、提高土壤养分的有效性。
3.近年来随着我国城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，生产生活中产生的厨余垃圾垃圾废弃物也随之迅速增加。目前厨余垃圾的主要处理方式是填埋、焚烧和肥料化处理。但是由于厨余垃圾中的油性物质和有机质含量大，直接填埋和焚烧会污染土壤、空气和地下水，产生的甲烷气体可能发生爆炸，造成危害。因此厨余垃圾最好的处理方式是肥料化，经过堆积发酵变成卫生的、无味的腐殖质，实现废弃资源的循环利用。
4.此外，在有机肥的生产制备过程中，由于肥料中含有一些未完全腐解的物料导致颗粒大小不一，需要对其进行筛分。但目前现有的有机肥筛分设备在使用的过程中，对经常出现粘连的有机肥进行筛分时，不能将有机肥进行完全打散，仅仅靠有机肥颗粒与筛网发生碰撞，无法对有机肥有效筛分，从而严重影响有机肥的成品率，且不能将有机肥打散破碎，容易对筛网造成拥堵，影响对有机肥的筛分效率。同时对有机肥筛分的过程中，通常为滚筒筛筛分，导致有机肥无法得到充分筛分，降低有机肥的筛分效果。
5.在生物有机肥生产制备过程中，对于使用厨余垃圾作为原料生产的生物有机肥，主要生产工序为配料、发酵、分筛处理、造粒；现有技术中，筛分处理大都使用的是振动筛。振动筛的工作原理为，两电机同步反向旋转使激振器产生反向激振力，迫使筛体带动筛网做纵向运动，使其上的物料受激振力而周期性向前抛出一个射程，从而完成物料筛分作业。但是有机肥属于流动性不强的固体物质，直接进入现有的筛选机中进行筛选时，部分有机肥颗粒会造成筛网或筛选机的筛网口的堵塞，降低有机肥的生产加工效率。造成对后续分筛作业的影响，解决这个问题一般依靠人工周期性的敲打振动筛，增加了人工清理的劳动强度，工人很容易感受到疲劳。
6.在生产有机肥时，对于使用园林废弃物作为辅料生产的有机肥，在筛分过程中，由于肥料中含有大量未分解的残留树枝。现有技术中，如申请号为201711242358.5的专利申请公开的有机肥筛分装置，该技术方案采用的筛筒，采用偏心机构，使电机带动筛筒进行偏心转动，但是像树枝条较多的有机肥就很容易堵塞筛筒的筛孔，严重影响筛分效率。
7.另外，在生物有机肥制备过程中，对于使用畜禽粪便、城市污泥、泥炭作为原料生产的有机肥，在筛分和破碎过程中容易产生大量的粉尘。现有技术中也出现了一些有机肥筛分的技术方案，如申请号为202110588285.5的中国专利公开了一种生物有机肥筛分装置，该技术方案虽然能够实现对有机肥的筛选，但由于筛分装置的所有组件完全暴露在外，在筛分过程中会有大量粉尘漂浮在空气中，对工人的身体健康和生态环境产生危害。
8.而且，包括使用厨余垃圾、园林废弃物、城市污泥等原料生产的有机肥中，通常携带着大量塑料袋，这些塑料袋如果不能筛分清理出来，一旦进入土壤，难以降解并在土壤中长期积累，会对土壤产生极大的危害。目前现有的有机肥筛分设备存在一定的缺点，不能很好的将发酵物料中的塑料袋清理出来，需要人工对其进行分拣，其劳动强度大，而且在操作的过程中，容易造成设备的堵塞，增加了人工成本，严重影响了生产效率，而且不便于后续的清理，降低了筛分设备的实用性。


技术实现要素：

9.本发明的目的首先是为了解决有机肥料中携带大量塑料袋而现有的有机肥筛分设备无法将塑料袋自动有效清理出来，容易造成设备的堵塞，人工清理增加生产成本，影响生产效率，以及降低筛分设备实用性等问题，提供了一种肥料筛分塑料袋清理机构。该肥料筛分塑料袋清理机构能够用于有机肥筛分设备中，可在有机肥筛分过程中自动清理塑料袋，提高有机肥的筛分效率和实用性。
10.本发明的目的还在于提供一种自动清理塑料袋的有机肥筛分设备，该有机肥筛分设备设置有上述的肥料筛分塑料袋清理机构以及自带清扫组件的筛分机构，筛分有机肥过程中能够有效打散和破碎有机肥料，并自动清理振动筛网，而且能够有效防止粉尘飘散。
11.本发明的目的通过如下技术方案实现。
12.一种肥料筛分塑料袋清理机构，包括清理滚筒，所述清理滚筒上装设有活动钉；所述清理滚筒包括外筒及内柱；所述内柱装设在所述外筒内，并可相对所述外筒在轴向上移动；所述内柱上具有激励结构，所述活动钉活动装设在所述外筒上；工作时，所述内柱相对所述外筒在轴向上移动，且所述内柱上的激励结构促使所述活动钉从所述清理滚筒上伸出。
13.在优选的实施例中，所述激励结构包括设置在所述内柱上的凸起，所述凸起上具有斜面；工作时，所述内柱相对所述外筒在轴向上移动，所述凸起的斜面促使所述活动钉从所述清理滚筒上伸出。
14.进一步优选的实施例中，停止工作时，所述活动钉与所述凸起错位的抵接在所述内柱上。
15.在优选的实施例中，所述激励结构包括设置在所述内柱上的凹槽，所述凹槽具有斜壁；停止工作时，所述活动钉伸入至所述凹槽内；且工作时，所述内柱相对所述外筒在轴向上移动，所述凹槽的斜壁促使所述活动钉从所述清理滚筒上伸出。
16.在优选的实施例中，所述激励结构包括设置在所述内柱上的凸起及凹槽，所述凸起上具有斜面，所述凹槽具有斜壁；停止工作时，所述活动钉伸入至所述凹槽内；且工作时，所述内柱相对所述外筒在轴向上移动，所述凹槽的斜壁及所述凸起的斜面促使所述活动钉从所述清理滚筒上伸出。
17.进一步优选的实施例中，所述凸起的斜面与所述凹槽的斜壁衔接。
18.在优选的实施例中，上述任一项所述的肥料筛分塑料袋清理机构，所述内柱的材质为电磁铁材质，且所述内柱的外周缠绕有线圈；所述清理滚筒的轴向外侧设置有磁吸件；工作时，所述线圈通电，且所述内柱由所述磁吸件吸引而相对所述外筒在轴向上移动。
19.进一步优选的实施例中，所述磁吸件包括永磁铁或电磁铁。
20.在优选的实施例中，上述任一项所述的肥料筛分塑料袋清理机构，所述内柱与所述外筒之间设置有复位弹簧；所述复位弹簧的两端分别与所述内柱及所述外筒作用连接；停止工作释去对所述内柱的外驱动力时，所述内柱在所述复位弹簧的作用下相对所述外筒在轴向上移动复位。
21.进一步优选的实施例中，所述复位弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别作用连接所述内柱的第一端和所述外筒的第一端，所述第二弹簧的两端分别作用连接所述内柱的第二端和所述外筒的第二端。
22.在优选的实施例中，上述任一项所述的肥料筛分塑料袋清理机构，所述清理滚筒包括平行设置的若干个，且两两之间的所述清理滚筒上设置的所述活动钉相互交错。
23.在优选的实施例中，上述任一项所述的肥料筛分塑料袋清理机构，设置有滚筒驱动件，所述滚筒驱动件通过齿轮组及转动轴与所述清理滚筒传动连接；工作时，所述滚筒驱动件驱动所述清理滚筒旋转，所述活动钉随所述清理滚筒转动。
24.一种自动清理塑料袋的有机肥筛分设备，包括清理机构以及筛分机构，所述清理机构及所述筛分机构依次工作衔接；所述清理机构为上述任一项所述的肥料筛分塑料袋清理机构；所述筛分机构包括筛网及筛分驱动件，所述筛分驱动件通过激振器与所述筛网传动连接；工作时，所述筛分驱动件驱动所述筛网振动，对经过所述清理机构进料的有机肥进行筛分。
25.在优选的实施例中，所述筛网支撑设置在支撑架上，且所述支撑架与所述筛网之间设置有减震弹簧。
26.在优选的实施例中，所述筛网倾斜设置。
27.在优选的实施例中，所述筛网上设置有清扫组件；所述清扫组件包括滑杆以及设置在所述筛网上的刮板，所述刮板通过滑块与所述滑杆连接；工作时，所述刮板沿所述滑杆滑行移动，刮扫所述筛网上的肥料。
28.进一步优选的实施例中，所述滑杆上连接装设有清扫驱动件，所述清扫驱动件与所述滑块传动连接并可驱动所述滑块沿所述滑杆滑行移动。
29.在优选的实施例中，所述清理机构的进料侧衔接设置有进料斗；和/或，所述筛分机构的下料侧衔接设置传送机构，所述传送机构包括传送带，且所述传送带与所述筛网之间衔接设置有集料通道。
30.在优选的实施例中，上述任一项所述的自动清理塑料袋的有机肥筛分设备，包括箱体；所述清理机构及所述筛分机构均设置在所述箱体内，且所述箱体上开设有进料口、排料口以及排渣口。
31.与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：本发明的肥料筛分塑料袋清理机构，在清理滚筒上装设工作时可伸出而停止工作时可缩回的活动钉。在工作时活动钉可伸出至清理滚筒外并随清理滚筒旋转而对有机肥料
中的塑料袋进行缠绕清理，筛分塑料袋。而在停止工作时，活动钉缩回至清理滚筒内，并使缠绕的塑料袋自动脱落，塑料袋可被集中清理。从而，达到自动、高效清理塑料袋的效果，可应用于有机肥料筛分中，避免塑料袋造成设备的堵塞，降低因人工清理而增加的生产成本，提高生产效率及筛分设备的实用性。
32.其中，活动钉可伸缩的装设在清理滚筒的外筒上，外筒内设置有可相对外筒在轴向上移动的内柱，内柱上设置包括凸起和/或凹槽的激励结构，内柱在轴向上移动时通过激励结构对活动钉的抵接作用而实现控制活动钉的伸缩，由此实现物理结构对活动钉的伸缩驱动作用，确保活动钉的功能稳定实现同时，减少机械结构的繁复设置以及设置成本。而且，内柱的轴向移动通过电磁铁原理控制实现，并设置复位弹簧控制内柱的复位移动，从而使内柱在工作启动时及停止工作时可及时移动就位和移动复位，进而使活动钉能够及时进行伸缩，确保清理滚筒能及时提供功能需求。
33.本发明的有机肥筛分设备，设置有上述的肥料筛分塑料袋清理机构及筛分机构。其中，有机肥料可由肥料筛分塑料袋清理机构自动筛拣塑料袋后再进入筛分机构进行筛分肥料，且肥料筛分塑料袋清理机构自动筛拣塑料袋过程中，会同时将粘连的有机肥打散和破碎，避免对筛分机构的筛网造成堵塞，极大提高筛分效率，提高了有机肥的质量和品相。
34.而且，筛分机构上设置清扫组件，可对筛网的筛孔进行彻底清扫，有效避免有机肥在筛网的筛孔上堵塞的现象，延长筛分设备的工作周期，保证筛分作业的连续性，不需要依靠人工敲打振动筛网，提高了筛分效率，降低了生产成本。
35.此外，该自动清理塑料袋的有机肥筛分设备可设置在封闭箱体内，形成全封闭防尘有机肥筛分设备，而仅保留进料口、排料口及排渣口，使得有机肥的筛分过程中包括塑料袋清理、有机肥打散、有机肥筛分以及有机肥的排出等工序均在密闭环境中进行，避免了生物有机肥飞出或形成扬尘，从而缓解了由于筛分装置完全暴露在外，在筛分过程中产生大量扬尘和噪音而对工人的身体健康和生态环境产生的危害。
附图说明
36.图1为具体实施例中本发明的肥料筛分塑料袋清理机构的整体结构示意图；图2为具体实施例中本发明的肥料筛分塑料袋清理机构的局部结构示意图；图3为安装有活动钉的清理滚筒上的截面结构示意图；图4为安装有活动钉的清理滚筒上的组装结构示意图；图5为活动钉的结构示意图；图6为活动钉与内柱组装的局部结构示意图；图7为具体实施例中本发明的自动清理塑料袋的有机肥筛分设备的整体结构示意图；图8为筛分机构及传送机构的组装结构示意图；图9为清扫组件设置在筛网上的组装结构示意图；图10为集料通道的结构示意图。
37.附图标注：1-箱体，101-进料口，102-排料口，103-排渣口，104-底座，2-进料斗，3-清理机构，31-清理滚筒，3101-外筒，3102-内柱，31021-凸起，31022-凹槽，32-活动钉，320-抵接斜面，
33-线圈，34-磁吸件，35-第一弹簧，36-第二弹簧，37-滚筒驱动件，38-驱动齿轮，39-传动齿轮，310-转动轴，311-固定板，4-筛分机构，41-筛网，42-筛分驱动件，43-激振器，44-支撑架，45-减震弹簧，46-滑杆，47-刮板，48-滑块，49-筛网挡板，410-清扫驱动件，5-传送机构，51-传送带，52-托辊，6-集料通道。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
44.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
45.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.另外，说明书中的“及其组合”指的是列举的所有项目的任意组合形式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
47.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体描述。
48.实施例一本发明的肥料筛分塑料袋清理机构3，可用于有机肥筛分设备中，将待筛分的有机肥料中的塑料袋进行自动清理，以提高有机肥的筛分效率。
49.请参阅图1所示，该肥料筛分塑料袋清理机构3包括清理滚筒31。该清理滚筒31的轴向两端通过转动轴310可旋转的设置在左右的两块固定板311上，并通过设置的滚筒驱动件37与转动轴310传动而可带动该清理滚筒31旋转。其中，所述的滚筒驱动件37可选但不限于电机。
50.可选的，对应清理滚筒31的轴向两端可分别设置一个滚筒驱动件37，两个滚筒驱动件37分别与清理滚筒31的轴向两端传动连接，可同步驱动清理滚筒31进行稳定的转动。
51.在优选的实施例中，滚筒驱动件37通过齿轮组及转动轴310与清理滚筒31传动连接。工作时，滚筒驱动件37驱动清理滚筒31旋转。具体的，齿轮组包括连接在滚筒驱动件37的输出端的驱动齿轮38，以及连接在转动轴310上的传动齿轮39，其中驱动齿轮38与传动齿轮39啮合连接。滚筒驱动件37动作即可带动驱动齿轮38旋转，进而通过与传动齿轮39的啮合传动带动传动齿轮39转动，并带动转动轴310及清理滚筒31同步旋转。可选的，传动齿轮39被设置为小齿轮，而驱动齿轮38为大齿轮，由驱动齿轮38和传动齿轮39构成减速齿轮组，对转动轴310可实现大的力矩输出。
52.而在清理滚筒31上装设有活动钉32，该活动钉32相对清理滚筒31为活动设置，其至少在清理滚筒31旋转进行塑料袋清理工作时可相对的伸出至清理滚筒31的表面外，并可随清理滚筒31旋转，从而在旋转过程中对有机肥料中的塑料袋进行缠绕，使塑料袋被活动钉32从有机肥料中耙筛出。并且，在对塑料袋的耙筛清理过程中，活动钉32会同时将粘连的有机肥打散和破碎，提高筛分效率。而在停止工作时，活动钉32至少可被动的缩回至清理滚筒31内。
53.优选的实施例中，请参阅图1和图2所示，清理滚筒31包括外筒3101及内柱3102。其中，外筒3101被设置为空心筒且相对固定板311为轴向不可移动的固定设置，内柱3102装设在外筒3101内，并可相对外筒3101在轴向上移动。可选的，外筒3101的空心部位为与内柱3102适配的空心腔体，内柱3102被限位在空心腔体内，在径向上受外筒3101的限制，而在轴向上可相对外筒3101在轴向上移动，且内柱3102与外筒3101可以同心或不同心。
54.内柱3102在外筒3101内的轴向移动，其动力可以采用电机等机械驱动件提供，或者采用磁力驱动提供。比如，在一些可选的实施例中，在外筒3101上可设置相应的移动驱动件，并与内柱3102传动连接，可驱动内柱3102相对外筒3101在轴向上移动。
55.又如在一些优选的实施例中，采用磁力驱动内柱3102移动，具体的，内柱3102的材质为电磁铁材质，包括铁或镍，如软铁材质。而内柱3102的外周缠绕有线圈33，且清理滚筒31的轴向外侧设置有磁吸件34，该磁吸件34与内柱3102对应，可选但不限于永磁铁或电磁铁，且线圈33通电时使内柱3102形成的电磁铁与该磁吸件34具有异性相吸作用，如示出的具体的实施例中，在右侧的固定板311上固定设置有与内柱3102同心的永磁铁，线圈33在内柱3102上的缠绕为由左至右按右手螺旋定则缠绕，线圈33通电时内柱3102的右端为s磁极，永磁铁的n极朝向内柱3102。由此，当线圈33通电时，内柱3102即形成为电磁铁，并在磁吸件34的磁吸作用下在轴向上相对外筒3101移动靠近磁吸件34；而当线圈33停止通电时，即释去对内柱3102的轴向移动靠近磁吸件34的外驱动力。
56.活动钉32活动装设在外筒3101上，具体的，外筒3101上可开设从外表面径向延伸连通至空心腔体的装配通道，活动钉32可伸缩的适配装设在装配通道上。而且，活动钉32在装配通道上的伸缩限制是受限位的，如可选的，外筒3101上的装配通道可以设计为直径大小沿外筒3101的径向不同的直通道，而活动钉32可设计为内端外径大于外端外径的钉结构，如活动钉32的内端可具有t型头部等限位结构，使活动钉32可以在装配通道内自由伸缩活动而不会掉出至装配通道外。进一步的，活动钉32与装配通道之间可以是过盈的配合，使其可以自由伸缩活动。沿活动钉32的径向，活动钉32与外筒3101的装配通道形成限位卡接，从而在活动钉32随清理滚筒31旋转时具有对外物的卡接缠绕作用；而沿活动钉32的轴向，活动钉32可从装配通道伸出至外筒3101外或缩回至外筒3101内。其中，活动钉32的内端伸入至外筒3101空心腔体内，并可与内柱3102的外表面抵接。
57.其中，内柱3102上可设置主动驱动件，如微型电机或气缸等，并与活动钉32传动连接，以驱动活动钉32的伸缩活动。或者，在内柱3102上可设置非动力的激励结构，以非动力激励活动钉32的伸出。
58.具体的，内柱3102上设置具有激励结构。该激励结构的作用使得内柱3102相对外筒3101在轴向上移动过程中，促使活动钉32从清理滚筒31上伸出。并且，在内柱3102相对外筒3101保持第一次轴向移动到位后，促使活动钉32保持从清理滚筒31伸出的状态而不能缩回。而在内柱3102相对外筒3101进行轴向移动复位后的第二次轴向移动后，该激励结构不再对活动钉32进行促进作用，活动钉32可自由的缩入至清理滚筒31内。如示出的具体实施例中，内柱3102相对外筒3101向右移动时，其上的激励结构可促使活动钉32从清理滚筒31上伸出；并在内柱3102向左移动复位前，激励结构均促使活动钉32保持在伸出状态；而在内柱3102相对外筒3101向左移动复位后，活动钉32可在外力的作用下被动的自由回缩至清理滚筒31内，其中的外力作用包括与如有机肥料等的抵接而产生的顶推力等。
59.在一些优选的实施例中，激励结构可以包括设置在内柱3102上的凸起31021，该凸起31021具体可选为从内柱3102的表面一体化的延伸突起结构。且凸起31021上具有斜面，如可选的，凸起31021可以为内柱3102的表面上的截面呈三角形的突起，具体可以是直角三角形的突起。其中，直角三角形的斜面朝向内柱3102在移动促使活动钉32推出的前方，如与设置的磁吸件34相面对，从而使内柱3102仅在移动靠近磁吸件34时斜面可对活动钉32产生促使作用。
60.常态下，活动钉32可以对应抵接于凸起31021的斜面的低处，或者与凸起31021错位并对应于内柱3102的非突起表面，其具体可以抵接于内柱3102的非突起表面。而当内柱3102相对外筒3101在轴向上移动时，如被磁吸件34磁吸而靠近磁吸件34时，凸起31021的斜面将与活动钉32的内端发生抵接作用，并在逐渐移动的过程中凸起31021的与活动钉32抵接的斜面外径逐渐增大，进而促使活动钉32从清理滚筒31上伸出。在内柱3102相对外筒3101在轴向上反向移动复位后，失去凸起31021的抵接作用，活动钉32可自由回缩至清理滚筒31内。
61.在一些优选的实施例中，激励结构可以包括设置在内柱3102上的凹槽31022，该凹槽31022具体可选为从内柱3102的表面凹设的槽结构。且该凹槽31022具有斜壁，如可选的，凹槽31022可以为内柱3102的表面上的截面呈三角形的凹槽，具体可以是直角三角形的凹槽，其中直角三角形的斜壁与设置的磁吸件34相面对，从而使内柱3102仅在移动靠近磁吸
件34时斜面可对活动钉32产生促使作用。
62.常态下，活动钉32伸入至凹槽31022内，可以对应抵接于凹槽31022的斜壁底部，或者靠近于凹槽31022的斜壁底部。而当内柱3102相对外筒3101在轴向上移动时，如被磁吸件34磁吸而靠近磁吸件34时，凹槽31022的斜壁将与活动钉32的内端发生抵接作用，并在逐渐移动的过程中凸起31021的与活动钉32抵接的斜面外径逐渐增大，进而促使活动钉32从清理滚筒31上伸出。在内柱3102相对外筒3101在轴向上反向移动复位后，失去凹槽31022上端的抵接作用，活动钉32可自由回缩至清理滚筒31内。
63.在另外一些优选的实施例中，请参阅图3和图4所示，激励结构包括设置在内柱3102上的凸起31021及凹槽31022，凸起31021具体可选为从内柱3102的表面一体化的延伸突起结构，凹槽31022具体可选为从内柱3102的表面凹设的槽结构，其中凸起31021上具有斜面，凹槽31022具有斜壁，且凸起31021的斜面与凹槽31022的斜壁相互衔接，凸起31021的斜面与凹槽31022的斜壁相互之间可具有过渡段的平面衔接，或者为直接连接。如可选的，凸起31021为截面呈直角三角形的凸起，凹槽31022为截面呈直角三角形的凹槽，凸起31021和凹槽31022为内柱3102轴向上的一体化连续结构，凸起31021的斜面和凹槽31022的斜壁直接连接且具有相同的倾斜度。其中，直角三角形的斜面朝向内柱3102在移动促使活动钉32推出的前方，如与设置的磁吸件34相面对。
64.请参阅图5和图6所示，活动钉32的内端上具有与凸起31021的斜面和凹槽31022的斜壁对应的斜面。常态下，活动钉32伸入至凹槽31022内，并抵接至凹槽31022的斜壁的底端。当内柱3102相对外筒3101在轴向上移动时，如被磁吸件34磁吸而靠近磁吸件34时，凹槽31022的斜壁及凸起31021的斜面将连续与活动钉32的内端抵接作用，促使活动钉32从所述清理滚筒31上伸出。而在内柱3102相对外筒3101在轴向上反向移动复位后，失去凸起31021以及凹槽31022的斜壁上端的抵接作用，活动钉32可自由回缩至清理滚筒31内。
65.在优选的实施例中，请再参阅图1和图2所示，在内柱3102与外筒3101之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与内柱3102及外筒3101作用连接。当采用外驱动力驱动内柱3102相对外筒3101在轴向上移动时，复位弹簧将发生弹性形变并积蓄弹性势能；而在释去对内柱3102的外驱动力时，内柱3102将在复位弹簧的弹性力作用下相对外筒3101在轴向上移动复位。而内柱3102在轴向上移动复位后，活动钉32将因失去激励结构的激励作用，而可在受外力时进行回缩复位。
66.尤其在内柱3102采用磁力驱动而相对外筒3101在轴向上移动的带动激励结构促使活动钉32伸出清理滚筒31外时，在线圈33停止通电后，复位弹簧即可及时驱动内柱3102复位。
67.在一些优选的实施例中，复位弹簧包括第一弹簧35和第二弹簧36，其中，第一弹簧35的两端分别作用连接内柱3102的第一端和外筒3101的第一端，而第二弹簧36的两端分别作用连接内柱3102的第二端和外筒3101的第二端。如示出的具体实施例中，第一弹簧35的两端分别连接内柱3102的左外端和外筒3101的左内端，第二弹簧36的两端分别连接内柱3102的右外端和外筒3101的右内端，且第一弹簧35、内柱3102、外筒3101及第二弹簧36同心。由第一弹簧35和第二弹簧36的共同作用，可使内柱3102的轴向复位移动更平稳且更及时。
68.由此，采用该肥料筛分塑料袋清理机构3进行肥料筛分的塑料袋清理时，滚筒驱动
件37通过驱动齿轮38、传动齿轮39及转动轴310带动清理滚筒31旋转；而后，对缠绕在内柱3102的线圈33通电，内柱3102将由磁吸件34吸引而轴向移动靠近磁吸件34，内柱3102上的激励结构促使活动钉32伸出至清理滚筒31外并随清理滚筒31旋转，旋转过程中活动钉32对有机肥中的塑料袋进行缠绕。在滚筒驱动件37停止工作后，停止对线圈33的通电，内柱3102即可在复位弹簧的作用下进行远离磁吸件34的轴向移动复位，活动钉32可被动缩入至清理滚筒31内，而活动钉32上缠绕的塑料袋将会自动脱落并被集中收集清理，达到清理塑料的效果。
69.实施例二本实施例的肥料筛分塑料袋清理机构3与实施例一相近，进一步的，请再参阅图1所示，本实施例的肥料筛分塑料袋清理机构3中，清理滚筒31包括平行设置的若干个。而且，若干个的清理滚筒31中，两两之间的清理滚筒31上的活动钉32相互交错。由此，在有机肥的筛分过程中，由多个清理滚筒31的相互交错的活动钉32可增强对塑料袋的缠绕效果，对肥料中的塑料袋实现更高效的清理。
70.在优选的实施例中，多个的清理滚筒31采用同一套驱动机构驱动，且对应各清理滚筒31的内柱3102分别设置有一套磁吸件34以在工作时磁吸相应的内柱3102轴向移动。如示出的具体实施例中，肥料筛分塑料袋清理机构3包括平行设置的两个清理滚筒31，两个清理滚筒31上的活动钉32交错设置；且左右设置的两个滚筒驱动件37对两个清理滚筒31进行同步传动，其中，各滚筒驱动件37的输出轴上连接一个驱动齿轮38，而各清理滚筒31的转动轴310的轴向两端分别连接一个传动齿轮39，各滚筒驱动件37上的驱动齿轮38可同步带动两个清理滚筒31的同轴侧的传动齿轮39转动。此外，右侧的固定板311上对应两个清理滚筒31的内柱3102分别同心设置有一个磁吸件34，可在相应的内柱3102上的线圈33通电时分别对应磁吸相应的内柱3102轴向移动。
71.实施例三本发明的自动清理塑料袋的有机肥筛分设备，请参阅图7所示，包括清理机构3以及筛分机构4。其中，所述清理机构3为上述实施例一或实施例二的肥料筛分塑料袋清理机构。清理机构3与筛分机构4依次工作衔接，进行有机肥筛分工作时，有机肥先进料经过清理机构3，并由清理机构3对其中的塑料袋进行清理，改变了传动的人工分拣塑料袋的方式，有效减少清理时间和出错率，极大提高筛分效率；同时在清理塑料袋过程中活动钉32可将粘连的有机肥打散和破碎；而后，有机肥料再继续进入至筛分机构4中，由筛分机构4对有机肥料按颗粒大小进行筛分。
72.具体的，请参阅图7和图8所示，筛分机构4包括筛网41及筛分驱动件42。其中，筛分驱动件42可选但不限于电机，且筛分驱动件42通过激振器43与筛网41传动连接，筛分驱动件42同步反向旋转可使激振器43产生反向激振力，进而带动筛网41做纵向运动，使其上的肥料受激振力而周期性向前抛出一个射程，其中小颗粒的肥料会透过筛网41而被筛落。进行有机肥筛分工作时，经过清理机构3后的有机肥料直接进料至筛网41上，而筛分驱动件42通过激振器43可驱动筛网41往复振动，有效的将有机肥中的细颗粒肥料与大颗粒杂质进行充分筛分。
73.在优选的实施例中，筛网41支撑设置在支撑架44上，如示出的具体实施例中，支撑架44包括前后设置的两个以分别支撑筛网41的前后端，使筛网41稳定架设。进一步的，在支
撑架44与筛网41之间设置有减震弹簧45，在筛网41进行振动筛分工作时起到缓冲作用，使肥料可以在筛网41上保持向前运动而不损伤筛网41，延长筛网41的使用寿命。
74.此外，筛网41被设计为倾斜设置。如示出的具体实施例中，靠近进料侧的在后支撑架44被设计为高于远离进料侧的在前支撑架44的高度，使筛网41呈现由后向前且由上至下的倾斜布置。从而，在进行筛分过程中，筛分后位于筛网41上的大颗粒杂质可通过筛网41的斜面快速向前排出，提高筛分效率。
75.进一步优选的实施例中，请参阅图8和图9所示，在筛网41上还设置有清扫组件。具体的，该清扫组件包括滑杆46以及设置在筛网41上的刮板47，其中，刮板47紧贴于筛网41上，且刮板47的长度可横跨整个筛网41的宽度或长度。
76.且在筛网41的边上具有筛网挡板49，可对筛分过程中的有机肥料及大颗粒杂质分别进行导向进料及下料，并防止肥料洒出至筛网41外，保证筛分效果。而滑杆46设置在筛网挡板49上，并具有与筛网挡板49相同的长度。刮板47通过滑块48与滑杆46连接，并可由滑杆46导向而在滑杆46的长度方向上往复滑行移动。其中，在滑杆46上连接有清扫驱动件410，该清扫驱动件410可选但不限于电机，清扫驱动件410与滑块48传动连接。
77.当进行有机肥料筛分时，由清扫驱动件410的驱动，可带动滑块48在滑杆46上移动，进而带动与滑块48连接的刮板47沿滑杆46在筛网41上滑行移动，刮板47与堵塞筛网41的筛孔的较大颗粒直接摩擦接触，即可将较大颗粒扫落，以对筛网41的筛孔进行彻底清扫，有效避免筛网41进出堵塞的现象，延长筛分设备的工作周期，保证了筛分作业的连续性，不需要依靠人工敲打振动筛网41，提高了筛分效率，降低了生产成本。
78.在另外优选的实施例中，请再参阅图7所示，清理机构3的进料侧衔接设置有进料斗2，而筛分机构4的下料侧衔接设置传送机构5。进行有机肥料的筛分时，有机肥料可由进料斗2集中进料至清理机构3中，经清理机构3清理后由筛分机构4筛分，筛分后的有机肥料下料至传送机构5进行传送输出，实现自动清理塑料袋、自动筛分及自动传送下料的有机肥筛分。
79.具体的，请再参阅图8所示，传送机构5包括传送带51，其中传送带51的前后端分别张紧套设在前后的两个托辊52上，托辊52由传动电机驱动旋转，进而带动传送带51移动传送。而且在传送带51与筛网41之间衔接设置有集料通道6，请再参阅图7、图8和图10所示，该集料通道6为方形料斗型通道结构，可对筛分的细颗粒肥料进行有效引导，其阔口端连接设置在筛网41的底部，而窄口端衔接至传送带51的上方，经筛网41筛分后的细颗粒肥料可直接掉落至集料通道6中，并经集料而被引导集中落入至传送带51上，由传送带51持续、自动的向外送料。
80.在另外优选的实施例中，请再参阅图7所示，本发明的自动清理塑料袋的有机肥筛分设备还包括箱体1。包括清理机构3及筛分机构4均设置在箱体1内，如示出的具体实施例中，进料斗2、清理机构3、筛分机构4及传送机构5等均设置在箱体1内。
81.其中，箱体1上开设有进料口101、排料口102以及排渣口103，并具有底座104。其中，至少支撑筛网41的支撑架44的底端支撑在底座上，提高筛网41的工作稳定性；进料斗2安装在进料口101处，其阔口对应于进料口101；而排料口102开设在与传送带51对于处，传送带51从排料口102穿出，传送的筛分肥料可从排料口102经传送带51送出；而排渣口103对应开设在筛网41的出料前端，筛网41上筛分的较大颗粒杂质可直接从排渣口103快速排出，
提高筛分效率，且清理机构3上自动清理的塑料袋在从活动钉32上脱落后，可经筛网41从排渣口103排出。
82.而且，整体的筛分设备采用箱体1的封闭式设计，从清理塑料袋、对有机肥进行打散、有机肥的筛分以及有机肥的排出，都是在密闭环境中进行的，避免了生物有机肥飞出或者形成扬尘，缓解了由于筛分装置暴露在外，在筛分过程中产生有大量扬尘和噪音，对人的身体健康和生态环境产生的危害。
83.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，本说明书为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。而且，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。
84.应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。