一种电机卡簧分料系统及分料方法与流程

本发明涉及电机卡簧分料，具体为一种电机卡簧分料系统及分料方法。

背景技术：

1、电机卡簧是电机中的重要配件，可以承载400公斤重物。卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，其结构为薄片状的圈形结构，由于在生产时，需要对其进行有效的分料措施。

2、我国专利号cn206305706u公布了一种电机卡簧自动分料装置，其主要结构包括安装连接板，安装连接板上竖置卡簧导料件、底部平置组合底板，所述的组合底板上设置横置分料气缸、直线滑轨和连接支座，直线滑轨的滑块上设置分流板，分流板位于卡簧导料件的下方，并连接分料气缸；连接支座上设置夹料气缸，夹料气缸位于直线滑轨的滑动方向的上方。通过分流板和分料气缸，可方便快速的将卡簧导料件底部的电机卡簧移出，夹料气缸从分流头抓取电机卡簧，完成电机卡簧的分拣；整个过程自动化程度高，大幅提高生产效率。

3、在实际工作中，由于卡簧为薄片状的圈形结构，其在振动盘中移动时，往往都是以端面抵触在盘体表面的形式运动，因此，很容易出现卡簧中卡圈错位导致的无法分拣现象的发生，即分拣效率较为低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机卡簧分料系统及分料方法，通过旋转的涡状限位槽对单层的电机卡簧进行平躺式的驱动引导，使得电机卡簧能够在旋转的状态下定向进入至掉落孔中，在重力作用下完成分拣，并且该装置能够在旋转的同时，对外围的电机卡簧进行方向引导，使得其以单层平摊的方式进入至涡状限位槽的进料口部位，有效提高了分拣后的效果以及分拣时的效率，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机卡簧分料系统，包括空心外壳、底部封装板、安装于底部封装板底部的支撑腿、安装于支撑腿底部的底部支撑板、设置有空心外壳内部中心且两端开口的部件安装孔、通过横向支撑杆安装于部件安装孔中心的驱动电机安装壳体、倒置安装于驱动电机安装壳体内部的驱动电机、设置于底部封装板中心的掉落孔以及设置于底部支撑板上端面的部件卡放槽，还包括安装于空心外壳下端面和底部封装板上端面之间的高压气体引导结构；安装驱动电机转子端且位于高压气体引导结构中心区域的涡状旋转结构，所述涡状旋转结构旋转时，可将单层的电机卡簧进行平躺式的驱动引导，使得电机卡簧能够在旋转的状态下定向进入至掉落孔中；以及可弹性拆卸式套放于部件卡放槽中、且可使得掉落下的电机卡簧套在其外围的弹性收集结构。

5、通过上述技术方案：通过旋转的涡状限位槽对单层的电机卡簧进行平躺式的驱动引导，使得电机卡簧能够在旋转的状态下定向进入至掉落孔中，在重力作用下完成分拣，并且该装置能够在旋转的同时，对外围的电机卡簧进行方向引导，使得其以单层平摊的方式进入至涡状限位槽的进料口部位，有效提高了分拣后的效果以及分拣时的效率。

6、优选的，所述高压气体引导结构包括环形安装体，所述环形安装体中心区域为卡簧活动腔，环形安装体的上端面以及卡簧活动腔的边缘交汇处设置有向下的锥形倒角引导结构，环形安装体的环形体中心设置有一环形气体流动腔，环形安装体的外部设置有一个用于向环形气体流动腔内部注入高压气体的气体注入口，环形安装体的内部设置有多个用于向卡簧活动腔中心喷射高压气体的喷气口，所述环形安装体的环形上端面固定安装于空心外壳的环形底端面、且两者之间为平滑过渡连接，所述环形安装体的下端面固定安装于底部封装板的上端面，所述喷气口与底部封装板之间的间距小于单个电机卡簧的厚度。

7、通过上述技术方案：当高压空气由鼓风机进入经过喷气口向中心部位喷射高压气体，该喷射的高压气体能够对掉落在喷气口周围的电机卡簧进行气体驱动，使得电机卡簧能够被吹向中心区域，从而方便对电机卡簧的引导，提高收集时的效率。

8、优选的，所述涡状旋转结构包括顶端为密封式的涡状限位板，所述涡状限位板之间的空间构成底端开口的涡状限位槽，涡状限位板的顶端中心固定安装一于驱动电机转子对接的旋转轴，旋转轴的轴体上安装一中心线偏离旋转轴中心线一侧的顶部限位引导板，所述涡状限位板的外部端口设置一延其切线方向延长形成的底部限位引导板，所述涡状限位槽与底部封装板的上端面之间存在一定缝隙，所述涡状限位板上端面与驱动电机安装壳体之间的间隙小于单个电机卡簧的厚度、且涡状限位板上端面的最大结构尺寸小于驱动电机安装壳体底部的结构半径，所述涡状限位槽中心部位的空隙不小于电机卡簧外环的结构直径，所述驱动电机的旋转方向使得涡状限位槽可将位于底部封装板上端面的单个电机卡簧吞入涡状限位槽内部、且使得顶部限位引导板对位于其旋转前端的电机卡簧产生向中心部位的驱动，所述底部限位引导板位于卡簧活动腔的内部、且底部限位引导板的边缘与卡簧活动腔的边缘之间存在一定间隙、且该间隙小于电机卡簧内环的结构半径，底部限位引导板顶端与底部封装板上端面之间的距离小于单个电机卡簧的厚度，顶部限位引导板底部与底部封装板之间间距大于单个电机卡簧的厚度，所述涡状限位槽的宽度大于单个电机卡簧外环的直径、小于该直径的1.5倍，涡状限位槽的深度大于单个电机卡簧外环的厚度、小于该厚度的1.5倍。

9、通过上述技术方案：当涡状限位板随驱动电机旋转时，旋转的涡状限位板可使得涡状限位槽对位于其前端的单个电机卡簧被吞入涡状限位槽的开口端，在进一步的旋转下，该电机卡簧延涡状限位槽缝隙运动，直至运动到涡状限位槽的中心结构，在重力作用下，电机卡簧能够以水平状态掉落在掉落孔的内部，从而进行分拣收集，在旋转的过程中，底部限位引导板在旋转时，能够将单层的电机卡簧进行驱动，由于涡状限位板的外部端口设置一延其切线方向延长形成的底部限位引导板，所以在旋转时，能够使得位于其旋转前端的单层电机卡簧产生向涡状限位槽开口方向的运动，实现引导收集，同理，由于旋转轴的轴体上安装一中心线偏离旋转轴中心线一侧的顶部限位引导板，所以在旋转时，能够两个叠加、位于上部的电机卡簧进行驱动，使得其能够掉落在底部封装板的上表面，进行使得双层的电机卡簧变成单层的电机卡簧，提高收集时的效率。

10、优选的，所述弹性收集结构包括底部安装有可卡入部件卡放槽内部的凸起结构的柱状空心杆，所述柱状空心杆的中心设置有部件活动腔，部件活动腔的内部放置一纵向且处于压缩状态的主螺旋弹簧，所述主螺旋弹簧的顶端安装一可延部件活动腔轴向活动的活动板，活动板的上端面中心安装一贯通柱状空心杆上端面中心的活动杆，活动杆的中部设置一脚踏限位板，活动杆的顶端可插入至掉落孔的水平中段位置的内部、且端部设置有尖端结构，所述活动杆的半径小于电机卡簧中心孔的结构直径。

11、通过上述技术方案：通过首先延斜线将凸起结构对应插入到部件卡放槽内部，再踩踏脚踏限位板，使得活动杆收缩，从而将其安装至工作部位，当收集完毕时，同理使得活动杆收缩，将其取出即可，而由掉落孔掉落的电机卡簧的中心孔能够套在活动杆的杆体上，实现叠加式卡簧收集。

12、作为本发明的一种优选的使用方法：s1：将气体注入口与一个鼓风机的排气口连通、且调整气体排放大小，使得经过喷气口喷出的气体能够驱动电机卡簧向中心部位运动；s2：选取定量的电机卡簧倒入部件安装孔内部，电机卡簧的数量优选在刚好能够平摊至底部封装板的上端面；s3：将凸起结构卡入至部件卡放槽中、且使得活动杆顶端插入至掉落孔的内部；s4：定向启动驱动电机，单个电机卡簧能够掉落套在活动杆的杆体上；s5：关闭驱动电机，同时取下弹性收集结构，即可将分拣后的多个电机卡环收集。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种电机卡簧分料系统及分料方法，具备以下有益效果：

14、该电机卡簧分料系统及分料方法，通过旋转的涡状限位槽对单层的电机卡簧进行平躺式的驱动引导，使得电机卡簧能够在旋转的状态下定向进入至掉落孔中，在重力作用下完成分拣，并且该装置能够在旋转的同时，对外围的电机卡簧进行方向引导，使得其以单层平摊的方式进入至涡状限位槽的进料口部位，有效提高了分拣后的效果以及分拣时的效率。